亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        全回轉(zhuǎn)電力推進(jìn)科考船航向穩(wěn)定性分析

        2020-10-17 03:26:04張士中張志平王玉成
        關(guān)鍵詞:附體舵角尾部

        張士中,張志平,陳 銳,王玉成

        (1. 自然資源部第一海洋研究所,山東青島 266061;2. 中國艦船研究設(shè)計中心,武漢 430064)

        0 引言

        目標(biāo)船是一條2000 噸級的無限航區(qū)綜合科學(xué)考察船,總長86.4 m,垂線間長77.8 m,型寬12.5 m,型深6.4 m,吃水4.3 m,總噸2 184 t,采用全電力系統(tǒng)雙舵槳推進(jìn)器方式推進(jìn)。在船舶海試的航向穩(wěn)定性試驗中發(fā)現(xiàn):順?biāo)?80 s 艏向角偏轉(zhuǎn)232°(航速約15.4 kn),逆水180 s 艏向角偏轉(zhuǎn)273°(航速約14.3 kn)。試航結(jié)果表明,目標(biāo)船在舵角0 位不變且不干預(yù)的前提下航向穩(wěn)定性直航偏轉(zhuǎn)角度明顯超過同類船舶,這對船舶操縱性帶來不利影響。

        1 偏航原因分析

        航向偏離是由于力的不平衡導(dǎo)致的。從偏航實際情況來看,初始的狀態(tài)相對穩(wěn)定,此后偏航的角速度開始迅速加大。風(fēng)流影響將對目標(biāo)船產(chǎn)生更大的偏航力,此時偏航已難以逆轉(zhuǎn)。因此,問題的關(guān)鍵是分析在此過程中起到?jīng)Q定性作用的不平衡擾動力。解決問題的關(guān)鍵是采取相應(yīng)措施減小不平衡擾動力的影響,避免船舶進(jìn)入回轉(zhuǎn)狀態(tài)

        船體除受到風(fēng)、浪、流等外界不平衡力因素外,船舶自身可能產(chǎn)生的不平衡力主要來自于船型、舵角精度和舵槳推力不平衡等幾個方面,下面逐一進(jìn)行分析。

        表1 穩(wěn)定性偏轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn)速度對比

        1.1 船型影響產(chǎn)生的不平衡力

        本船船型瘦長,長寬比大、方形系數(shù)小,且在尾部設(shè)有呆木。通常這類船型具有較好的航向穩(wěn)定性條件,在高航速狀態(tài)穩(wěn)定性會更好。船體自身受到渦流的影響會產(chǎn)生不平衡力。這種渦流通常在水流通過橋墩、海洋平臺的支柱等類似圓形或方形截面的結(jié)構(gòu)物附近時較為顯著,而在通過流線型物體時產(chǎn)生的渦流較小。采用Fine Marine 軟件對本船的渦流影響進(jìn)行了仿真分析,仿真計算模型如圖1 所示。

        圖1 渦流仿真計算模型

        渦流引起的偏航力矩計算結(jié)果如圖2 所示。從圖中可以看出因為渦流的存在產(chǎn)生了一個變化的偏航力矩。因渦流產(chǎn)生的偏航力矩約11.76 kN?m,這個力矩相當(dāng)于在船尾作用30 kg 的舵力。這樣的偏航力矩不足以使船舶發(fā)生快速偏航,表明船體本身的航向穩(wěn)定性是良好的。

        1.2 舵角的誤差產(chǎn)生的不平衡力

        舵槳裝置本身特點決定其無法保證舵角回到絕對“0 位”的精度,根據(jù)廠家對于舵槳角度的工藝精度要求,“0 位”誤差(控制命令死區(qū))為0.3°,操舵誤差(從命令給定到反饋顯示)為1°??紤]舵槳精度誤差的現(xiàn)實條件,較為極端的情況是雙舵槳同方向誤差1°舵角,如圖2 和圖3 所示。產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)力矩計算如下。

