孫偉民
(西山煤電(集團)有限責(zé)任公司教育中心, 山西 太原 030053)
礦井通風(fēng)系統(tǒng)為綜采工作面的“肺”,其在將新鮮空氣送入工作面的同時,將工作面的粉塵和污濁氣流排出工作面,達(dá)到稀釋工作面有害氣體濃度的目的。為保證工作面的安全生產(chǎn),要求通風(fēng)系統(tǒng)24 h運行,且在通風(fēng)機時刻滿負(fù)荷運轉(zhuǎn),其耗電量非常大[1]。因此,需根據(jù)工作面需風(fēng)量對通風(fēng)機的運行狀態(tài)進行控制,在提升通風(fēng)機系統(tǒng)自動化水平的同時,達(dá)到節(jié)能的效果。本文著重對煤礦通風(fēng)機自動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)進行研究。
根據(jù)通風(fēng)機葉輪流動方向的不同,將通風(fēng)機分為離心式、軸流式以及混流式通風(fēng)機。目前,西山煤電集團綜采工作面所采用的通風(fēng)機為對旋式軸流式通風(fēng)機。對旋式軸流風(fēng)機的結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 對旋式軸通風(fēng)機結(jié)構(gòu)圖
為提升通風(fēng)機控制系統(tǒng)的自動化水平的同時達(dá)到節(jié)能的目的,本文將依據(jù)PLC 控制技術(shù)和變頻節(jié)能技術(shù)實現(xiàn)對通風(fēng)機變頻調(diào)速運行。此外,基于PLC 自動化控制系統(tǒng)通過總線控制技術(shù)實現(xiàn)上位機和下位機的通信,實時顯示通風(fēng)機的運行狀態(tài),并對通風(fēng)機的故障進行實時報警和定位[2]。總之,煤礦通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)的實現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備運行狀態(tài)的監(jiān)測、控制和報警等功能。
對當(dāng)前市場上變頻器品牌調(diào)研的基礎(chǔ)上,綜合對比各品牌變頻的優(yōu)劣勢并結(jié)合通風(fēng)設(shè)備的控制需求,為通風(fēng)系統(tǒng)的變頻控制所選型變頻器的型號為SJ700 變頻器, 對應(yīng)PLC 控制器的型號為S7-300PLC。
自動化控制通風(fēng)系統(tǒng)主要由配電系統(tǒng)、PLC 控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)以及上位機監(jiān)控系統(tǒng)組成[3]。礦井通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)的硬件配置如圖2 所示。
圖2 礦井通風(fēng)機自動控制系統(tǒng)的硬件配置
目前,西山煤電集團井所選型通風(fēng)機的系列為FBCDZ,具體型號為FBCDZ-2×200。該通風(fēng)機的葉輪直徑為24 mm,額定功率為200 kW,額定轉(zhuǎn)速為740 r/min。要求備用通風(fēng)機在常用通風(fēng)機停機10 min 內(nèi)啟動運行。
通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)的控制核心為S7-300,基于PLC 實現(xiàn)對通風(fēng)機高低壓開關(guān)柜合閘和分閘的控制,實現(xiàn)對通風(fēng)機運行狀態(tài)及風(fēng)門的控制,并對通風(fēng)機電機軸承溫度、主電機溫度等故障進行監(jiān)測。為PLC 控制器配置PS307 電源模塊、315-2DPCPU 模塊、SM321 數(shù)字量輸入模塊、SM322 數(shù)字量輸出模塊、SM331 模擬量輸入模塊、SM332 模擬量輸出模塊、IM365 接口模塊以及CP343-1 通訊模塊[4],具體如表1 所示。
表1 PLC 控制器相關(guān)模塊的選型
根據(jù)通風(fēng)機自動控制系統(tǒng)的控制需求,為自動化控制系統(tǒng)配置數(shù)字量輸入模塊為96 點,數(shù)字量輸出模塊為48 點,模擬量輸入模塊為8 路,模擬量輸出模塊為4 路。
根據(jù)通風(fēng)機在工作面的配置情況及每臺通風(fēng)機配置兩臺電機的情況,采用“一拖一”的控制原則實現(xiàn)對通風(fēng)機的變頻調(diào)速控制,具體控制思路如圖3所示。
圖3 通風(fēng)機“一拖一”變頻調(diào)速控制
