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        三維激光掃描和BIM技術(shù)在鐵路設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

        2020-10-12 06:22:46侯德峰
        鐵道勘察 2020年5期
        關(guān)鍵詞:框構(gòu)構(gòu)件鐵路

        于 濤 周 珂 侯德峰 趙 宇

        (中國鐵路呼和浩特局集團(tuán)有限公司,內(nèi)蒙古呼和浩特 010057)

        根據(jù)我國中長期鐵路網(wǎng)規(guī)劃,到2020年,一批重大標(biāo)志性項(xiàng)目建成投產(chǎn),鐵路網(wǎng)規(guī)模達(dá)到15×104km,其中,高速鐵路長3.5×104km,將覆蓋80%以上的大城市。隨著我國鐵路建設(shè)進(jìn)入快速發(fā)展階段,建設(shè)單位對于項(xiàng)目的技術(shù)、質(zhì)量、工期要求也更加嚴(yán)格。傳統(tǒng)二維設(shè)計(jì)圖面表達(dá)方式各不相同,不便于各專業(yè)協(xié)同工作,經(jīng)常發(fā)生設(shè)計(jì)階段中的失誤傳遞到施工階段情況。而BIM技術(shù)采用三維模型,部分專業(yè)可利用碰撞檢測功能準(zhǔn)確判斷模型問題所在[1-2]。在鐵路BIM的應(yīng)用實(shí)踐方面,潘永杰等通過調(diào)研不同結(jié)構(gòu)形式的20座橋梁BIM應(yīng)用現(xiàn)狀、價(jià)值點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn),發(fā)現(xiàn)BIM技術(shù)的應(yīng)用以設(shè)計(jì)建造為主,運(yùn)營維護(hù)為輔,且大多為基于二維圖紙反推BIM建模,未考慮與其他專業(yè)的協(xié)同配合[3]。目前,BIM技術(shù)主要應(yīng)用于大型鐵路建設(shè)項(xiàng)目,集中于鐵路選線、橋隧、站房建筑及管線等專業(yè)。謝利斌利用Civil 3D軟件建立場地模型并進(jìn)行鐵路選線[4]。凌峰等基于鐵路橋涵通用圖,利用Revit創(chuàng)建涵洞及八字墻參數(shù)化族[5]。彭興東等總結(jié)了梁橋建?;玖鞒?,并創(chuàng)建梁橋相關(guān)構(gòu)件參數(shù)化族[6-7];張興華自主開發(fā)三維視圖顯示界面及程序,實(shí)現(xiàn)二維設(shè)計(jì)模式與三維設(shè)計(jì)環(huán)境無縫轉(zhuǎn)換[8];姚杰等介紹了BIM技術(shù)在站房建設(shè)中的具體應(yīng)用,集中體現(xiàn)在碰撞檢測、查漏補(bǔ)缺、成本及進(jìn)度控制、技術(shù)交底、仿真漫游等方面[9-10];劉瑞光等對鐵路站房及地道工程進(jìn)行了正向設(shè)計(jì)研究,建立了各專業(yè)結(jié)構(gòu)樹及編碼劃分體系[11-12]。

        基于前人的研究,采用Trimble SX10三維激光掃描儀進(jìn)行非接觸測量,同時(shí)在既有鐵路頂進(jìn)框構(gòu)橋涵工程設(shè)計(jì)中利用該儀器“點(diǎn)云”成果導(dǎo)入Revit軟件中,搭建三維模型,實(shí)現(xiàn)地形、軌道、路基、橋梁等可視化設(shè)計(jì)。

        1 三維掃描技術(shù)的應(yīng)用

        1.1 三維激光掃描技術(shù)