        舵槳偏離1°產(chǎn)生的橫向舵力為

        雙舵槳同向偏離1°產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩為

        式中:T 為槳的推力,kN?m;α 為舵槳偏離的角度,(°);L1為舵槳作用點到船舶中心點的距離,m。

        1.3 舵槳推力不平衡的影響

        因左右槳的功率差異也將導(dǎo)致產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力矩,實際試航時發(fā)現(xiàn)兩槳同轉(zhuǎn)速下功率相差7%~10%。按推力相差10%估算這時產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩為

        1.4 其他外界因素的干擾影響

        試驗應(yīng)在風(fēng)力不大于3 級,海況不大于2 級,潮流平緩的情況進(jìn)行。試驗中出現(xiàn)正在偏轉(zhuǎn)的船在風(fēng)浪的作用下頂住航向停止偏轉(zhuǎn)。說明外界的干擾力應(yīng)該也大到足以使船發(fā)生航向的快速偏轉(zhuǎn)。然而 外界因素的影響十分復(fù)雜,難以進(jìn)行量化評估。只能使試驗盡可能在標(biāo)準(zhǔn)海況下進(jìn)行,以降低外界因素的干擾影響。

        圖2 船型偏航力矩計算結(jié)果

        圖3 舵角偏離產(chǎn)生的力矩影響

        1.5 小結(jié)

        將船型、舵角誤差、舵槳推力不平衡等因素可能產(chǎn)生的偏航力計算結(jié)果對比如表2 所示。

        表2 各種因素產(chǎn)生的偏航力對比

        從以上對比結(jié)果可以看出,各種因素可能產(chǎn)生的偏航力矩大小關(guān)系為:舵角誤差>>舵槳推力不平衡>船型。因此航向偏離的原因主要來自于舵角誤差產(chǎn)生的舵力,其他因素的影響均起到次要作用。

        2 改善航向穩(wěn)定性的措施論證

        2.1 校準(zhǔn)舵槳“0 位”

        從航行試驗的現(xiàn)象分析,舵槳的電氣“0 位”與實際“0 位”不完全一致,分析如下:

        1)調(diào)整舵角前船舶向右偏航,調(diào)整舵角后船舶向左偏航。

        2)調(diào)整舵角后,驗證通過壓單個舵槳舵角?3°~?5°才能避免向左偏航。

        3)進(jìn)塢時,操縱桿電氣“0 位”與舵槳機(jī)械“0位”誤差3.5°。

        校準(zhǔn)舵槳“0 位”的方法有:

        1)通過“0 位”指示燈核對

        舵槳“0 位”指示燈精度為“±0.3°”,通過調(diào)整廠家認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到此精度。由于舵槳自身沒有指示實際角度的機(jī)械指針,因此無法通過其自身驗證。

        2)采用航行試驗驗證

        通過螺線試驗、雙舵槳航向穩(wěn)定性試驗、單舵航向穩(wěn)定性試驗驗證可以證實舵角“0 位”是否準(zhǔn)確,再通過八字舵角航向穩(wěn)定性試驗找到水動力“0位”后,可以進(jìn)一步改善航向穩(wěn)定性。但試驗條件和過程要求高,恐難以通過試驗驗證“0 位”并準(zhǔn)確找到水動力“0 位”。

        3)進(jìn)塢檢查舵角

        進(jìn)塢檢查舵角的實際誤差是最為直觀的辦法。結(jié)合進(jìn)塢對舵槳的舵角誤差進(jìn)行檢查確認(rèn),是最為簡便可行的方案。保證舵角“0”位的誤差在廠家工藝要求的±0.3°范圍內(nèi),是后續(xù)實施改善航向穩(wěn)定性工作的基礎(chǔ)。

        2.2 增加穩(wěn)定鰭

        從全回轉(zhuǎn)舵槳本身的特性來看,由于其推力方向可以360°旋轉(zhuǎn),因此該型船相比常規(guī)船舶具有更好的機(jī)動性和操縱性,在獲得良好的機(jī)動性同時,其航向穩(wěn)定性會受到一定的影響,這是由回轉(zhuǎn)的控制誤差引起的,屬于全回轉(zhuǎn)舵槳的固有特性。

