韋莎麗，王 健，曾慶寧，鄭展恒

(桂林電子科技大學(xué) 信息與通信學(xué)院，廣西 桂林 541004)

0 引 言

常用的端點(diǎn)檢測(cè)技術(shù)[1,2]有能零法、譜距離法[3]、經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸?empirical mode decomposition, EMD)法[4,5]、相關(guān)函數(shù)法、方差法、譜熵法[6]等。這些端點(diǎn)檢測(cè)方法在信噪比較高時(shí)檢測(cè)性能較好，但卻不大適用于低信噪比環(huán)境[7]。采用簡(jiǎn)單的去噪方法來(lái)增強(qiáng)語(yǔ)音是噪聲環(huán)境下提高端點(diǎn)檢測(cè)性能的一種解決方法。常用的減噪方法有維納濾波法、自適應(yīng)濾波器和譜減法[1]。近年來(lái)，研究學(xué)者針對(duì)低信噪比下語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)正確率不高的問(wèn)題開(kāi)展了大量研究，由EMD分解和多窗譜估計(jì)對(duì)語(yǔ)音去噪，結(jié)合Teager能量算子和過(guò)零率進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)[8]。結(jié)合譜減法的自適應(yīng)子帶選擇的頻帶方差進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)[9]。把對(duì)數(shù)能量與自相關(guān)函數(shù)結(jié)合[10]，將多窗譜估計(jì)和能熵比相結(jié)合的檢測(cè)算法[11]，取得較好效果，但復(fù)雜度較高。

為解決現(xiàn)有端點(diǎn)檢測(cè)算法在低信噪比環(huán)境下檢測(cè)正確率不高及穩(wěn)定性較差的問(wèn)題，本文先增強(qiáng)語(yǔ)音后結(jié)合EMD分解和改進(jìn)的自相關(guān)函數(shù)進(jìn)行雙參數(shù)雙門(mén)限端點(diǎn)檢測(cè)。仿真結(jié)果表明，在-10 dB-5 dB的不同噪聲環(huán)境下能較準(zhǔn)確地區(qū)分出語(yǔ)音信號(hào)的有話段和無(wú)話段。

1 語(yǔ)音去噪增強(qiáng)

1.1 調(diào)制域

生活中接收到的語(yǔ)音信號(hào)幾乎都帶有噪聲。想要獲得清晰的語(yǔ)音信號(hào)，就得對(duì)帶噪信號(hào)減噪。常用的譜減法、多窗譜估計(jì)法、對(duì)數(shù)最小均方誤差法、維納濾波法等在信噪比較高時(shí)去噪效果較好，但在低信噪比時(shí)去噪效果往往不太理想[12]。因此，需要找到一種適用于低信噪比環(huán)境下的去噪方法。常見(jiàn)的信號(hào)處理方法通常是在時(shí)域和頻域中進(jìn)行，而隨著頻率源的廣泛應(yīng)用和調(diào)頻技術(shù)的快速發(fā)展，調(diào)制域逐漸被應(yīng)用到語(yǔ)音信號(hào)處理中[13]。時(shí)域以時(shí)間和幅度軸為坐標(biāo)，頻域以頻率和幅度為坐標(biāo)，調(diào)制域則以頻率和時(shí)間軸為坐標(biāo)，表示頻率隨時(shí)間的變化規(guī)律。三者的空間坐標(biāo)關(guān)系如圖1所示。

圖1 空間坐標(biāo)

設(shè)生活中接收到的信號(hào)由純凈語(yǔ)音和加性噪聲組成，則帶噪語(yǔ)音信號(hào)可以表示為

x(n)=s(n)+d(n)

(1)

式中：x(n) 為帶噪語(yǔ)音信號(hào)，s(n) 為純凈語(yǔ)音信號(hào)，d(n) 為噪聲信號(hào)。帶噪信號(hào)分幀后，經(jīng)過(guò)短時(shí)傅里葉變換(short-time Fourier transform，STFT)得到以極坐標(biāo)表示的頻譜[14]

X(k,ω)=|X(k,ω)|ej∠X(k,ω)

(2)

式中：k為幀數(shù)，ω為離散頻率， |X(k,ω)|、 ∠X(k,ω) 分別表示信號(hào)的幅度譜和相位譜。對(duì)幅度譜 |X(k,ω)| 做STFT后得到調(diào)制域頻譜

