牛 犇
(山西煤炭運(yùn)銷集團(tuán)首陽(yáng)煤業(yè), 山西 高平 048400)
目前通常都是使用遠(yuǎn)距離皮帶輸送機(jī)來(lái)滿足煤炭運(yùn)輸?shù)姆敝厝蝿?wù)。但是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外許多研究人員對(duì)帶式輸送機(jī)技術(shù)進(jìn)行研究,使得皮帶運(yùn)輸機(jī)更新速度快,具有以下幾個(gè)方面特點(diǎn):首先,帶式輸送機(jī)具有多種功能和廣泛的應(yīng)用范圍,可以充分滿足任何環(huán)境下的作業(yè)需求。其次,皮帶運(yùn)輸機(jī)在技術(shù)操作方面也是領(lǐng)先于其他運(yùn)輸設(shè)備,取得了重大進(jìn)展。另外,皮帶運(yùn)輸機(jī)的操作需要嚴(yán)格滿足啟動(dòng)功率和運(yùn)行功率等方面的要求,并且在控制過(guò)程中的操作極其困難,尤其是在高荷載的條件下更為復(fù)雜。設(shè)備在操作階段,支撐輥會(huì)出現(xiàn)振動(dòng),從而會(huì)帶來(lái)材料上的浪費(fèi),增加清理工作的難度,需要投入更高的人工成本。因此,應(yīng)當(dāng)在皮帶的設(shè)置上提出一些更有針對(duì)性的改進(jìn)設(shè)計(jì)[1]。
該帶式輸送機(jī)需要達(dá)到距離和運(yùn)輸量的嚴(yán)格要求??傔\(yùn)輸長(zhǎng)度為6.36 km,運(yùn)輸能力至少為5 000 t/h。表1 列出了皮帶輸送機(jī)的核心配置情況。
應(yīng)該選擇最佳的組合方案以達(dá)到皮帶輸送機(jī)的理想工作狀態(tài)。皮帶運(yùn)輸機(jī)的關(guān)鍵操作在于對(duì)輸送帶張力的完美把握,從而實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的安全高效工作。為了使得皮帶張力適合,在試驗(yàn)運(yùn)行時(shí)選取了皮帶頭部和尾部同時(shí)驅(qū)動(dòng)的方法,使機(jī)器在任何工作條件下都能在停車過(guò)程中達(dá)到平穩(wěn)控制。
表1 皮帶運(yùn)輸機(jī)核心部件配置表
該運(yùn)輸機(jī)通過(guò)選用液壓自動(dòng)張緊裝置來(lái)滿足機(jī)器工作時(shí)張緊功能的需要,形成穩(wěn)定的張緊力,以補(bǔ)償膠帶的彈性變化。該方法控制的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,易于維護(hù),可獲得顯著的張緊效果[2]。
從以上方案的綜合分析可以看出,選擇輪式皮帶輸送機(jī)可以將運(yùn)行功率降低近一半左右,該設(shè)備的結(jié)構(gòu)是通過(guò)螺旋檢查將軸以波浪形固定在輸送基帶上。使用工程塑料作為車輪的原材料,其操作過(guò)程主要是由鋼絲繩和履帶控制,這樣就可以讓波紋肋條傳送帶與物料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)保持一致,直到最終任務(wù)完成。皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用是通過(guò)增大摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于沒(méi)有支撐輥結(jié)構(gòu)的支撐,所以可以有效地減小驅(qū)動(dòng)阻力,從而使車輪僅與軌道和鋼絲繩滾動(dòng)接觸。傳送帶的張力會(huì)受到功率的影響,當(dāng)功率降低時(shí)其張力也會(huì)變小,從而可以達(dá)到良好的節(jié)能效果[3]。
輪式皮帶運(yùn)輸機(jī)在技術(shù)方面滿足幾個(gè)方面的特性:第一,輪式皮帶運(yùn)輸機(jī)的阻力與其他運(yùn)輸機(jī)相比數(shù)值很小,完全滿足長(zhǎng)距離運(yùn)輸?shù)男枰?,所以它更適合在遠(yuǎn)距離帶式輸送機(jī)中進(jìn)行應(yīng)用,來(lái)保證整機(jī)的裝機(jī)功率比常規(guī)帶式輸送機(jī)至少要低1/3 的數(shù)值,并大大降低了后期運(yùn)行過(guò)程中的成本投入;第二,大跨度支撐結(jié)構(gòu)的投入使用使距離可達(dá)500 m,并在復(fù)雜地形條件下也能順利完成物料的輸送,大大減少了支柱數(shù)量,縮減施工周期,降低土建成本;最后,滾輪的材料是聚合物,使用該材料在運(yùn)行過(guò)程中的噪音相對(duì)較小,設(shè)備使用周期更長(zhǎng),真正做到了節(jié)能環(huán)保。
