嚴靜 錢克仕

摘? ? 要：針對高等數(shù)學(xué)空間解析幾何教學(xué)中的常見問題，介紹了Matlab在繪制曲面的交線和曲面圍成的幾何體、制作旋轉(zhuǎn)曲面形成過程動畫等方面的應(yīng)用，并且給出了相應(yīng)的Matlab程序代碼。運用Matlab的繪圖和動畫制作功能輔助幾何教學(xué)，極大地提高了教學(xué)效果。

關(guān)鍵詞：Matlab;繪圖;動畫

中圖分類號：TP391.72? ? ? ? ? 文獻標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：2095-7394（2020）04-106-05

在學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)課程中的“空間解析幾何與向量代數(shù)”內(nèi)容時，需要繪制大量的空間圖形。如果教師僅僅用板書的教學(xué)手段，對于一些復(fù)雜的空間圖形的教學(xué)相當(dāng)困難，要畫在黑板上，頗要一定的功力和時間，而且即使畫出來了，圖形也不是很直觀，也不能隨意地變換角度去觀察。而對學(xué)生來說，如果不知道這些空間圖形的形狀和相對位置，將會影響多元函數(shù)積分的學(xué)習(xí)。借助計算軟件Matlab，我們就可以輕松解決這些問題。

Matlab是美國Math Works公司出品的商業(yè)數(shù)學(xué)軟件，它是當(dāng)今最具影響力的科學(xué)計算軟件[1]。Matlab具有強大的繪圖功能，高等數(shù)學(xué)中的各種圖形，包括空間曲面和曲線都可以精準地描繪出來。有了這個工具，可以使得空間解析幾何和多元函數(shù)積分學(xué)這部分教學(xué)內(nèi)容變得直觀生動，既培養(yǎng)了學(xué)生的空間想象力，又提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和教學(xué)效果。除了強大的繪圖功能，Matlab還具有精巧的動畫制作功能，在講授旋轉(zhuǎn)曲面的概念時，教師可以動態(tài)地演示旋轉(zhuǎn)曲面的形成過程，從而加深學(xué)生對所學(xué)內(nèi)容的理解。利用Matlab進行高等數(shù)學(xué)的輔助教學(xué)已經(jīng)做了很多探討[2-4]，但是側(cè)重點各有不同，文獻[2]側(cè)重于曲面位置關(guān)系的判定，文獻[3]側(cè)重于對曲線在幾何直觀上的體現(xiàn)，而文獻[4]則是利用挖補的方法解決某些特殊的繪圖問題。

高等數(shù)學(xué)中一元函數(shù)和多元函數(shù)的微積分、解常微分方程、無窮級數(shù)等都可以利用Matlab計算。本文主要探討利用Matlab的繪圖、動畫制作功能進行空間解析幾何教學(xué)中常見曲面問題的輔助教學(xué)。

1? ? 利用Matlab的繪圖功能進行輔助教學(xué)

Mesh grid是Matlab中用于生成網(wǎng)格采樣點的函數(shù)，可以是二維網(wǎng)格矩陣，也可以是三維，在使用Matlab進行3D圖形繪制方面有著廣泛的應(yīng)用。對于空間曲線和曲面，根據(jù)其參數(shù)方程，先利用mesh grid函數(shù)生成繪制3D圖形所需的網(wǎng)格數(shù)據(jù)，再運用plot3、surf或mesh函數(shù)就可以畫出空間曲線、曲面。

Matlab提供了設(shè)置視點的函數(shù)view，可以獲得最佳的視覺效果，從不同角度觀察空間圖形。如view（0，0）為正視圖，view（90，0）為側(cè)視圖，view（0，90）為俯視圖，view（[x，y，z]）還可以將點（x，y，z）設(shè)置為視點。

在畫空間曲面時，為了觀察內(nèi)部曲面的形狀，可以把外部曲面設(shè)置為透明狀態(tài)。Matlab中的alpha函數(shù)，可以用于設(shè)置在當(dāng)前坐標(biāo)軸上對象的透明度屬性，使用格式為alpha（v），v可取0～1之間的數(shù)值，0為完全透明，1為不透明，0.5為半透明。

在高等數(shù)學(xué)的教學(xué)中，學(xué)生在涉及空間幾何計算時經(jīng)常有如下幾個需要解決的問題。

問題1：利用重積分計算空間立體的體積時，需要搞清楚立體上下左右的曲面分別是哪一張，位置關(guān)系如何？例如，計算曲面[z=x2+2y2]和[z=6-2x2-y2]所圍立體的體積。