        傳統(tǒng)接觸式測量方法:采用RTK、水準(zhǔn)儀等常規(guī)測量儀器上線測量,測量前須提前1個(gè)月向鐵路相關(guān)部門申請“天窗點(diǎn)”,待批復(fù)后,才能在下個(gè)月指定的“天窗點(diǎn)”上線測量。該方法測量周期長、成本高、安全風(fēng)險(xiǎn)大。因此,尋求一種安全、高效的既有線勘測方法具有十分重要的意義。

        三維激光掃描技術(shù)是一種通過位置坐標(biāo)、距離、角度、反射強(qiáng)度等觀測數(shù)據(jù)獲取對象表面的三維坐標(biāo)信息,可搜集、提取地表信息和還原三維場景的觀測技術(shù)。與其他遙感技術(shù)相比,具有自動(dòng)化程度高、受天氣影響小、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

        Trimble SX10三維激光掃描儀具有非接觸式、數(shù)字化程度高、精度高、受外界限制少、應(yīng)用范圍廣等優(yōu)勢[13]??蓪λ鶞y地物進(jìn)行高速度、高精度的數(shù)據(jù)采集,4 h內(nèi)即可完成100 m×200 m方形區(qū)域的地形圖測繪外業(yè)工作,并且具有毫米級(jí)測量精度,其精度參數(shù)見表1。

        表1 天寶SX10精度參數(shù)

        自帶的后處理軟件Trimble Business Centre能夠處理所采集的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)云”配準(zhǔn)、過濾、網(wǎng)平差、數(shù)字地面模型提取、地物空間信息采集等功能[14]。數(shù)據(jù)通過CASS軟件進(jìn)行編輯,可生成工程設(shè)計(jì)需要的地形圖數(shù)據(jù)。

        1.2 工程概況

        本工程位于呼和浩特西站咽喉區(qū),包含唐呼上下行線、京包客專線及站場股道15條。測區(qū)包含6座公鐵立交橋,12條股道,50多組道岔,既有鐵路設(shè)備復(fù)雜繁多,現(xiàn)場通視條件差,測繪難度非常大。按傳統(tǒng)方法測量需用時(shí)2個(gè)月。綜合考慮現(xiàn)場地形及設(shè)備情況,擬采用Trimble SX10三維激光掃描儀進(jìn)行地形測量。

        1.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取與處理

        根據(jù)GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)以及呼和浩特西站場設(shè)備圖,通過分析資料及現(xiàn)場踏勘,擬定數(shù)據(jù)采集步驟如下。

        (1)在測區(qū)南側(cè)、北側(cè)各設(shè)立1個(gè)站點(diǎn)作為架設(shè)儀器的位置。

        (2)利用施工GPS控制網(wǎng)數(shù)據(jù)使用的GPS-RKT采集設(shè)站點(diǎn)1、站點(diǎn)2,以及相應(yīng)后視點(diǎn)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

        (3)分別在設(shè)站點(diǎn)1和設(shè)站點(diǎn)2架設(shè)Trimble SX10激光掃描儀并后視定向,設(shè)置好掃描模式后開始掃描作業(yè)。掃描完成后,應(yīng)檢查電子手簿中的掃描結(jié)果是否存在錯(cuò)漏情況。

        外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后,應(yīng)用Trimble Business Centre軟件對外業(yè)采集得到的“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接、分類、除噪、著色和圖像分割等。地面三維激光掃描數(shù)據(jù)處理可分為2種:①把離散激光角點(diǎn)距離數(shù)據(jù)經(jīng)格網(wǎng)內(nèi)插后生成規(guī)則格網(wǎng)的數(shù)字距離矩陣,利用灰度等級(jí)代表距離值,把距離圖像轉(zhuǎn)變成色度圖像,然后運(yùn)用數(shù)字圖像處理方法對掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。②直接對距離圖像進(jìn)行處理[15]。本設(shè)備基于測量控制網(wǎng),可自動(dòng)拼接點(diǎn)云數(shù)據(jù)并將其匹配到控制坐標(biāo)系中,無須考慮相鄰測區(qū)之間的重疊率、標(biāo)靶設(shè)置和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。自動(dòng)掃描時(shí)可對場景內(nèi)的目標(biāo)(包括路基、軌道、接觸網(wǎng)桿等)進(jìn)行邊緣檢測,然后根據(jù)邊緣確定軸線位置,進(jìn)而結(jié)合輸入集、對象類型、尺寸創(chuàng)建模型。軟件還可以自動(dòng)提取照片色值附著于對象點(diǎn)云,數(shù)據(jù)處理成果見圖1。