該方案的最大問(wèn)題是遇到極寒的天氣,當(dāng)溫度過(guò)低時(shí)皮帶的波紋邊緣上極易結(jié)冰,從而對(duì)實(shí)際作業(yè)過(guò)程產(chǎn)生惡劣影響。皮帶輸送機(jī)的日常檢查和設(shè)備維護(hù)主要是通過(guò)檢查推車來(lái)實(shí)現(xiàn)。檢查推車的移動(dòng)過(guò)程是在頂端的鋼絲繩軌道上完成。分析巡檢推車的內(nèi)部構(gòu)造可以發(fā)現(xiàn),皮帶運(yùn)輸機(jī)中間沒(méi)有實(shí)際滾筒支撐架來(lái)進(jìn)行支撐。因此,在檢查維護(hù)時(shí)只需要對(duì)鋼絲繩和吊架進(jìn)行檢修。由于滾輪和膠帶的運(yùn)行狀態(tài)保持一致,可以把機(jī)頭或者機(jī)尾的位置作為更換的部位,最重要的是這一整套操作流程非常簡(jiǎn)單。這種組裝模式下可以有效控制工作量和運(yùn)營(yíng)成本。
皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由很多部件組成,例如電動(dòng)機(jī)、軟啟動(dòng)和減速器等。其中,電動(dòng)機(jī)、減速器和軟啟動(dòng)等都共同設(shè)置在驅(qū)動(dòng)基座上,軟起動(dòng)與外部的銜接則是通過(guò)聯(lián)軸器來(lái)完成。
該帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足兩個(gè)條件:一是確保皮帶輸送機(jī)在所有工作條件下都能平穩(wěn)啟動(dòng),降低皮帶的動(dòng)態(tài)張力;二是皮帶輸送機(jī)正常工作時(shí),可以準(zhǔn)確控制電機(jī)功率。
為滿足上述兩個(gè)條件,本機(jī)選用YNRQD 液黏軟啟動(dòng)器進(jìn)行軟起動(dòng),其結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1。
圖1 液黏軟啟動(dòng)示意圖
本機(jī)的制動(dòng)器選用的是KZP 1400/4×100 制動(dòng)器,它不僅會(huì)產(chǎn)生156 kN·m 的制動(dòng)扭矩,也會(huì)正常行使以下制動(dòng)功能:正常停止必須嚴(yán)格按0.050 16 m/s2的減速度完成;當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生電源故障時(shí),仍舊可以實(shí)現(xiàn)減速停止控制。
圖2 展示了KZP 自冷盤(pán)式自動(dòng)器,它包含了制動(dòng)機(jī)構(gòu)和液壓站兩個(gè)部分。
如圖3 所示,皮帶運(yùn)輸機(jī)的張力是由電動(dòng)液壓張緊結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。在開(kāi)始啟動(dòng)的過(guò)程中,皮帶運(yùn)輸機(jī)的張力是一個(gè)緩慢增加的過(guò)程,通過(guò)對(duì)傳送帶進(jìn)行補(bǔ)償,保障傳送帶的安全穩(wěn)定工作。
圖2 盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)示意圖
圖3 拉緊裝置示意圖
針對(duì)大容量遠(yuǎn)距離的工作環(huán)境,皮帶運(yùn)輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)和張緊部件等的設(shè)計(jì)和研究更為復(fù)雜,本研究可為皮帶運(yùn)輸機(jī)后續(xù)的改進(jìn)設(shè)計(jì)與研究提供相關(guān)理論基礎(chǔ),該設(shè)計(jì)在提升皮帶的彈性上可發(fā)揮補(bǔ)償作用,在控制方式和檢修上也極其簡(jiǎn)便。