曲面[z=x2+2y2]和[z=6-2x2-y2]所圍立體見圖1，可以很清楚地看到上下曲面片分別是[z=6-2x2-y2]和[z=x2+2y2]，并且也可以看到立體在[xoy]面的投影區(qū)域，即兩張曲面的交線在[xoy]面投影所圍成的區(qū)域。

問題2：利用重積分計算曲面片的面積時，很難想象兩張曲面相交后出現(xiàn)的是怎樣的一張曲面片，如何去尋找準確的曲面片的邊界及其投影面用以建立二重積分？例如，計算圓錐面[z=x2+y2]被拋物柱面[z2=2x]截得的曲面片面積。

圓錐面和拋物柱面的交線如圖2，可以很清楚看到拋物柱面[z2=2x]是如何截取圓錐面[z=x2+y2]的，而被截得的那一小片曲面在[xoy]面的投影區(qū)域也是兩張曲面的交線在[xoy]面投影所圍成的區(qū)域，從而可以幫助我們建立正確的積分表達式來計算曲面片的面積。

2? ? 利用Matlab的動畫設(shè)計功能進行輔助教學(xué)

在Matlab中，旋轉(zhuǎn)曲面每一條母線對應(yīng)了矩陣中的一列數(shù)據(jù)，利用mesh（X（：，i-1：i），Y（：，i-1：i），Z（：，i-1：i））或者surf（X（：，i-1：i），Y（：，i-1：i），Z（：，i-1：i））[5]把旋轉(zhuǎn)曲面矩陣的一列列的數(shù)據(jù)依次畫出來，可以形成旋轉(zhuǎn)曲面的動畫效果。

問題3：在計算旋轉(zhuǎn)體的體積時，題目往往只給出某條曲線繞哪條直線旋轉(zhuǎn)而成的旋轉(zhuǎn)體，需要想象出整個立體圖形。例如，要計算[xoy]面上圓面[（x-2）2+y2≤1]繞[y]軸旋轉(zhuǎn)一周所成的旋轉(zhuǎn)體的體積。

圓環(huán)面形成動畫的截圖見圖3。通過觀察上述旋轉(zhuǎn)體形成過程的動畫，我們就能分析出解決問題的方法，可以利用兩個曲邊梯形繞[y]軸旋轉(zhuǎn)的體積差來計算該輪胎狀立體的體積，這兩個曲邊梯形的頂也就是這個圓周線的左右兩半邊。

此外，在高等數(shù)學(xué)中很多復(fù)雜的曲面形成過程如果能以動畫的形式呈現(xiàn)在學(xué)生面前，無疑比枯燥的板書和講解更容易讓學(xué)生接受，課堂氛圍也更活潑。

3? ? 討論

用Matlab繪制空間圖形簡單易學(xué)，繪出的圖形準確直觀，圖形立體性強，不同的圖形可以渲染不同的顏色，表現(xiàn)力強，可以彌補手工作圖的不足。利用Matlab制作旋轉(zhuǎn)曲面動畫直觀、生動、準確，能夠動態(tài)展示旋轉(zhuǎn)曲面的形成全過程，彌補了靜態(tài)視覺的不足。在高等數(shù)學(xué)的教學(xué)過程中，關(guān)于重積分和曲面積分的教學(xué)一直是個難點，最大的問題就在于學(xué)生的空間想象力不足，對于一些二次曲面的形狀和方程不夠熟悉，利用Matlab進行空間解析幾何的輔助教學(xué)，可在很大程度上幫助學(xué)生熟悉空間幾何體的結(jié)構(gòu)，從而建立正確的積分表達式。

參考文獻：

[1] 王沫然. MATLAB與科學(xué)計算教程[M]. 北京：電子工業(yè)出版社，2016.

[2] 趙亞男，牛言濤. MATLAB在解析幾何教學(xué)中的應(yīng)用[J].長春大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2011（4）：54-58.

[3] 徐曉華，胡曉飛. MATLAB數(shù)據(jù)可視化在高等數(shù)學(xué)中的應(yīng)用研究[J]. 昭通學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2013 （5）：41-44.

[4] 段俊生，安建業(yè)，徐立. MATLAB曲面繪制中的挖補方法[J].大學(xué)數(shù)學(xué)，2006， 22（4）：36-39.

[5] 向修棟，付云芝. 在matlab中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)曲面的動畫設(shè)計[J].計算機技術(shù)與發(fā)展，2011， 21（3）：52-55.

責(zé)任編輯? ? 祁秀春