        要降低全回轉(zhuǎn)舵槳回轉(zhuǎn)控制精度對航向穩(wěn)定性帶來的不利影響,需要采用一些其它措施提高航向的穩(wěn)定性。以往的實例證明了鰭的作用不單是增穩(wěn)且能改善運(yùn)動品質(zhì)[1]。

        操縱性控制方程見式(1)。

        式中:r 為回轉(zhuǎn)角速度,rad/s;δ 為舵角,(°);K 為回轉(zhuǎn)性指數(shù),K 越大表明回轉(zhuǎn)性越好;T 為應(yīng)舵指數(shù),T 越小表示船舶的穩(wěn)定性和跟從性越好。K 和T的具體表達(dá)式如下所示。

        式中:M 為舵產(chǎn)生的轉(zhuǎn)首力矩系數(shù);N 為船舶回轉(zhuǎn)中的阻尼力矩系數(shù);I 為船舶回轉(zhuǎn)中的慣性力矩系數(shù)。

        分析以上操縱性方程和操縱性指數(shù),可以得到:

        1)改變N 值可以同時影響操縱性指數(shù)K 值和T 值。比如增加回轉(zhuǎn)阻尼可以使N 值增加,進(jìn)而使T 減小即穩(wěn)定性變好,但同時這也會使K 減小即回轉(zhuǎn)性變差。即無法通過改變N 值同時提升回轉(zhuǎn)性和穩(wěn)定性。

        2)增加舵面積可以同時增加M 和N 值,但是M 增加快于N 的增加,因此回轉(zhuǎn)性和穩(wěn)定性可以同時得到改善。

        船舶航行過程中舵的作用至關(guān)重要,除了能保證最基本的航向穩(wěn)定性和操縱性外,還可以在船舶快速性和經(jīng)濟(jì)性方面進(jìn)行優(yōu)化[2]。ABB 的Azipod、川崎重工的PODPELLER和法國的DCN PODSTER都選擇在全回轉(zhuǎn)舵槳底部增加了垂向穩(wěn)定鰭裝置。穩(wěn)定鰭可以抵消部分橫向力,改善航向穩(wěn)定性,同時還能改善螺旋槳后部的流場。典型的穩(wěn)定鰭的型式如圖4 所示。

        “考古01”號采用了肖特爾的雙槳式舵槳系統(tǒng),在吊艙外面左右兩側(cè)有尾翼狀的翼片,可以起到改善螺旋槳尾部流場的作用(圖5)。川崎重工的PODPELLER 推進(jìn)裝置同時具有橫向和垂向的尾鰭,這可以消除側(cè)向力并改善螺旋槳尾部流場。目標(biāo)船采用的舵槳推進(jìn)裝置,沒有安裝可改善航向穩(wěn)定性和螺旋槳尾部流場的尾鰭裝置,因此其自身可能產(chǎn)生的橫向力無法通過自身加以消除(圖6)。

        在此情況下,可以考慮在船尾底部增加穩(wěn)定鰭的方案來改善航向穩(wěn)定性。在綜合考慮雙側(cè)舵角同向偏差1°和槳的負(fù)荷相差10%產(chǎn)生的影響,產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力矩為:船型誤差產(chǎn)生的偏航力和舵角誤差產(chǎn) 生的偏航力之和146.26 kN?m。

        4 全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置的穩(wěn)定鰭

        圖5 考古01 的穩(wěn)定鰭

        圖6 目標(biāo)船的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)裝置

        在尾部增加穩(wěn)定鰭的方案,鰭的面積約6 m2。經(jīng)計算其攻角1°產(chǎn)生的升力為493 kg??僧a(chǎn)生的平衡力矩為:178.8 kN?m。

        計算表明,穩(wěn)定鰭產(chǎn)生的升力與舵角偏差1°和槳的負(fù)荷相差10%產(chǎn)生的偏航力矩相當(dāng)。因此航向穩(wěn)定性得到有效的改善應(yīng)該是可期的。

        穩(wěn)定鰭的安裝位置示意圖見圖7。

        增加穩(wěn)定鰭的方案優(yōu)缺點分析如下:

        圖7 穩(wěn)定鰭位置示意圖

        圖8 穩(wěn)定鰭采用流線型剖面

        1)穩(wěn)定鰭位于中線面位置并采用流線型,同樣面積的情況下正常航行時產(chǎn)生的阻力較小,在航向偏離時產(chǎn)生的穩(wěn)定力矩較大。該方案使用較小的代價帶來更好的改善效果,是一個較優(yōu)的方案。

        2)穩(wěn)定鰭安裝位置避開了尾部的壓載水艙,施工不會破壞壓載艙涂層。也盡可能避開了原來的呆木位置,尾部較為平坦的底面容易保證施工工藝要求。

        3)穩(wěn)定鰭安裝后可能導(dǎo)致船舶掛漁網(wǎng)。

        增加穩(wěn)定鰭后對其他總體性能參數(shù)造成的影響包括:

        1)增加穩(wěn)定鰭后,阻力增加,初步估算航速將降低0.3 kn。

        2)增加穩(wěn)定鰭后,阻尼增大,全速回轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定航速降低,最大橫傾角將減小。Z 形操舵時船舶橫傾較大的情況也可得到改善。

        3)由于目標(biāo)船在中國沿海作業(yè)任務(wù)較多,掛漁網(wǎng)為大概率事件,因此對此方案持謹(jǐn)慎態(tài)度。

        2.3 增加附加附體

        在采用在尾部增加附體的方案時,考慮在尾部附加附體的面積為6 m2~8 m2。尾部增加附加附體后面積與同類型船的情況對比如表3 所示。

        表3 增加附體面積與同類型船對比

        附加附體的位置示意如圖9 所示。

        圖9 附加附體位置示意圖

        增加附加附體后對其他總體性能參數(shù)造成的影響包括:

        1)增加附體后,阻力增加,初步估算航速將降低0.3 kn~0.5 kn。

        2)增加附體后,橫向阻尼增大,全速回轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定航速將降低,最大橫傾角將減小。Z 形操舵時船舶橫傾較大的情況也可得到改善。

        所增加附體在保證同樣面積的情況下,考慮了2 種不同的結(jié)構(gòu)形式。

        方案一:下窄上寬的附加附體

        具體結(jié)構(gòu)型式見下圖。其中底部寬度為200 mm,頂部最寬處600 m m。這種結(jié)構(gòu)型式主要目的和優(yōu)點是:

        1)附體根部較寬,受力情況較好。

        2)附體焊接的焊縫面積更大。

        此方案的不足之處在于:

        1)此處原設(shè)計有呆木線型,會導(dǎo)致局部尖狹處施工不便(圖10)。

        圖10 局部尖狹不便施工

        2)此處平板龍骨原設(shè)計底部無板縫,實際施工時因考慮到底部折角角度較大兩側(cè)折角均改為焊接板。從工藝要求來說在板縫處再次施焊不利于保證施工工藝。

        方案二:等寬的附加附體

        考慮到方案一在施工工藝方面存在的困難,提出了上下等寬的施工方案。整個附體的寬度為200 mm。避開現(xiàn)有的板縫至少50 mm。這種型式的優(yōu)點是可以解決方案一的施工工藝問題,缺點是受到寬度限制后附體與船體之間的焊縫面積較小,為此我們對此方案的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度進(jìn)行了重新校核。經(jīng)過計算,本附加附體應(yīng)力滿足規(guī)范要求。

        表4 增加附體應(yīng)力計算結(jié)果

        考慮到結(jié)構(gòu)施工工藝問題,采用了方案二的上下等寬的結(jié)構(gòu)型式。因結(jié)構(gòu)寬度較小,經(jīng)計算和CCS 認(rèn)可尾部最多增加附加8 m2的附體,可使整個附體的面積達(dá)到同類型船7%~8%的水平,能夠有效改善航向穩(wěn)定性。

        3 改善效果評估

        3.1 仿真計算

        仿真計算基于如下條件:

        1)按1∶15 的比例建立船舶模型。

        2)在靜水條件下計算,不考慮風(fēng)、浪、流等環(huán)境條件的影響。

        3)舵槳0 位偏差為1°。

        4)增加尾部附體的面積分別為4 m2、6 m2和8 m2。

        船模的三維模型是采用Maxsurf 軟件根據(jù)各個橫剖面上的具體型值建模形成,并在三維軟件Ranioceros 中將模型轉(zhuǎn)換成Hexpress 能夠讀取的實體模型??紤]到在計算過程中的計算資源與船體尺度之間的矛盾,在建模過程中對船模進(jìn)行15 倍的縮小。