        圖1 “點(diǎn)云”數(shù)據(jù)處理成果

        2 頂進(jìn)鐵路框構(gòu)橋涵項(xiàng)目設(shè)計(jì)的BIM應(yīng)用

        結(jié)合工程實(shí)例,建立既有鐵路頂進(jìn)框構(gòu)橋涵項(xiàng)目的各種參數(shù)化構(gòu)件,再導(dǎo)入三維地形掃描數(shù)據(jù)即可構(gòu)建三維模型,實(shí)現(xiàn)參數(shù)化修改、階段化顯示、二維出圖等功能,可應(yīng)用于圖元信息快速修改、工程內(nèi)容階段性展示及施工出圖等。

        2.1 工程概況

        某供熱管線穿越京包線工程(在K650+150 m處設(shè)框構(gòu)涵),且與京包鐵路垂直交叉。京包鐵路為雙線電氣化鐵路,線路等級(jí)Ⅰ級(jí),60 kg/m無縫鋼軌。下穿處位于區(qū)間直線段,線路坡度5‰,路基平均高5 m。采用頂進(jìn)法施工,施工期間京包線采用D24型便梁加固,列車限速45 km/h??驑?gòu)涵長度為62 m,頂板厚35 cm,邊墻與底板厚40 cm,上部加腋尺寸50 cm×25 cm,下部加腋尺寸25 cm×25 cm。為滿足供熱管道的檢修需求,在套涵兩端出入口設(shè)檢查井。

        2.2 Revit族文件的建立

        “族”定義為Revit軟件中某一類含有通用參數(shù)的集合,它承載著所創(chuàng)建構(gòu)件的全部信息,可以任意設(shè)定集合內(nèi)不同圖元的參數(shù)值,但是參數(shù)的集合是唯一的。新創(chuàng)建的族內(nèi)不包含參數(shù)信息和尺寸數(shù)據(jù),無法形成實(shí)體。只有在族類型中添加參數(shù)才能使族變得“有血有肉”。Revit軟件中標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件族操作方便,可以靈活修改相關(guān)參數(shù),按照功能需求在族樣板界面創(chuàng)建構(gòu)件族,具有復(fù)制、修改及相互嵌套的功能,還可以保存為單獨(dú)文件供隨時(shí)調(diào)用。框構(gòu)橋涵BIM模型的相關(guān)構(gòu)件均采用標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件族實(shí)現(xiàn),相關(guān)族文件效果見圖2、圖3。

        圖2 D梁加固系統(tǒng)族文件

        圖3 框構(gòu)涵、滑板、后背樁、后背梁族文件

        根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)需要,按照專業(yè)分組建立不同類型的族文件,通過修改尺寸、形狀、材質(zhì)或其他參數(shù)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)族可應(yīng)用在不同工點(diǎn)的項(xiàng)目中。此外,族共享也大大提高了設(shè)計(jì)速度,減少重復(fù)工作。

        2.3 Revit參數(shù)化的應(yīng)用

        參數(shù)化應(yīng)用是將Revit模型中定量信息變量化[16],同時(shí)利用族的參數(shù)關(guān)聯(lián)作用,修改某個(gè)族的參數(shù),模型中同類族參數(shù)也隨之更新,無需對所有視圖逐一修改,進(jìn)而提高建模效率。以框構(gòu)涵為例介紹具體創(chuàng)建步驟。