X(λ,ω,η)=|X(λ,ω,η)|ej∠X(λ,ω,η)

(3)

式中：λ為調(diào)制域的幀數(shù)，ω為離散頻率，η為調(diào)制域的頻率， |X(λ,ω,η)| 表示調(diào)制域的幅度譜， ∠X(λ,ω,η) 為調(diào)制域的相位譜。對(duì)調(diào)制域幅度譜使用譜減法得到改進(jìn)的調(diào)制幅度譜，如下

(4)

式中：α代表的是過(guò)減因子(α≥1)，β表示的是增益補(bǔ)償因子(0<β≤1)， |Δ(λ,ω,η)| 表示的是調(diào)制域的噪聲幅度譜估計(jì)，由式(5)更新噪聲

|Δ(λ,ω,η)|2=ρ|Δ(λ-1,ω,η)|2+
(1-ρ)|X(λ,ω,η)|2

(5)

式中：ρ表示遺忘因子，由噪聲的平穩(wěn)程度決定，當(dāng)信號(hào)處于噪聲段時(shí)根據(jù)式(5)更新噪聲譜。

1.2 調(diào)制域相位補(bǔ)償

目前很多改進(jìn)的譜減法大都忽略了含噪信號(hào)中相位的重要性，只對(duì)幅度做出相應(yīng)的調(diào)整。而相關(guān)研究表明，調(diào)制域相位能從語(yǔ)音信號(hào)中獲得更多有用信息，處理調(diào)制域相位可以進(jìn)一步抑制音樂(lè)噪聲，提高語(yǔ)音的質(zhì)量[14]。

首先，通過(guò)噪聲的幅度譜估計(jì) |Δ(λ,ω,η)| 計(jì)算出相位補(bǔ)償度數(shù)

Λ(λ,ω,η)=μφ(η)|Δ(λ,ω,η)|

(6)

式中：μ為常數(shù)，φ(η) 為反對(duì)稱函數(shù)，φ(η) 可表示如下

(7)

(8)

進(jìn)而得到調(diào)制域的相位補(bǔ)償公式如下

(9)

式中：ARG表示復(fù)數(shù)的幅角。

(10)

綜上可知調(diào)制域譜減法的原理如圖2所示。

圖2 調(diào)制域譜減法原理

1.3 去噪仿真實(shí)驗(yàn)

為檢驗(yàn)調(diào)制域譜減法的去噪效果，將其與常見(jiàn)的基本譜減法和多帶譜減法進(jìn)行對(duì)比。仿真實(shí)驗(yàn)選用noisex-92噪聲庫(kù)中的高斯白噪聲、高速行駛的車內(nèi)噪聲(volvo)和戰(zhàn)斗機(jī)駕駛艙噪聲(f16)。噪聲采樣率為8 KHz，純凈語(yǔ)音的采樣率為16 KHz。實(shí)驗(yàn)所用信號(hào)的信噪比為-8 dB，分幀的幀長(zhǎng)設(shè)為32 ms，幀移設(shè)為8 ms。去噪效果如圖3～圖5 所示。

圖3 高斯白噪聲下去噪效果

圖4 volvo噪聲下去噪效果

圖5 f16噪聲下去噪效果

由圖3～圖5顯示的對(duì)比結(jié)果可知，多帶譜減法在3種噪聲條件下的去噪效果是三者中最差的，尤其是在高斯白噪聲條件下，減噪后語(yǔ)音信號(hào)依然被噪聲淹沒(méi)，在volvo噪聲及f16噪聲下去噪后雖然語(yǔ)音沒(méi)完全被噪聲覆蓋，但信號(hào)中依舊存在大量噪聲。3種噪聲環(huán)境下多帶譜減法去噪后僅將信噪比提高了8 dB左右?；咀V減法在高斯白噪聲及volvo噪聲環(huán)境下去噪效果較為理想，比較適用于volvo噪聲，但去噪后的信號(hào)出現(xiàn)很多毛刺現(xiàn)象，在f16噪聲下效果較差，毛刺現(xiàn)象極為嚴(yán)重，語(yǔ)音嚴(yán)重失真。本文采用的調(diào)制域譜減法在3種噪聲環(huán)境下的去噪效果均優(yōu)于對(duì)比的基本譜減法和多帶譜減法，尤其適用于volvo噪聲環(huán)境，可將信噪比提高21 dB。去噪后的信號(hào)幾乎不存在毛刺現(xiàn)象，并且語(yǔ)音失真情況遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于基本譜減法和多帶譜減法，語(yǔ)音的保持度較好。由此可知，借助調(diào)制域譜減法在端點(diǎn)檢測(cè)的前端對(duì)帶噪語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行消噪增強(qiáng)，在語(yǔ)音失真度較小的前提下提高信噪比，從而可為后期的端點(diǎn)檢測(cè)提供良好的語(yǔ)音數(shù)據(jù)，以望能提高檢測(cè)性能。

