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        基于AR模型的大跨懸索橋脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程模擬*

        2020-09-24 10:13:44楊少波
        關(guān)鍵詞:主纜階數(shù)脈動(dòng)

        白 泉,徐 樊,楊少波

        (沈陽工業(yè)大學(xué) 建筑與土木工程學(xué)院,沈陽 110870)

        隨著橋梁結(jié)構(gòu)建設(shè)的不斷發(fā)展,大跨度橋梁不斷出現(xiàn)在人們的視野中,而懸索橋是特大跨徑橋梁的主要形式之一.該類橋梁是一種柔性風(fēng)敏結(jié)構(gòu),其經(jīng)濟(jì)性能良好,適應(yīng)性較強(qiáng),但由于其結(jié)構(gòu)本身的特性,該類橋梁的抗風(fēng)計(jì)算不可忽略[1].抗風(fēng)研究主要有風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模擬兩類方法.風(fēng)洞試驗(yàn)技術(shù)要求高,經(jīng)費(fèi)高昂[2];數(shù)值模擬方法[3]方便快捷,操作簡單,可進(jìn)行多次模擬比較,得到廣泛應(yīng)用.目前,風(fēng)速時(shí)程數(shù)值模擬方法主要有諧波疊加法、線性濾波法[4]以及小波分析法等[5].每種方法都有不同的特點(diǎn),其中,線性濾波法具有計(jì)算量小和速度快的特點(diǎn),同時(shí)能夠考慮時(shí)間相關(guān)性,處理非線性的問題[6-7].根據(jù)結(jié)構(gòu)特性,本文采用線性濾波法中的自回歸(AR)模型,結(jié)合AIC準(zhǔn)則確定了該模型的階數(shù),編制了脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程模擬程序.

        1 風(fēng)基本特征

        (1)

        1.1 平均風(fēng)

        平均風(fēng)是在一定的觀測(cè)時(shí)間段內(nèi),風(fēng)壓值大小和方向等不隨時(shí)間而改變的量.Davenport等人對(duì)現(xiàn)場實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析,認(rèn)為平均風(fēng)速沿高度變化的規(guī)律可用指數(shù)函數(shù)來表示[8],即

        (2)

        1.2 脈動(dòng)風(fēng)

        風(fēng)的不規(guī)則性運(yùn)動(dòng)是脈動(dòng)風(fēng)形成的原因,所以脈動(dòng)風(fēng)的強(qiáng)度變化是隨機(jī)的.這種強(qiáng)度的變化通常用功率譜密度函數(shù)來表達(dá).Kaimal提出了沿高度變化的水平脈動(dòng)風(fēng)功率譜[9],即

        (3)

        空間不同點(diǎn)在同一時(shí)刻,同時(shí)還具有空間相關(guān)性,對(duì)大跨度橋梁結(jié)構(gòu)而言,應(yīng)采用三維空間互相關(guān)密度函數(shù)rij(f)表示,即

        (4)

        式中,衰減系數(shù)cx、cy、cz分別取為16、8和10[10].

        2 基于AR模型的脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程模擬

        脈動(dòng)風(fēng)可作為零均值的平穩(wěn)高斯隨機(jī)過程來考慮.脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程向量vf(x,y,z,t)可以表示為

        (5)

        式中:Ψk為AR模型的自回歸系數(shù)矩陣;p為AR模型階數(shù);N(t)為給定方差的隨機(jī)過程向量;Δt為模擬風(fēng)速的時(shí)間步長.

        AR模型模擬風(fēng)速時(shí)程采用一種處理時(shí)間序列的方法,即用同一風(fēng)速之前各個(gè)時(shí)刻的數(shù)值,來預(yù)測(cè)本時(shí)刻的表現(xiàn),并假設(shè)它們?yōu)榫€性.其中,自回歸系數(shù)矩陣Ψk的求解是一項(xiàng)重要內(nèi)容.

        2.1 求解自回歸系數(shù)Ψk

        脈動(dòng)風(fēng)過程的協(xié)方差矩陣R與回歸系數(shù)矩陣Ψ之間的關(guān)系[11]為

        作者縱觀漢語研究的歷史,從語匯研究和甌越語研究的歷史及其現(xiàn)狀入手,深刻剖析了甌越語語匯研究的歷史現(xiàn)實(shí)意義。指出從漢語研究歷史來看,語匯的研究在中國古代早有零星記載,但未形成體系,只作為詞匯研究的附屬。在現(xiàn)代語言學(xué)研究的早期,人們也并未將語匯獨(dú)立出來,而是仍將其作為詞匯研究的一部分,語言研究的一個(gè)子系統(tǒng)。因此長期以來語匯研究處于漢語研究中相對(duì)薄弱的環(huán)節(jié)。

        (6)

        式中:I為M階單位矩陣;Op為零矩陣.R作為自相關(guān)矩陣,其表達(dá)式為

        (7)

        自相關(guān)矩陣R可由功率譜密度函數(shù)和相干函數(shù)之間滿足的維納-辛欽公式求出,即

        (8)

        2.2 求隨機(jī)過程N(yùn)(t)和M個(gè)隨機(jī)過程

        對(duì)得到的矩陣RN進(jìn)行Cholesky分解,可得

        (9)

        式中,n(t)=[n1(t),n2(t),…,nM(t)]T,ni(t)為均值為0、方差為1彼此相互獨(dú)立的隨機(jī)過程.進(jìn)而得到獨(dú)立的隨機(jī)過程向量N(t),最終的M個(gè)隨機(jī)過程可以表示為

        (10)

        式中,當(dāng)t≤0時(shí),v(t)=0.

