王成龍，劉延璽，苗根遠(yuǎn), 曾慶良

(山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院，山東青島 266590)

引言

液壓緩沖器是利用油液通過(guò)阻尼孔時(shí)的黏性阻力、液壓油本身發(fā)熱把沖擊物體的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為油液的動(dòng)能和熱能的緩沖裝置[1]。液壓緩沖器作為一種安全保護(hù)裝置廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化機(jī)械設(shè)備中，為安全生產(chǎn)提供保障。

在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中，大多都是對(duì)多孔式緩沖器[2-4]、膠泥緩沖器[5-6]、節(jié)流桿式緩沖器[7-8]等進(jìn)行研究。王明川[9]將圓柱螺旋線式阻尼孔運(yùn)用在液壓回路中，防止液壓沖擊而損壞儀器。賈光政等[10]將三角形過(guò)流斷面的螺旋阻尼器應(yīng)用于抽油桿檢測(cè)臺(tái)液壓系統(tǒng)的壓力繼電器的控制油路中, 起到了良好的阻尼緩沖作用。THANGAM等[11]、 EASON等[12]、BOLINDER等[13]對(duì)矩形橫截面螺旋管層流進(jìn)行數(shù)值研究。張麗等[14-15]對(duì)低雷諾數(shù)下矩形螺旋通道流場(chǎng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量。邢云緋等[16]對(duì)矩形螺旋通道進(jìn)行了湍流流動(dòng)和傳熱特性的數(shù)值研究。馬源等[17]對(duì)高寬比為5 ∶7的矩形截面螺旋通道進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)量。黃云云等[18]對(duì)圓形、橢圓形和矩形截面的螺旋管在湍流工況下的流動(dòng)及傳熱性能進(jìn)行模擬。馮振飛等[19]研究了圓形、半圓形、矩形、正方形、梯形和三角形共6種截面面積相等而形狀不同的螺旋通道內(nèi)流體湍流流動(dòng)特性。相關(guān)研究表明螺旋線式阻尼孔可以起到很好的阻尼緩沖作用，除此尚未見(jiàn)有關(guān)于螺旋式液壓緩沖器研究工作的相關(guān)報(bào)道。

作者提出過(guò)一種單頭螺旋式液壓緩沖器，對(duì)其結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)水頭損失的影響進(jìn)行仿真分析，得到螺旋槽螺距越小，直徑越大，槽深越小其水頭損失越大的結(jié)論。針對(duì)高速?zèng)_擊工況下快速卸荷的工程需求，在前期研究的基礎(chǔ)上，本研究又提出了一種多頭螺旋式液壓緩沖器并對(duì)其進(jìn)行分析。

1 多頭螺旋式液壓緩沖器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與數(shù)學(xué)建模

1.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖1為多頭螺旋式液壓緩沖器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖2為多頭螺旋式液壓緩沖器活塞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。如圖1所示，1為撞頭，用來(lái)將沖擊物體的沖擊動(dòng)能傳遞給緩沖器。5為帶螺旋槽的活塞，是主要的耗能裝置，通過(guò)控制螺旋槽頭數(shù)，以及各結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化適應(yīng)于不同工況。圖2中螺旋槽設(shè)計(jì)時(shí)是一直變化的，是彎曲漸縮的結(jié)構(gòu)，a為螺旋槽的槽深，b為螺旋槽的槽寬，在底端螺旋槽截面尺寸為a=10 mm，b=10 mm；在頂端a=10 mm,b=5 mm。

1.撞頭 2.活塞桿 3.復(fù)位彈簧 4.端蓋5.活塞 6.缸體 7.缸底圖1 多頭螺旋式緩沖器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

圖2 多頭螺旋式緩沖器活塞結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

1.2 多頭螺旋式液壓緩沖器水頭損失數(shù)學(xué)模型

多頭螺旋式液壓緩沖器水頭損失分為兩部分，一部分為沿程損失，一部分為局部損失，分別對(duì)其進(jìn)行探討。

根據(jù)達(dá)西-魏斯巴赫公式：

(1)

式中,hf—— 沿程水頭損失

λ—— 沿程阻力系數(shù)

l—— 螺旋槽長(zhǎng)度

d—— 螺旋槽直徑

v—— 平均流速

g—— 重力加速度

對(duì)螺旋線長(zhǎng)度進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算結(jié)果如下：

(2)