        圖11 4 m2附加附體計算網(wǎng)格

        圖12 6 m2附加附體計算網(wǎng)格

        圖13 8 m2附加附體計算網(wǎng)格

        3.2 仿真計算結(jié)果

        1)增加4 m2附加附體

        假定船體始終受到146.26 kN?m 的偏轉(zhuǎn)力矩作用,在尾部增加4 m2附加附體的情況進(jìn)行仿真計算。圖14 顯示的情況可以看出,增加4 m2附加附體無法平衡偏轉(zhuǎn)力矩的作用,偏轉(zhuǎn)角度將持續(xù)快速增大。

        2)增加6 m2附加附體

        假定船體始終受到146.26 kN?m 的偏轉(zhuǎn)力矩作用,在尾部增加6 m2附加附體的情況進(jìn)行仿真計算。圖15 顯示的情況可以看出,增加6 m2附加附體基本可以平衡偏轉(zhuǎn)力矩的作用,偏轉(zhuǎn)角度在經(jīng)歷開始的快速增加后逐漸趨緩。增加此附體,在保持舵角不變的情況下,3分鐘偏航角減少了30%~35%。

        圖14 4 m2附加附體計算結(jié)果

        圖16 8 m2附加附體計算結(jié)果

        3)增加8 m2附加附體

        假定船體始終受到146.26 kN?m 的偏轉(zhuǎn)力矩作用,在尾部增加8 m2附加附體的情況下進(jìn)行仿真計算。從圖16 顯示的情況可以看出,增加8 m2附加附體可以平衡偏轉(zhuǎn)力矩的作用,偏轉(zhuǎn)角度在經(jīng)歷開始的快速增加后逐漸趨緩。增加此附體,在保持舵角不變的情況下,3 分鐘偏航角減少了40%~45%。

        4 改善措施實施及效果驗證

        4.1 改善措施實施

        1)在塢內(nèi)對舵槳機(jī)械“0 位”偏差進(jìn)行了測量。測量結(jié)果表明,舵槳機(jī)械“0 位”誤差為0.13°,在系統(tǒng)允許的誤差范圍內(nèi)。

        2)操縱系統(tǒng)廠家對電氣“0 位”誤差3.5°的情況進(jìn)行了分析,并在塢內(nèi)對電氣“0 位”進(jìn)行了校準(zhǔn)。

        3)安裝附加附體。按照2.3 中的方案二在塢內(nèi)完成了8 m2附加附體的安裝。

        4.2 改善效果驗證

        完成以上工作后,重新開展了航向穩(wěn)定性試驗。

        1)試驗條件

        氣象條件:風(fēng)力3 級,海況2 級,潮流速度約2 kn,滿足試驗條件要求。

        船舶裝載:本次試驗船舶實際首尾吃水分別為3.9 m 和4.2 m,橫傾角0.1°。滿足試驗條件要求。

        2)改善效果

        在全速不操舵的情況下,3 分鐘偏航角平均值從253°減小到138°,減小效果達(dá)到46%。在10 kn航速,不操舵的情況下,3 分鐘偏航角為78.9°,達(dá)到同類船型的相當(dāng)水平。由于目標(biāo)船全速航行的時間較少,正常巡航航速約10 kn~12 kn,因此這一航速下的航向穩(wěn)定性情況更有參考意義。