        3 AR模型階數(shù)p的確定

        根據(jù)AIC準(zhǔn)則,又稱為最小信息準(zhǔn)則[12],脈動(dòng)模擬風(fēng)速時(shí)程模擬優(yōu)先考慮AIC值最小的那一階,因此,從p=1時(shí)開始試算,經(jīng)過迭代法試算,隨著p的增大,AIC值會(huì)逐漸減小,當(dāng)其值趨于穩(wěn)定時(shí),p值即為所求模型的階數(shù).AIC準(zhǔn)則函數(shù)為

        AIC(p)=Qln(σ2)+2p

        (11)

        式中:Q=T,T為周期;σ2=2R(0)-R(Q).

        4 工程實(shí)例模擬

        沈陽東塔自錨式懸索橋的主橋部分長400 m,主橋?yàn)槿缱藻^式懸索橋,主塔從橋面算起高50 m.基于MATLAB平臺(tái),依據(jù)前文所述過程和方法,編制模擬程序,對(duì)該橋的主梁、主纜及橋塔上的多點(diǎn)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程進(jìn)行數(shù)值模擬.

        該工程地處沈陽市王家灣橋下游2 km處,地形平坦,地貌單元屬河流沖積階地,周圍有莊稼地,未有高樓林立,MATLAB平臺(tái)模擬需要的主要參數(shù),均參考該工程實(shí)際得到,如表1所示.

        表1 主要參數(shù)

        為了與模擬多點(diǎn)的特性相符,本文目標(biāo)譜采用Kaimal譜.根據(jù)結(jié)構(gòu)分析需要,共模擬了78個(gè)點(diǎn)的脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程,點(diǎn)的位置如圖1所示.圖1中主橋部分共模擬了78個(gè)點(diǎn),包括主梁、主纜各37個(gè)點(diǎn),兩主塔塔底和塔頂4個(gè)點(diǎn),本文列出了其中幾個(gè)點(diǎn)的脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程.根據(jù)AIC準(zhǔn)則,確定模型階數(shù),針對(duì)階數(shù)1~8進(jìn)行計(jì)算,繪制出AIC值的變化曲線,如圖2所示.從圖2中可以看出,當(dāng)p=4時(shí),AIC值趨于穩(wěn)定,所以本文AR模型階數(shù)取p=4.

        圖1 懸索橋主橋風(fēng)速模擬節(jié)點(diǎn)圖

        圖2 AIC值變化曲線

        4.1 關(guān)鍵點(diǎn)風(fēng)速時(shí)程曲線

        圖3~5分別為橋梁的主梁、主塔及主纜的脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線.

        圖3 20點(diǎn)(主梁中)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線

        4.2 功率譜密度函數(shù)對(duì)比

        圖6~8分別為主梁中點(diǎn)、主纜中點(diǎn)及主塔頂點(diǎn)功率譜密度函數(shù)的模擬譜與目標(biāo)譜的比較.從圖中可以看出,擬合較好.

        4.3 互相關(guān)函數(shù)對(duì)比

        圖9為主梁上18點(diǎn)與20點(diǎn)的互相關(guān)函數(shù)曲線.從圖9中可以看出,互相關(guān)系數(shù)的最大值約為0.51,對(duì)模擬值和目標(biāo)值進(jìn)行了對(duì)比,曲線擬合較好,模擬的空間相關(guān)性合理.圖10為主梁18點(diǎn)和27點(diǎn)的互相關(guān)函數(shù)目標(biāo)值和模擬值對(duì)比曲線,可以看出相關(guān)性同樣合理,最大值約為0.40,由此可知,距離越近的兩個(gè)點(diǎn)空間相關(guān)性越強(qiáng).

        圖4 59點(diǎn)(主纜中)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線

        圖5 71點(diǎn)(主塔頂)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線

        圖6 20點(diǎn)(主梁中)功率譜

        圖7 59點(diǎn)(主纜中)功率譜

        圖8 71點(diǎn)(主塔頂)功率譜

        圖9 主梁18和20點(diǎn)互相關(guān)函數(shù)

        圖10 主梁18和27點(diǎn)互相關(guān)函數(shù)

        5 結(jié) 論

        本文基于線性濾波法,編制了具有時(shí)間和空間相關(guān)性的脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程程序,根據(jù)工程實(shí)際確定了特定參數(shù)的取值,算例表明:

        1)該程序采用AR模型計(jì)算速度快,使用方便,功率譜密度函數(shù)模擬譜與目標(biāo)譜擬合較好,模擬精確;

        2)模擬的脈動(dòng)風(fēng)互相關(guān)系數(shù)同目標(biāo)互相關(guān)系數(shù)擬合較好,距離近的兩點(diǎn)相關(guān)系數(shù)越大,空間相關(guān)性越強(qiáng),距離越遠(yuǎn)的兩點(diǎn)相關(guān)系數(shù)越小,空間相關(guān)性越弱;

        3)用AIC準(zhǔn)則確定了模型階數(shù),使得模擬更加準(zhǔn)確、高效;

        4)該方法可以推廣到此類吊索結(jié)構(gòu)和大跨度結(jié)構(gòu)風(fēng)速時(shí)程模擬,為工程結(jié)構(gòu)抗風(fēng)分析提供荷載輸入.

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