張 昊,郭立新,范 威
(東北大學機械工程與自動化學院,遼寧 沈陽 110819)
傳遞損失是評價消聲器聲學性能的一項重要指標[1]。伴隨著計算機性能的快速提高,應(yīng)用數(shù)值模擬方法計算傳遞損失受到越來越多研究者們的青睞。目前普遍采用的兩種數(shù)值方法為:基于線性聲學模型的頻域法[2]和基于非線性流體力學(CFD)模型的時域法[3]。
對于頻域法,三維有限元法可以有效預測消聲器的聲學性能[4]。但當消聲器內(nèi)部存在氣體流動時,就需要對流場進行解耦,將聲場疊加到該解耦的流場上,再對傳遞損失進行計算[5]。對于時域法,傳統(tǒng)的一維方法是基于軸向一維平面波假設(shè),只對消聲器低頻聲學分析有效性,而現(xiàn)實的消聲器幾何形狀通常表現(xiàn)出多維特征,因此該方法在實際應(yīng)用中會受到限制。二維和三維時域法也稱為時域CFD 法,因為在這些方法中,流體運動的基本方程通常由CFD 法來求解。文獻[6]于2004 年提出二維時域CFD 法,并對內(nèi)部無氣體流動的單膨脹室消聲器的傳遞損失進行了計算,他們通過數(shù)值仿真得到的結(jié)果與實驗結(jié)果非常接近。文獻[7]于2012年應(yīng)用三維時域CFD 法研究存在流動時的直通穿孔管消聲器的傳遞損失,所得結(jié)果與實驗一致。
擬從計算精度、計算耗時和易用性三個方面對三維有限元法和三維時域CFD 法進行比較。接下來我們將詳細介紹所研究的方法,然后對預測結(jié)果進行對比分析。
為了比較兩種數(shù)值模擬方法,將以取自文獻[8-9]的兩種消聲器為例進行研究。這兩種消聲器分別為單膨脹室消聲器和直通穿孔管消聲器,如圖1 所示。對于單膨脹室消聲器,其膨脹室直徑(D)為149.3mm,膨脹腔長度(l)為45.3mm,入/出口直徑(d)均為52.5mm;對于穿孔管消聲器,其膨脹室直徑(D)為110mm,膨脹腔長度(l)為200mm,入/出口直徑(d)均為32mm,穿孔直徑為8mm,穿孔率為14.7%。
圖1 單膨脹室和穿孔管消聲器Fig.1 Single Expansion Chamber and Perforated Tube Muffler
當消聲器內(nèi)存在氣體流動時,為了考慮氣流對消聲器聲學性能的影響,首先應(yīng)用CFD 軟件Fluent 對消聲器內(nèi)流場進行穩(wěn)態(tài)計算。選擇壓力基求解器,采用Realizable k-ε 湍流模型,壓力、密度、動量、湍流動能、湍流耗散率和能量均采用二階精度離散格式,壓力與速度耦合求解算法選擇SIMPLEC 算法。工作介質(zhì)為空氣,滿足理想氣體定律。具體邊界條件設(shè)置如下:(1)消聲器入口采用速度入口邊界條件;(2)消聲器出口采用壓力出口邊界條件,出口壓力相對于1 標準大氣壓的參考壓力為0Pa;(3)消聲器壁面設(shè)置為靜止、絕熱、無滑移。
流場計算完成后,將CFD 計算結(jié)果通過網(wǎng)格映射[10]輸入到聲學軟件Virtual.lab 中,作為聲場分析的邊界條件。并在消聲器入口施加單位振動速度邊界條件,在出口定義無反射邊界條件。應(yīng)用有限元法對消聲器內(nèi)聲場進行數(shù)值模擬,計算獲得消聲器入口與出口處的聲壓(pin與pout),并根據(jù)式(1)計算出消聲器的傳遞損失:
式中:Ain、Aout—消聲器入口與出口的橫截面積;ρc—消聲器入口處的聲阻抗。關(guān)于使用的三維有限元法,已經(jīng)在之前的研究工作中[11]進行了詳細論述。