2 語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)

2.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸舛它c(diǎn)檢測(cè)

2.1.1 經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸?/p>

本征模態(tài)函數(shù)(intrinsic mode function, imf)由Huang等于1998年提出，同時(shí)還提出經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ椒纸?empirical mode decom-position, EMD)。EMD的核心是把信號(hào)分解成不同的imf分量與一個(gè)余項(xiàng)的和，如式(11)所示

(11)

式中：i表示階數(shù)，ci(t) 表示第i階模式分量，rn(t) 表示原始信號(hào)的余項(xiàng)。每個(gè)imf代表一個(gè)頻率成分，表示信號(hào)的主要特征，而剩余分量表示信號(hào)的緩慢變化[15,16]。我們可以通過(guò)分析imf掌握信號(hào)的動(dòng)態(tài)信息。部分imf的主要能量成分為噪聲分量，研究表明EMD分解的前兩階imf中含有白噪聲的75%分量，所以將含較多噪聲分量的前兩階imf去除，用余下的分量重新合成語(yǔ)音信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)含噪語(yǔ)音信號(hào)的初步去噪。EMD分解的主要目的是將復(fù)雜信號(hào)分解為簡(jiǎn)單的imf分量集，使得上下包絡(luò)線更加對(duì)稱。imf分量要滿足的兩個(gè)條件如下：

(1)在整個(gè)序列中，極值點(diǎn)與過(guò)零點(diǎn)的數(shù)量最多只能相差一個(gè)；

(2)在所有時(shí)間點(diǎn)上，信號(hào)局部極大值和局部極小值所確定的上下包絡(luò)線的均值必須處處為零[4]。

EMD方法是依據(jù)原信號(hào)局域時(shí)間的某些特性，將信號(hào)分解為imf的集合，這些模態(tài)函數(shù)涵蓋了原信號(hào)所有不同的頻率成分，并隨著信號(hào)的變化而改變。因此，可從不同的imf分量中獲得語(yǔ)音特征信息。在EMD分解后進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)的方法有很多，如EMD分解后計(jì)算各階imf的短時(shí)過(guò)零率法，EMD后計(jì)算imf分量的短時(shí)能量法，EMD分解后分別計(jì)算每個(gè)不同頻帶的高階統(tǒng)計(jì)量，然后根據(jù)系數(shù)的峭度變化進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)的方法等。本文主要研究EMD分解后根據(jù)Teager能量算子(Teager energy operator, TEO)計(jì)算信號(hào)能量的端點(diǎn)檢測(cè)法。

2.1.2 Teager能量算子

Teager能量算子(Teager energy operator, TEO)是由Kaiser提出的一種可獲取信號(hào)“能量”的算子，具有非線性，可在增強(qiáng)穩(wěn)定及半穩(wěn)定信號(hào)的同時(shí)減弱不穩(wěn)定信號(hào)[16]。而語(yǔ)音信號(hào)中的有話部分是穩(wěn)定或半穩(wěn)定信號(hào)，無(wú)話部分是不穩(wěn)定信號(hào)。Teager能量算子能在表征信號(hào)幅度變化的同時(shí)表征信號(hào)的頻率變化，對(duì)語(yǔ)音具有很好的適用性。

離散時(shí)間序列的TEO定義如下

T[xi(m)]=[xi(m)]2-xi(m+1)xi(m-1)

(12)