式中,h—— 多頭螺旋式緩沖器活塞高

n—— 活塞上螺旋槽螺距

(3)

α—— 螺旋槽截面調(diào)整系數(shù)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得

Δp—— 進(jìn)出口壓差

ρ—— 緩沖介質(zhì)密度

Cd—— 流量系數(shù)

局部水頭損失hj為：

(4)

式中,ξ為沿程阻力系數(shù)。

這里局部阻力系數(shù)采用魏斯巴赫經(jīng)驗(yàn)公式：

(5)

式中，R—— 多頭螺旋式緩沖器活塞半徑

θ—— 螺旋槽旋轉(zhuǎn)角度

結(jié)合式(4)、式(5)與流量方程得到螺旋式液壓緩沖器局部水頭損失公式：

(6)

對(duì)于螺旋式緩沖器其總水頭損失hw為：

hw=∑hf+∑hj

(7)

2 多頭螺旋式液壓緩沖器的設(shè)計(jì)與仿真

2.1 模型建立

基于水頭損失數(shù)學(xué)模型，本研究在表1所示工況下對(duì)螺旋式液壓緩沖器進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定螺旋式液壓緩沖器模型1尺寸，通過(guò)改變直徑、槽深以及槽寬研究不同結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)水頭損失的影響，驗(yàn)證水頭損失數(shù)學(xué)模型，模型1數(shù)據(jù)如表2，其他模型數(shù)據(jù)如表3所示。

表1 數(shù)值模型參數(shù)表

表2 模型1數(shù)據(jù)

表3 其他模型數(shù)據(jù)

在模型1的基礎(chǔ)上，改變螺旋式液壓緩沖器的槽深、槽寬以及直徑得到不同的模型，模型數(shù)據(jù)如表3所示。

2.2 仿真分析

1) 模型1分析

基于Fluent軟件對(duì)流場(chǎng)進(jìn)行仿真，得到圖3所示的模型1壓力云圖以及圖4所示的出口速度云圖，從圖3可以看出隨著油液在螺旋槽里流動(dòng)壓強(qiáng)逐漸降低，而且螺旋槽內(nèi)外側(cè)壓力分布不均，這是因?yàn)橐后w在螺旋通道的扭曲形成的離心力和扭轉(zhuǎn)力的作用下使得液體向外側(cè)移動(dòng)，外側(cè)壓力升高，增大了局部阻力損失。圖4可以看出螺旋槽出口處速度分布是不均的，速度向螺旋槽外側(cè)發(fā)生偏移，這是由于隨著螺旋通道的上升，在離心力的作用下，流體流向外側(cè)區(qū)域運(yùn)動(dòng)，使得外側(cè)的高速區(qū)域增加。

圖3 模型1壓力云圖

圖4 模型1出口速度云圖

2) 變槽深分析

圖5、圖6分別為變槽深螺旋式緩沖器壓力云圖、出口速度云圖，表4為進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表。可以看出槽深越大速度向螺旋槽外側(cè)發(fā)生偏移程度越大，其進(jìn)出口壓差越小，所以適當(dāng)減小槽深，能夠增加其水頭損失。

圖5 變槽深螺旋式液壓緩沖器壓力云圖

圖6 變槽深螺旋式液壓緩沖器出口速度云圖

表4 進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表

3) 變槽寬分析

圖7、圖8分別為變槽寬螺旋式緩沖器壓力云圖、出口速度云圖，表5為進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表?？梢钥闯觯蹖捲酱笃渫髂芰υ酱?，進(jìn)出口壓差越小，速度向螺旋槽外側(cè)發(fā)生偏移程度較大，所以適當(dāng)減小槽寬，能夠增加其水頭損失。

圖7 變槽寬螺旋式液壓緩沖器壓力云圖

圖8 變槽寬螺旋式液壓緩沖器出口速度云圖

表5 進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表

4) 變直徑分析

圖9、圖10分別為變直徑螺旋式液壓緩沖器壓力云圖、出口速度云圖，表6為進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表。隨著直徑的增大，使得離心力與扭轉(zhuǎn)力的作用增加，進(jìn)出口壓差越大，所以適當(dāng)增加螺旋槽直徑，能夠增加水頭損失。