        (1)添加參照平面

        打開公制結(jié)構(gòu)框架,進(jìn)入梁族樣板,將樣板模型線條刪除后,設(shè)定框構(gòu)涵邊墻輪廓邊界約束平面。

        (2)繪制框構(gòu)涵截面輪廓

        先選擇前/后參照平面,使用放樣命令沿著樣板中心線繪制放樣路徑,然后選擇左/右參照平面,繪制框構(gòu)涵截面輪廓。

        (3)為繪制輪廓設(shè)定參數(shù)標(biāo)簽

        進(jìn)入屬性面板“族類型”,點(diǎn)擊“添加參數(shù)”,進(jìn)入?yún)?shù)屬性界面后添加參數(shù),設(shè)置界面見圖4。添加尺寸標(biāo)注后,標(biāo)注與標(biāo)簽即產(chǎn)生關(guān)聯(lián),形成控制框構(gòu)涵截面輪廓的控制參數(shù)。

        (4)共享參數(shù)

        將部分參數(shù)設(shè)置為共享參數(shù),這樣某些參數(shù)就可以在多個(gè)項(xiàng)目和族中共享使用,方便用戶自定義。

        圖4 框構(gòu)涵族參數(shù)化設(shè)置界面

        2.4 Revit三維場地模型的構(gòu)建

        將測量成果“點(diǎn)云”轉(zhuǎn)換為CAD格式文件,應(yīng)用地形地面功能導(dǎo)入到Revit中,轉(zhuǎn)化為三維場地模型,并可按照CAD中的地物標(biāo)記拼接各種地物族,可較好地還原建設(shè)場地的真實(shí)情況(見圖5)。創(chuàng)建步驟如下。

        (1)進(jìn)入“場地”樓層平面,選擇體量和場地選項(xiàng)卡中的地形表面。設(shè)置等高線顯示,在場地建模下拉箭頭設(shè)置顯示等高線。

        (2)通過導(dǎo)入創(chuàng)建地形表面選擇導(dǎo)入實(shí)例??梢愿鶕?jù)以 DWG、DXF 或 DGN 格式導(dǎo)入的三維等高線數(shù)據(jù)自動(dòng)生成地形表面。

        (3)添加場地構(gòu)件。在“場地”平面視圖中選擇體量與場地—場地構(gòu)件,即可添加場地構(gòu)件,還可以按照CAD中的地物標(biāo)記拼接相關(guān)鐵路構(gòu)件族(如接觸網(wǎng)桿、路基、軌道、涵洞等)。

        圖5 三維場地模型創(chuàng)建

        2.5 Revit結(jié)構(gòu)配筋的應(yīng)用

        框構(gòu)涵建模完畢后,可根據(jù)結(jié)構(gòu)配筋示意對其進(jìn)行配筋。該框構(gòu)涵鋼筋排架①、②為等間距布置(125 mm),縱向分布筋布置在主筋內(nèi),配筋模型見圖6。創(chuàng)建步驟如下。

        (1)創(chuàng)建剖面視圖,剖切配置鋼筋混凝土圖元并進(jìn)入該視圖中,單擊構(gòu)件,在左側(cè)屬性瀏覽器中修改對應(yīng)的鋼筋保護(hù)層厚度等參數(shù)。

        (2)進(jìn)入剖面視圖,點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)選項(xiàng)卡中的鋼筋圖標(biāo),在鋼筋瀏覽器中選擇需要繪制的縱筋,箍筋等,并且確定鋼筋的放置平面和放置方向,隨后在框構(gòu)涵剖面中繪制。

        (3)鋼筋布置完成后,可以根據(jù)需要生成“鋼筋明細(xì)表”,以備材料統(tǒng)計(jì)使用。

        圖6 框構(gòu)涵模型結(jié)構(gòu)配筋

        2.6 Revit階段化功能的應(yīng)用

        工程項(xiàng)目一般分階段進(jìn)行, Revit階段化運(yùn)用的意義有以下幾點(diǎn)。

        (1)當(dāng)臨時(shí)工程較多,若不進(jìn)行階段性歸類,會(huì)導(dǎo)致模型雜亂。如后背梁、滑板、后背樁及工作坑等相關(guān)構(gòu)件均屬于臨時(shí)工程,且不體現(xiàn)在竣工模型中,只在階段化施工過程中存在。