式中：xi(m) 為語(yǔ)音信號(hào)x(n) 加窗分幀后的第i幀信號(hào)，N為幀長(zhǎng)，m=1,2,…,N。

2.2 自相關(guān)函數(shù)主副峰比值的端點(diǎn)檢測(cè)

語(yǔ)音和噪聲的一個(gè)重大區(qū)別在于語(yǔ)音的濁音段呈周期性而大部分噪聲沒(méi)有周期性。信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)的周期性通常與原信號(hào)相同，且周期也相同。根據(jù)這一性質(zhì)，求取一段含噪語(yǔ)音信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)可判別出語(yǔ)音信號(hào)和噪聲[10]。

語(yǔ)音信號(hào)具有短時(shí)平穩(wěn)的特性，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)x(n) 分幀后的第i幀信號(hào)設(shè)為xi(m)， 其幀長(zhǎng)設(shè)為N， 延時(shí)量為k， 則第i幀信號(hào)的短時(shí)自相關(guān)函數(shù)為

(13)

定義主峰與最大副峰比值為

(14)

式中：R(0) 為主峰幅值，Rm為最大副峰幅值。

含噪語(yǔ)音信號(hào)的有話幀和噪聲幀歸一化后的自相關(guān)函數(shù)曲線如圖6所示。

圖6 有話幀和噪聲幀短時(shí)自相關(guān)函數(shù)曲線

由圖6可知有話幀和噪聲幀的最大幅度值為1，有話幀的最大副峰約為0.3，噪聲幀的最大副峰約為0.1，故有話幀的主副峰比值約為3.3，噪聲幀的主副峰比值約為10，兩者相差很大，可依此判別語(yǔ)音和噪音。

然而，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中噪聲隨機(jī)性會(huì)比較大，含有的高頻成分可能比較多，尤其是在低信噪比環(huán)境下,自相關(guān)函數(shù)主副峰比值波形在噪聲段易出現(xiàn)起伏不定的情況，從而影響檢測(cè)結(jié)果。因此，僅依靠自相關(guān)函數(shù)主副峰值比進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)并不可靠，需要做出改進(jìn)。

2.3 改進(jìn)的自相關(guān)函數(shù)端點(diǎn)檢測(cè)

漢語(yǔ)中含元音的韻母能量較大，而噪聲段的能量則很低，故可根據(jù)短時(shí)能量判別語(yǔ)音和噪音。短時(shí)能量由下式計(jì)算可得

(15)

則每幀信號(hào)的對(duì)數(shù)能量為

LEi=lg(1+Ei/c)

(16)

式中：c為大于1的常數(shù)，此處取c=2。 含噪語(yǔ)音的短時(shí)能量和對(duì)數(shù)能量的曲線如圖7所示。

圖7 含噪語(yǔ)音的短時(shí)能量和對(duì)數(shù)能量曲線

由圖7可知含噪信號(hào)的對(duì)數(shù)能量幅值沒(méi)有劇烈跳變，對(duì)短時(shí)能量曲線起一定的平滑作用，并在一定程度上提高及穩(wěn)定有話段能量的幅度。因此考慮將信號(hào)的對(duì)數(shù)能量運(yùn)用于端點(diǎn)檢測(cè)。

一段語(yǔ)音的自相關(guān)函數(shù)主副峰比值和短時(shí)過(guò)零率如圖8所示。

圖8 自相關(guān)函數(shù)主副峰值比和過(guò)零率曲線

根據(jù)圖8可知自相關(guān)函數(shù)主副峰比值和短時(shí)過(guò)零率在噪聲段有較大的值，語(yǔ)音段有較小的值，且自相關(guān)函數(shù)主副峰比值曲線比過(guò)零率曲線更加平滑且穩(wěn)定。端點(diǎn)檢測(cè)常用的短時(shí)能量除以過(guò)零率法是根據(jù)語(yǔ)音段能量較大，而過(guò)零率較小，噪聲段則相反的原理用能量值除以過(guò)零率可拉大語(yǔ)音和噪聲的差距依次判斷語(yǔ)音和噪聲段。根據(jù)這一原理把對(duì)數(shù)能量除以自相關(guān)函數(shù)主副峰值比亦可判斷出語(yǔ)音和噪聲段。二者的曲線如圖9所示。