圖9 變直徑螺旋式液壓緩沖器壓力云圖

圖10 變直徑螺旋式液壓緩沖器出口速度云圖

表6 進(jìn)出口壓差、出口流速及水頭損失表

3 多頭式與單頭式結(jié)果分析

對(duì)前期研究的單頭螺旋式液壓緩沖器(簡(jiǎn)稱單頭式)與上述多頭螺旋式液壓緩沖器(簡(jiǎn)稱多頭式)在相同的速度入口條件下仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析，單頭式與多頭式除螺距外其余參數(shù)變化均相同，n1為多頭式頭數(shù)，以下圖中多頭式取n1=1，圖11為水頭損失隨槽深變化曲線圖，表7為單頭式與多頭式變槽深對(duì)比表，單頭式與多頭式的仿真值與公式值槽深變化對(duì)水頭損失變化趨勢(shì)是一致的，隨著槽深的變大，水頭損失越小，單頭式影響程度更大，由流量圖12可得，槽深越大，通流能力越強(qiáng)。當(dāng)n1≥4時(shí)，多頭式水頭損失及通流能力比單頭式大。對(duì)于多頭式仿真值與公式值相差不大，單頭式仿真值與公式值相差較大最大相差11%。

圖11 水頭損失-槽深曲線圖

圖12 質(zhì)量流量-槽深曲線圖

表7 單頭式與多頭式變槽深對(duì)比表

圖13為水頭損失隨直徑變化曲線圖，表8為單頭式與多頭式變直徑對(duì)比表，單頭式與多頭式的仿真值與公式值除螺距外其余參數(shù)變化均相同，可看出單頭式與多頭式槽深變化對(duì)水頭損失變化趨勢(shì)是一致的，隨著直徑的變大，水頭損失越大，流量曲線圖14可得，單頭式直徑變化對(duì)流量影響不大，多頭式質(zhì)量流量隨直徑變而變大。當(dāng)n1≥4時(shí)，多頭式水頭損失及通流能力比單頭式大。對(duì)于多頭式仿真值與公式值最大相差10%，單頭式仿真值與公式值相差較大最大相差21%。

圖13 水頭損失-直徑曲線圖

圖14 質(zhì)量流量-直徑曲線圖

表8 單頭式與多頭式變直徑對(duì)比表

因?yàn)閱晤^式并未對(duì)槽寬進(jìn)行分析，所以只對(duì)多頭式槽寬進(jìn)行分析。由圖15與圖16得，槽寬對(duì)多頭式水頭損失影響較大，隨著槽寬的變大，水頭損失減小，通流能力變大。對(duì)于多頭式槽寬變化公式值與仿真值一致，相差不大。

圖15 水頭損失-槽深曲線圖

圖16 質(zhì)量流量-槽深曲線圖

通過(guò)上述分析發(fā)現(xiàn)，單頭式與多頭式在相同初始條件下，當(dāng)多頭式頭數(shù)不小于4時(shí)，多頭式能量損失及通流能力比單頭式大。多頭式比單頭式可控性好，有利于高速?zèng)_擊時(shí)卸荷。

由于螺旋式液壓緩沖器活塞的槽寬是一直變化的，我們引入了“螺旋槽截面調(diào)整系數(shù)”α。當(dāng)該參數(shù)取不同值的時(shí)候，誤差大小是不同的。表9以單頭式模型1為基礎(chǔ)，以0.05為步長(zhǎng)取了不同α值，得到|仿真值-公式值|/仿真值的數(shù)據(jù)，從表中看出當(dāng)1.05≤α≤1.1時(shí)，仿真值與公式值最接近。通過(guò)分析，該參數(shù)的取值是造成誤差的主要原因，具體的最優(yōu)值還需要根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)得。

表9 螺旋槽截面調(diào)整系數(shù)誤差表

4 結(jié)論

本研究設(shè)計(jì)了一種新型的多頭螺旋式液壓緩沖器，并對(duì)不同槽深、槽寬以及直徑的螺旋槽進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果表明，適當(dāng)減小螺旋槽槽寬，增大直徑，減小槽深，能夠增加水頭損失；水頭損失數(shù)學(xué)模型對(duì)多頭螺旋式液壓緩沖器具有一定的指導(dǎo)作用；與單頭螺旋式液壓緩沖器進(jìn)行對(duì)比分析可得，多頭螺旋式液壓緩沖器水頭損失、通流能力較大并且可隨工況自行調(diào)節(jié)。下一步進(jìn)行加工物理樣機(jī)，開(kāi)展實(shí)驗(yàn)研究，進(jìn)一步驗(yàn)證仿真結(jié)果，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)的優(yōu)化。