如圖3 所示,每臺電機由單獨的變頻器進行控制,1 號通風(fēng)機為主用通風(fēng)機,2 號通風(fēng)機為備用風(fēng)機。根據(jù)變頻器結(jié)構(gòu)的不同可將其分為交- 交變頻器(直接變頻器)和交- 直- 交變頻器(間接變頻器)。目前,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛的變頻器為間接變頻器。根據(jù)變頻器選型經(jīng)驗和市場調(diào)研,選擇三菱公司的FR-E500 變頻器。該變頻器具備RS485通信功能,可對多段速度進行調(diào)節(jié),用戶可對上限頻率和下限頻率進行設(shè)定,并可根據(jù)通風(fēng)機的運行狀態(tài)完成瞬間停電后再啟動的功能[3]。
通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)還包含對電機軸承溫度和主電機溫度的監(jiān)測和控制。針對通風(fēng)機主電機溫度采用PT100 鉑熱電阻進行采集,該溫度傳感器的量程范圍為-50~150 ℃。采用EDA9018 溫度采集模塊對通風(fēng)機軸承溫度進行監(jiān)測。
此外,通風(fēng)機風(fēng)量控制需根據(jù)工作面的需風(fēng)量和實時通風(fēng)量進行控制。其中,采用LLD-EX 微壓差變送器實時對通風(fēng)量進行監(jiān)測,并由EDA9017 模擬量采集模塊對所監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進行采集并傳送至PLC 控制系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進行處理[5]。
為實時顯示通風(fēng)機的運行參數(shù)及故障信息,基于總線通信控制技術(shù)通過上位機實時顯示通風(fēng)機運行參數(shù),并對故障狀態(tài)進行報警。為上位機配置觸摸屏并將其與PLC 控制系統(tǒng)連接,通過上位機實現(xiàn)對通風(fēng)機風(fēng)量的控制。
根據(jù)通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)的控制需求及PLC控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)以及監(jiān)測控制系統(tǒng)的總體設(shè)計,設(shè)計如圖4 所示的通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)主界面。
圖4 通風(fēng)機自動化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
如圖4 所示,通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)工控機和PLC 控制系統(tǒng)之間的通信,即將通風(fēng)機現(xiàn)場所采集的數(shù)據(jù)通過PLC 處理后在工控機上進行實時顯示,與此同時PLC 控制系統(tǒng)將所采集到的數(shù)據(jù)與工作面需風(fēng)量進行對比得出對應(yīng)的控制策略以實現(xiàn)對現(xiàn)場變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制,從而達(dá)到對通風(fēng)機風(fēng)量的調(diào)節(jié)。此外,作業(yè)人員可觸摸屏將控制指令傳送至PLC 控制器進而實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。
綜上所述,將通風(fēng)機PLC 控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)等關(guān)鍵分系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信控制技術(shù)實現(xiàn)通風(fēng)機的自動化控制。
1)工作面通風(fēng)機采用“一備一用”的原則進行配置,并為其每臺通風(fēng)機配置兩臺電機;
2)以S7-300PLC 和SJ700 變頻器為核心實現(xiàn)通風(fēng)機的自動化控制,使得通風(fēng)機能夠通過工作面需風(fēng)量和實時通風(fēng)量對通風(fēng)機進行變頻控制,在實現(xiàn)自動化控制需求的同時達(dá)到節(jié)能的目的。
3)基于以太網(wǎng)通信技術(shù)實現(xiàn)上位機與PLC 控制系統(tǒng)的通信,使得工控機能夠?qū)崿F(xiàn)顯示現(xiàn)場設(shè)備的運行參數(shù),并對故障信息進行報警的功能。
(編輯:趙婧)