圖9 含噪語(yǔ)音的短時(shí)能量和對(duì)數(shù)能量曲線

根據(jù)圖9可知對(duì)數(shù)能量除以自相關(guān)函數(shù)主副峰比值在語(yǔ)音和噪聲交界處的曲線更加陡峭，并且幅值更高更穩(wěn)定，更易區(qū)分出語(yǔ)音和噪聲。

2.4 TEO結(jié)合改進(jìn)自相關(guān)函數(shù)端點(diǎn)檢測(cè)

對(duì)于低信噪比環(huán)境下檢測(cè)正確率不高及穩(wěn)定性較差的問(wèn)題，需要研究一種新的端點(diǎn)檢測(cè)方法，能在強(qiáng)噪聲的惡劣環(huán)境下改善端點(diǎn)檢測(cè)的性能，提高正確率。對(duì)此，本文提出了結(jié)合調(diào)制域譜減法的基于Teager能量算子和改進(jìn)自相關(guān)函數(shù)的端點(diǎn)檢測(cè)法，具體步驟如下：

(1)對(duì)帶噪的語(yǔ)音信號(hào)通過(guò)調(diào)制域譜減法去除噪聲，提高含噪語(yǔ)音的信噪比。

(2)對(duì)去噪后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行EMD分解，得到一系列imf分量，用除前2階外的其它階imf分量重構(gòu)語(yǔ)音信號(hào)。

(3)對(duì)重構(gòu)后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行加窗分幀處理，并對(duì)每幀信號(hào)進(jìn)行二次EMD分解，得到一組新的imf分量，由式(14)計(jì)算imf分量Teager能量值的均值，根據(jù)每幀信號(hào)的Teager能量平均值設(shè)置端點(diǎn)檢測(cè)的相應(yīng)門(mén)限閾值。

(4)對(duì)步驟(1)中調(diào)制域譜減去噪后的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行加窗分幀處理。

(5)求步驟(4)中每幀信號(hào)的對(duì)數(shù)能量、自相關(guān)函數(shù)及其主副峰比值，歸一化后用對(duì)數(shù)能量除以相關(guān)函數(shù)主副峰比值，并依此設(shè)置端點(diǎn)檢測(cè)的另一門(mén)限閾值。

(6)依據(jù)雙參數(shù)雙門(mén)限法進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

在仿真實(shí)驗(yàn)中，用M-AUDIO公司的M-TRACK EGIHT音頻采集器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，錄制背景為相對(duì)安靜的大小為8*5*3立方米的室內(nèi)環(huán)境。實(shí)驗(yàn)所用的語(yǔ)音內(nèi)容為“小白小白，打開(kāi)音箱”，采樣頻率為16 kHz。實(shí)驗(yàn)所用的噪聲采樣頻率都是8 kHz，采樣精度均為16 bit。對(duì)語(yǔ)音信號(hào)分幀，幀長(zhǎng)wlen=512個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)，幀移inc=128個(gè)采樣點(diǎn)數(shù)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)選擇MATLAB仿真工具。

本文研究低信噪比環(huán)境下的語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)算法，針對(duì)實(shí)際環(huán)境中常見(jiàn)的高斯白噪聲、volvo車內(nèi)噪聲和f16噪聲3種噪聲環(huán)境進(jìn)行仿真。分別在5 dB、0 dB、-5 dB、-10 dB 信噪比環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。為驗(yàn)證本文算法的可行性，采用兩種經(jīng)典的算法以及兩個(gè)近兩年提出的改進(jìn)算法與本文的算法進(jìn)行對(duì)比，分別是：①多帶譜減法與短時(shí)能量-過(guò)零率結(jié)合法；②基本譜減法結(jié)合子帶分離頻帶方差法；③吳進(jìn)等提出的文獻(xiàn)[8]中的EMD和改進(jìn)譜減法結(jié)合的端點(diǎn)檢測(cè)算法；④陳澤偉等提出的文獻(xiàn)[10]的改進(jìn)自相關(guān)函數(shù)的端點(diǎn)檢測(cè)方法。以下所有圖中的豎實(shí)線的位置表示語(yǔ)音開(kāi)始點(diǎn)，豎虛線代表結(jié)束點(diǎn)。