        5 結(jié)論

        隨著人們對海洋資源的不斷開發(fā),海洋工程船舶的要求不斷提高,大功率,使用高效率的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器已成為主流均勢[3]。但CCS 和IMO 規(guī)范均沒有對船舶航向穩(wěn)定性和直航不操舵偏航角度的指標(biāo)提出具體要求。1993 年IMO 提出船舶操縱性暫行衡準(zhǔn),并在1994年提出了相關(guān)指導(dǎo)性意見[4],2002年通過了《船舶操縱性標(biāo)準(zhǔn)》[5]分別對船舶操縱性衡準(zhǔn)和指導(dǎo)性細(xì)則進(jìn)行了修訂。但I(xiàn)MO 條款只對回轉(zhuǎn)、停船和Z 形試驗等有要求,沒有航向穩(wěn)定性和直航不操舵偏航角度的指標(biāo)要求。此外,IMO 的相關(guān)要求只適用于采用常規(guī)螺旋槳軸推進(jìn)和有舵機(jī)的船舶,即化學(xué)品和天然氣運(yùn)輸船(不限船長)和船長在100 m 以上的船舶,而不適用于目標(biāo)船型。

        針對目標(biāo)船在試航中出現(xiàn)偏航角比同類船偏大的問題,文章對主推進(jìn)系統(tǒng)的機(jī)械“0 位”和電氣“0 位”不一致的情況進(jìn)行了調(diào)整,并采用了增加附加附體的方案提高航向穩(wěn)定性。

        試航結(jié)果表明,目標(biāo)船的航向穩(wěn)定性達(dá)到同類船舶相當(dāng)水平;保持直航的平均每分鐘操舵次數(shù)由1.67 次減少到1.37 次。船舶在轉(zhuǎn)彎的過程中,會產(chǎn)生較大的橫搖,過大的橫搖會降低船舶的安全性[6]。本次改善后,全速回轉(zhuǎn)時最大橫傾角從10°~11°減小到7°~8°,減小約30%,同時保證最大航速仍能滿足不小于15 kn 的設(shè)計要求。因此,目標(biāo)船的總體綜合航行性能得到了改善,進(jìn)一步保障了航行安全性。

        猜你喜歡
        附體舵角尾部
        船舶尾部響應(yīng)特性試驗與計算
        全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器舵角反饋裝置結(jié)構(gòu)及問題的分析
        江蘇船舶(2021年4期)2021-09-28 08:09:10
        基于數(shù)字信號處理的舵角反饋指示系統(tǒng)
        超聲及磁共振診斷骶尾部藏毛竇1例
        基于多種組合算法的船附體結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化
        操舵儀檢測平臺中舵機(jī)運(yùn)動模擬裝置設(shè)計與實現(xiàn)?
        開運(yùn)年會
        女報(2020年2期)2020-06-12 11:37:49
        這屆雪人跑偏啦
        潤·文摘(2020年2期)2020-03-09 06:17:12
        彎式尾部接頭注塑模具設(shè)計
        中國塑料(2015年4期)2015-10-14 01:09:32
        球鼻首對船舶操縱性的影響及案例分析
        女同恋性吃奶舌吻完整版| 一本大道东京热无码中字 | 在线亚洲+欧美+日本专区| 日本人妖一区二区三区| 91自拍视频国产精品| 日韩欧美成人免费观看| 亚洲熟妇少妇69| 国产精品一区二区三密桃| 日韩一区二区三区人妻免费观看| 欧美成妇人吹潮在线播放| 午夜免费电影| 日日碰狠狠添天天爽超碰97| 国产成人精品三上悠亚久久| 亚洲国产一区二区视频| 欧洲乱码伦视频免费| 忘忧草社区www日本高清| 99热成人精品热久久66| 国产一区二区三区色区| 亚洲久悠悠色悠在线播放| 人妻少妇乱子伦无码视频专区| 无遮挡边吃摸边吃奶边做| 爆乳日韩尤物无码一区| 韩国三级黄色一区二区| 国产两女互慰高潮视频在线观看| 又湿又黄裸乳漫画无遮挡网站| 国产自精品| 国产特黄1区2区3区4区| 真实夫妻露脸自拍视频在线播放| 国产黄在线观看免费观看不卡| 国产视频网站一区二区三区| 国产伦理一区二区久久精品| 性刺激的大陆三级视频| 精品国产午夜福利在线观看| 黑丝美女喷水在线观看| 亚洲av色av成人噜噜噜| 熟女少妇精品一区二区| 久久精品亚洲牛牛影视| 成人在线视频亚洲国产| 精品亚洲成a人在线观看| 波多野吉衣av无码| 国产精品一区二区三密桃|