        (2)根據(jù)鐵路局設(shè)計(jì)文件審查及施工前期辦理準(zhǔn)入手續(xù)的流程,鐵路局非常關(guān)注施工階段工作內(nèi)容對鐵路的影響,特別是線路加固措施、工作坑開挖防護(hù)措施以及頂進(jìn)施工工序,故階段化應(yīng)用對于方案匯報(bào)非常必要。

        (3)利用階段化功能,可使明細(xì)表數(shù)量統(tǒng)計(jì)按階段區(qū)分開來,從而能快速提取對應(yīng)的數(shù)據(jù)。

        結(jié)合實(shí)際工程案例,將框架箱涵下穿既有鐵路頂進(jìn)施工過程劃分為以下幾個(gè)階段(見圖7、圖8)。

        圖7 頂進(jìn)施工過程(一)

        圖8 頂進(jìn)施工過程(二)

        階段1:開挖頂進(jìn)工作坑,制作滑板、框構(gòu)涵、頂進(jìn)設(shè)備等。

        階段2:提報(bào)鐵路慢行施工計(jì)劃,人工開挖支撐樁;待支撐樁強(qiáng)度達(dá)到要求后,提報(bào)鐵路封鎖計(jì)劃,架設(shè)D型便梁。

        階段3:鐵路線下開挖路基本體,頂進(jìn)就位。

        階段4:拆除D型便梁及臨時(shí)結(jié)構(gòu),恢復(fù)鐵路,施工檢查井等附屬設(shè)施。

        2.7 Revit導(dǎo)出二維施工圖紙

        利用Revit自帶的尺寸標(biāo)注、圖框設(shè)置、圖紙目錄等功能選取相應(yīng)的模型剖切視圖并進(jìn)行標(biāo)注說明,剖切所得圖紙可與模型保持關(guān)聯(lián),降低圖紙修改的工作負(fù)擔(dān),同時(shí)也避免了圖紙修改可能產(chǎn)生的疏漏,圖紙界面見圖9。

        圖9 生成二維施工圖紙

        2.8 經(jīng)濟(jì)效益分析

        根據(jù)項(xiàng)目的具體情況,利用Trimble SX10三維激光掃描儀對項(xiàng)目場地進(jìn)行地形測量,然后基于Revit軟件開展項(xiàng)目設(shè)計(jì)及審查匯報(bào)工作,并出具施工圖指導(dǎo)施工。目前,該技術(shù)應(yīng)用于設(shè)計(jì)的項(xiàng)目累計(jì)20余個(gè),實(shí)現(xiàn)合同收入650萬元,利潤215萬元。

        3 結(jié)論

        (1)詳細(xì)介紹了Trimble SX10三維激光掃描儀在既有鐵路線上測量的集中優(yōu)勢和具體應(yīng)用,該技術(shù)在鐵路封閉區(qū)域地形的精確測量中具有明顯優(yōu)勢。

        (2)結(jié)合工程實(shí)例,詳細(xì)闡述了既有鐵路線下頂進(jìn)框構(gòu)橋涵設(shè)計(jì)項(xiàng)目在Revit軟件平臺(tái)上的模型搭建過程,實(shí)現(xiàn)了既有鐵路頂進(jìn)框構(gòu)橋涵工程設(shè)計(jì)的可視化,最后應(yīng)用階段化工具模擬框構(gòu)橋涵頂進(jìn)施工過程,并導(dǎo)出二維施工圖紙,該方法對于提高設(shè)計(jì)效率及指導(dǎo)施工具有積極作用。

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