為了研究不同噪聲環(huán)境下端點(diǎn)檢測(cè)的正確率，需要對(duì)純凈語(yǔ)音進(jìn)行檢測(cè)作為參考。圖10表示純凈語(yǔ)音的端點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果。

圖10 純凈語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)結(jié)果

圖11是高斯白噪聲環(huán)境下信噪比為-10 dB的5種算法檢測(cè)結(jié)果。

由以上5幅圖可知在高斯白噪聲-10 dB信噪比條件下，5種算法的檢測(cè)效果分析如下：

對(duì)比算法1：結(jié)合多帶譜減的能量-過(guò)零率法在低信噪比下出現(xiàn)錯(cuò)檢和漏檢情況，去噪后的語(yǔ)音信號(hào)依然被噪聲淹沒(méi)，“白”、“打”和“音”字被誤判為噪聲。由于語(yǔ)音信號(hào)被噪聲覆蓋，故短時(shí)平均能量和過(guò)零率曲線波動(dòng)平緩，參數(shù)的閾值門(mén)限不好設(shè)置，易出現(xiàn)誤判情況。

對(duì)比算法2：結(jié)合基本譜減法的子帶分離頻帶方差法，端點(diǎn)檢測(cè)的結(jié)果也較好，但是“音”字被誤判為噪聲，段末的尾音均未被檢出。語(yǔ)音強(qiáng)度較弱的部分方差幅值較低且平緩，閾值門(mén)限設(shè)置困難。

對(duì)比算法3：文獻(xiàn)[8]的多窗譜估計(jì)結(jié)合EMD和過(guò)零率法，語(yǔ)音基本上能被檢測(cè)出來(lái)，但能量較小的“音”字沒(méi)完全檢出，依然存在語(yǔ)音漏檢情況。

對(duì)比算法4：文獻(xiàn)[10]的改進(jìn)相關(guān)函數(shù)檢測(cè)法把“打”字判成了兩個(gè)音，而“音”字卻并未檢測(cè)出來(lái)，連音部分被分開(kāi)，且尾音部分被截掉。

圖11 高斯白噪聲下-10 dB檢測(cè)結(jié)果

本文算法在高斯白噪聲-10 dB信噪比條件下由于經(jīng)過(guò)調(diào)制域譜減法及EMD分解去噪，提高了信噪比，故端點(diǎn)檢測(cè)效果較好，只出現(xiàn)輕微的截?cái)辔惨衄F(xiàn)象，這是因?yàn)樵?-10 dB 信噪比下語(yǔ)音被噪聲淹沒(méi)，尤其是輕音和尾音部分，在使用調(diào)制域譜減法對(duì)含噪語(yǔ)音進(jìn)行去噪時(shí)把尾音當(dāng)作噪聲也給去掉了。并且在連音部分并未出現(xiàn)間斷情況，有話幀在可接受的范圍內(nèi)算是完全被正確檢測(cè)出來(lái)，而對(duì)比的4種算法都出現(xiàn)發(fā)音較輕的“音”字未被檢出。由此可見(jiàn)本文算法在高斯白噪聲-10 dB信噪比條件下抗噪性能好，檢測(cè)正確率高，魯棒性較好。

本文共對(duì)3種噪聲環(huán)境下的4種信噪比情況進(jìn)行研究，作為參考對(duì)比的算法共有4個(gè)，而由于空間版面有限，除高斯白噪聲環(huán)境下信噪比為-10 dB的5種算法檢測(cè)結(jié)果外，其它情況下檢測(cè)結(jié)果的正確率以折線圖的形式給出。圖12(a)～圖12(c)分別是在高斯白噪聲、volvo和f16噪聲環(huán)境下5種檢測(cè)算法的正確率折線圖。橫坐標(biāo)表示信噪比，縱坐標(biāo)表示端點(diǎn)檢測(cè)的正確率，其中正確率計(jì)算方式如下

