摘 要:根據(jù)整車性能指標,分析電橋、電機、減速器、電池等關鍵部件的設計需求,利用CRUISE仿真軟件,建立系統(tǒng)結構和控制模型,采用矩陣輸入方法,完成速比的匹配優(yōu)化、電池電量的確定、電機的驗證,仿真結果表明,動力系統(tǒng)的選型匹配對整車動力性和經(jīng)濟性影響很大,同時該研究可以指導純電動汽車的系統(tǒng)開發(fā)。
關鍵詞:純電動汽車;電橋參數(shù)匹配;速比優(yōu)化
0 引言
近十年新能源汽車產(chǎn)業(yè)取得了飛速發(fā)展,越來越多的純電動汽車產(chǎn)品走向個人市場,純電動汽車的行駛環(huán)境也越來越復雜,如何開發(fā)一款高效節(jié)能的純電動汽車,不論在常溫還是高低溫環(huán)境中,都能表現(xiàn)出良好的動力性能與續(xù)駛里程,顯得尤為重要。驅(qū)動系統(tǒng)是純電動汽車的核心部件,合理的動力系統(tǒng)參數(shù)匹配能夠最大程度地提高純電動汽車的動力性和能耗經(jīng)濟性[1]。
1 系統(tǒng)方案設計
1.1 動力系統(tǒng)結構
高壓動力電池作為電動汽車唯一的動力源,通過電機及控制器將電能轉化為機械能來驅(qū)動整車。目前普通開發(fā)的動力電池類型為鋰電池,擁有高能量密度和高功率密度,電動機應用廣泛的是永磁同步電機和交流異步電機,本文選用的是三元鋰電池和永磁同步電機、單速比變速系統(tǒng)構成的電動汽車動力系統(tǒng)。當汽車起步加速和正常行駛時,電池給電機供電驅(qū)動車輪,當汽車滑行或制動時,電機作為發(fā)電機給動力電池充電,從而實現(xiàn)能量回收。
1.2 整車目標及關鍵參數(shù)
1.3 電橋參數(shù)確定
隨著電驅(qū)動技術的發(fā)展,三合一產(chǎn)品越來越多,集成度高,效率高,本文首先確定電橋的基本參數(shù),有更多的組合方案可供選擇和選取最優(yōu)方案。
1.3.1 電橋額定功率和額定扭矩
額定功率一般是由汽車在水平道路上以最高車速行駛的功率來確定[2],此時電橋的輸出功率為:
式中:—電橋的額定功率,kW;M—為滿載質(zhì)量;f—為輪胎滾動阻力系數(shù);—為風阻系數(shù);A—為迎風面積,;—為最高車速,km/h;
同時額定功率還需要滿足30km/h爬坡12%的性能[3]:
式中:—為12%坡度;—為12%爬坡車速,取車速30,km/h;
同樣,在爬坡12%時,額定扭矩要滿足:
綜合最高車速和爬坡性能的兩條指標,經(jīng)計算,需求的電橋額定功率至少為:13.5kW,額定扭矩至少為:555N.m。
1.3.2 電橋峰值功率和峰值扭矩
電機的峰值功率一般出現(xiàn)在最大爬坡度和全油門加速時,其中滿足最大爬坡時,電橋的峰值功率如下:
式中:—為最大爬坡度,25%;—為爬坡車速,取車速20,km/h;
汽車全油門加速時,滿足加速時間指標,此時電橋的需求功率為:
式中:—為旋轉質(zhì)量換算系數(shù);—為加速目標車速,km/h;—為加速時間,s。
由于要同時滿足車輛最大爬坡度、全油門加速的要求,所以該電橋的最大輸出功率需求應為:
代入最大爬坡度25%,爬坡車速20km/h以及0-50km/h加速時間6s后,可得電橋輸出峰值功率至少為:31kW,峰值扭矩1008N.m。
1.3.3 電橋最高轉速
依據(jù)汽車理論,車速與轉速的關系,可得電橋的最高轉速為:
式中:—為電橋最高車速,r/min;—為設計的最高車速,km/h。
