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        科技感十足的動物機(jī)器人

        2020-10-15 02:26:06整理
        發(fā)明與創(chuàng)新 2020年34期
        關(guān)鍵詞:魚形電鰻壁虎

        ■/整理

        在科學(xué)界,從動物身上找靈感的事屢見不鮮。近年來,機(jī)器人研究領(lǐng)域也將目光投向動物界。它們之間又將擦出什么樣的火花?

        蟑螂機(jī)器人

        HAMR-JR 微型機(jī)器人只有一個硬幣大小,是迄今為止最靈巧的微型機(jī)器人之一。它可以奔跑、跳躍、快速轉(zhuǎn)彎,并能攜帶超過自身重量十倍的重物。

        HAMR-JR之所以被稱為“蟑螂機(jī)器人”,并不是因?yàn)殚L相,而是在設(shè)計(jì)上模仿了蟑螂的速度和機(jī)動性。如今,研究團(tuán)隊(duì)正在從其他昆蟲身上尋找靈感,希望研發(fā)出體積更小、功能更多的機(jī)器人。

        蝴蝶機(jī)器人

        eMotionButterflies 是會飛的電子蝴蝶,有一對藍(lán)色翅膀。有人說它是世界上最像真實(shí)生物的機(jī)器人。

        蝴蝶機(jī)器人可以獨(dú)立飛行,且多只蝴蝶之間不會“撞車”。這得益于蝴蝶身體中的導(dǎo)航和互聯(lián)系統(tǒng)。

        蝴蝶機(jī)器人每只翼展長度為50 厘米,整機(jī)質(zhì)量為32 克,其內(nèi)部設(shè)有加速計(jì)、陀螺儀、指南針,還有兩個容量為90 毫安的電池,最高飛行速度可達(dá)每秒2.5 米。

        目前這種機(jī)器人主要應(yīng)用于通信領(lǐng)域,有人猜測,未來,蝴蝶機(jī)器人可能會被用于竊聽或傳遞軍事情報(bào)。

        魚形機(jī)器人

        20 世紀(jì)末,北京航空航天大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)率先設(shè)計(jì)出一款“魚形機(jī)器人”,并拿到了1999 年的“大學(xué)生挑戰(zhàn)杯”一等獎,此后,關(guān)于它的研究一直在繼續(xù)。隨著人工智能技術(shù)逐漸成熟和普及,工程學(xué)家們正在抓緊研究如何使機(jī)器魚更智能,以便讓多條機(jī)器魚擁有真正的魚的屬性。

        這種能在水中暢游的機(jī)器魚未來可被應(yīng)用于海洋資源勘探、執(zhí)行軍事任務(wù)和幫助維護(hù)海上石油設(shè)施等領(lǐng)域。

        電鰻機(jī)器人

        名叫“艾勒姆”的水下機(jī)器人能在深海鉆機(jī)上進(jìn)行檢查和維護(hù),這是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作。它的雛形就是電鰻。

        盡管電鰻機(jī)器人目前是有線的,但它的制造商康斯伯格海事公司已經(jīng)找到了讓機(jī)器人電源內(nèi)部化的方法,從而消除其對電纜的依賴,讓它看起來像一條真正的電鰻。

        壁虎機(jī)器人

        人類在探索太空的同時也給太空留下了很多垃圾,這些垃圾對宇航員和太空飛船構(gòu)成了非常大的威脅。

        斯坦福大學(xué)和美國國家航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)手設(shè)計(jì)了一款能抓取并處理太空垃圾的機(jī)械裝置,其靈感來源于一種常見的動物——壁虎。

        壁虎機(jī)器人其實(shí)是一種帶有粘合劑的夾具,這種夾具可以在太空中快速而準(zhǔn)確地抓住物體。

        螞蟻機(jī)器人

        BionicANT機(jī)器人就像真正的螞蟻一樣,能在同一時間共同完成大規(guī)模且復(fù)雜的任務(wù)。之所以說它智能,是因?yàn)檫@些機(jī)器人之間能相互溝通,并且協(xié)調(diào)各自的動作和運(yùn)動方向,一起運(yùn)送比自己大得多的物體。

        相對于其他仿生機(jī)器人,螞蟻機(jī)器人的先進(jìn)之處在于它們的觸角是一個充電裝置,其腿和下顎等部位有20 個“三角壓電陶瓷彎曲傳感器”,這些設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能在較小的空間內(nèi)快速、高效地移動。

        唯一和真正的螞蟻不同的是,螞蟻機(jī)器人長得實(shí)在太大,它體長13.5 厘米,質(zhì)量有105 克。

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