式中：誤判幀數(shù)包括噪聲幀檢測(cè)為語(yǔ)音幀和語(yǔ)音幀檢測(cè)為噪聲幀。

圖12 不同噪聲環(huán)境下的檢測(cè)正確率

從圖12可以看出，5種算法在不同噪聲環(huán)境下隨著信噪比的不斷提高，檢測(cè)正確率都呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。結(jié)合多帶譜減的能量-過(guò)零率法及結(jié)合基本譜減法的子帶分離頻帶方差法在3種噪聲低信噪比環(huán)境下的端點(diǎn)檢測(cè)正確率均不理想，特別是結(jié)合多帶譜減的能-零法在高斯白噪聲和f16噪聲信噪比低于-5 dB區(qū)域的正確率嚴(yán)重下降。這是因?yàn)樵诘托旁氡认拢Z(yǔ)音中含有很多反復(fù)穿過(guò)坐標(biāo)軸的噪聲，產(chǎn)生了大量的虛假過(guò)零率，造成嚴(yán)重的端點(diǎn)誤判，導(dǎo)致檢測(cè)正確率極低。文獻(xiàn)[8]方法在volvo噪聲和高斯白噪聲條件下檢測(cè)正確率較高，尤其適用于volvo噪聲環(huán)境。但在f16噪聲下正確率較低，這說(shuō)明該方法的適用性不夠強(qiáng)。文獻(xiàn)[10]方法在高斯白噪聲和f16噪聲環(huán)境下檢測(cè)性能較好，在信噪比高于-5 dB區(qū)域檢測(cè)正確率較高，但在volvo噪聲環(huán)境下檢測(cè)性能呈直線下降趨勢(shì)。可見(jiàn)該方法不適用于volvo噪聲環(huán)境。本文提出的端點(diǎn)檢測(cè)算法在高斯白噪聲、volvo、f16這3種噪聲環(huán)境下，檢測(cè)的正確率明顯高于4種對(duì)比的算法。本文算法結(jié)合了文獻(xiàn)[8]和文獻(xiàn)[10]算法的優(yōu)點(diǎn)，在高斯白噪聲和volvo噪聲環(huán)境下檢測(cè)的正確率都很高，在f16噪聲環(huán)境下雖然整體正確率低于另外兩種噪聲環(huán)境，但其依然明顯高于對(duì)比的4種算法，本文算法的檢測(cè)正確率隨著信噪比的減少稍有降低，而對(duì)比的4種算法的正確率卻大幅度下降。本文算法除了在f16噪聲信噪比低于-5 dB區(qū)域檢測(cè)正確率低于90%，其它情況下正確率均高于90%。這說(shuō)明本文算法在低信噪比環(huán)境下檢測(cè)效果優(yōu)于對(duì)比的兩種傳統(tǒng)方法和近兩年提出的兩種新端點(diǎn)檢測(cè)法，對(duì)噪聲環(huán)境的適應(yīng)性較強(qiáng)，抗噪性能較好，并具有良好的魯棒性。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文通過(guò)對(duì)Teager能量算子、對(duì)數(shù)能量和自相關(guān)函數(shù)的研究，提出了一種借助調(diào)制域譜減法去噪后進(jìn)行EMD分解并計(jì)算其TEO能量，再結(jié)合改進(jìn)自相關(guān)函數(shù)的端點(diǎn)檢測(cè)方法。該方法在端點(diǎn)檢測(cè)前端對(duì)帶噪信號(hào)進(jìn)行減噪，為后續(xù)的檢測(cè)創(chuàng)造良好的數(shù)據(jù)條件，以便能更加準(zhǔn)確地提取信號(hào)特征。最后結(jié)合TEO能量算子和改進(jìn)相關(guān)函數(shù)利用雙門(mén)限法對(duì)信號(hào)進(jìn)行端點(diǎn)檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，本文算法在不同類型的低信噪比環(huán)境下能有效提高含噪語(yǔ)音端點(diǎn)檢測(cè)的質(zhì)量，降低誤識(shí)和漏識(shí)率，具有一定的抗噪性和穩(wěn)定性，適用范圍更廣。但是，由于本文算法加入調(diào)制域譜減算法，并進(jìn)行EMD分解重構(gòu)再結(jié)合改進(jìn)的相關(guān)函數(shù)法，增加了算法的計(jì)算復(fù)雜度，相較于單個(gè)算法運(yùn)行時(shí)間較久，并且在實(shí)際環(huán)境中背景噪聲的隨機(jī)性大，如何在保持算法的準(zhǔn)確度的前提下縮短運(yùn)行時(shí)間并使其能適應(yīng)混合復(fù)雜噪聲環(huán)境將是以后研究的重點(diǎn)。