代入最高車速100km/h,考慮余量之后,電橋的最高轉速至少應為:960r/min。
綜上計算結果,永磁同步電機的電橋主要參數(shù):額定功率13.5kW,額定扭矩555Nm,峰值功率31kW,峰值扭矩1008Nm,電橋最高轉速960r/min。
2 基于CRUISE的建模及優(yōu)化仿真
AVL開發(fā)的CRUISE軟件主要是研究整車動力性、經(jīng)濟性、排放性能及制動性能的軟件,其模塊化的建模理念,可以便捷地搭建不同布置結構的車輛模型,本文主要借助CRUISE軟件進行動力性與經(jīng)濟性仿真研究。
2.1 建模
圖1為在CRUISE里面搭建的純電動單速比驅(qū)動架構模型,驅(qū)動形式為前置前驅(qū)。
2.2 電橋分解及速比優(yōu)化
本文研究的是采用固定速比減速器的傳動系統(tǒng),對于符合電橋需求的產(chǎn)品進行篩選和優(yōu)化[3],在速比7.9-9之間,利用CRUISE的矩陣式計算,進行基于經(jīng)濟性的速比優(yōu)化分析。本研究選擇的是歐洲的駕駛循環(huán)工況NEDC和中國乘用車工況CLTC-P作為循環(huán)行駛工況,計算兩種工況下的續(xù)駛里程。經(jīng)過矩陣式分析可知,在傳動比8.15-8.35之間,擁有較長的續(xù)駛里程,電驅(qū)動效率較高,同時也保證較好的動力性能,最后以此速比范圍進行產(chǎn)品選型開發(fā)。
2.3 動力電池電量確定
續(xù)駛里程是純電動汽車開發(fā)的一項重要指標,本文的里程設計指標主要是NEDC工況,目標直接決定了動力電池電量的選取,通常以wh來表示能量源的能量EC的單位,能量的消耗就是循環(huán)工況中電池放電功率對時間的積分,電池放電功率就是電池當前工作電壓與放電電流的乘積,其定義如下:
式中:u(t)—工作電壓(V);i(t)—放電電流(A);t—放電時間(s)。
3 結論
根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)仿真模型的技術參數(shù)需求,最終選取的三合一電驅(qū)產(chǎn)品額定/峰值功率(15/35kW),額定/峰值扭矩(530/965Nm),電池可用放電量(27kWh),關鍵性能分析結果:最高車速(105km/h);0-50km/h加速時間(5.39s);最大爬坡度(28%);NEDC續(xù)駛里程(309km);通過仿真分析,整車的動力性能與經(jīng)濟性都滿足目標要求,給出電橋總成的需求,可以更加靈活地選擇電驅(qū)動產(chǎn)品,速比的優(yōu)化,使得經(jīng)濟性與動力性達到了平衡。本文提出了良好的建模與優(yōu)化控制方法,使得動力電池、電機以及傳動裝置達到最佳的匹配關系,同時也可以節(jié)約整車開發(fā)成本,為指導整車產(chǎn)品開發(fā)提供重要的支撐。
參考文獻:
[1]徐東.基于蟻群算法的純電動汽車動力參數(shù)優(yōu)化研究[D].西安:長安大學汽車學院,2015.
[2]余志生.汽車理論[M].5版,北京:機械工業(yè)出版,2009.
[3]張奇,符曉玲,李珂,等.純電動汽車動力系統(tǒng)匹配優(yōu)化與再生制動策略[D].山東,山東大學控制科學與工程學院.
作者簡介:梁新燕(1984-),女,河南衛(wèi)輝人,本科,主管工程師,主要研究方向:新能源汽車動力系統(tǒng)匹配分析與動力性經(jīng)濟性性能開發(fā)。