三維時域CFD 法的實質(zhì)是模擬脈沖技術(shù)測量消聲器聲學衰減特性的實驗過程。計算模型,如圖2 所示。也就是說將在上游管道的入口處放置一個脈沖信號,進行CFD 瞬時流動計算,記錄上、下游管道監(jiān)測點上壓力隨時間的變化歷程,得到監(jiān)測點處的脈沖信號和反射信號,然后去除上、下游監(jiān)測點中的反射信號,再對獲得的入射和透射壓力信號進行快速傅里葉變換,獲得入射和透射聲壓頻譜,最終通過式(2)計算出消聲器的傳遞損失[7]:
圖2 三維時域CFD 法計算模型Fig.2 Scheme for TL Prediction Using the Three Dimensional Time-Domain CFD Method
另外,消聲器兩端連接的上下、游管道較長,長度約為消聲器長的14 倍。同時合理的在上下游管道布置監(jiān)測點,使其能完整的記錄獨立的入射信號、透射信號和反射信號。根據(jù)文獻[12]的建議,上、下游檢測點的位置應(yīng)分別滿足式(3)和式(4):
式中:c—聲速;M—以馬赫數(shù)表示的氣體流速;Ld—下游管道的長度;δI、δT—脈沖信號和發(fā)射信號的持續(xù)時間。
應(yīng)用Fluent 軟件進行CFD 瞬時流動計算,壓力速度耦合方式選擇PISO 算法,入口采用質(zhì)量入口邊界條件,所采用的脈沖信號為正弦波的上半個周期,頻率為4000Hz。其余邊界條件設(shè)置與前文相同。
當應(yīng)用三維有限元法計算消聲器傳遞損失時,需要首先進行CFD 穩(wěn)態(tài)計算。當氣流馬赫數(shù)M=0.2 時,穿孔管消聲器內(nèi)部的速度矢量分布與湍流動能分布,如圖3 所示。從圖中可以看出在消聲器內(nèi)部氣體流動速度的分布很不均勻,穿孔管內(nèi)的速度明顯高于其他位置。另外,由于消聲器膨脹室和穿孔管之間存在有壓力差,使得氣流通過穿孔管流入膨脹室后,再次回到穿孔管,從而增加了穿孔附近的湍流動能。CFD 計算完成后,將計算結(jié)果已CNGS 格式輸入到Virtual.lab 軟件中,進行聲學響應(yīng)分析。另外,對于所研究的膨脹室消聲器,其內(nèi)部沒有氣體流動,因此并沒有對其進行CFD 計算,而是直接進行聲學響應(yīng)分析。
圖3 消聲器內(nèi)部流場分布Fig.3 Flow Distribution Inside the Silencer
對于時域CFD 法,以所研究的膨脹室消聲器為例,其上、下游管道長度均為5000mm,兩個監(jiān)測點位置分別選取lu=850mm,ld=200mm,CFD 瞬時流動計算的時間步長設(shè)置為5μs,采樣頻率為200kHz,時間窗口為0.06s。膨脹室消聲器上、下游監(jiān)測點的時域壓力曲線,如圖4 所示。然后應(yīng)用矩形窗函數(shù)對其進行截斷,再經(jīng)傅里葉變化就可以得到頻域壓力信號,如圖5 所示。最后將圖5 中的入射與透射頻域信號代入到式(2)中進行計算,求解出消聲器的傳遞損失。另外,由于文獻[14]已經(jīng)使用時域CFD 法計算了所研究的穿孔管消聲器的傳遞損失,故直接引用了其預測結(jié)果進行比較研究。
圖4 膨脹室消聲器上下游監(jiān)測點時域壓力曲線:Fig.4 Time Histories of the Acoustic Pressures at the Two Monitor Points
比較了沒有氣體流動時,對于膨脹室消聲器傳遞損失的計算結(jié)果和實驗結(jié)果,如圖6(a)所示。可以看出,三維有限元法和時域CFD 法的預測結(jié)果具有很好的一致性,與實驗結(jié)果十分接近。另外我們還發(fā)現(xiàn),由CFD 法計算出的傳遞損失曲線并不光滑,這是由于時域CFD 法是對脈沖技術(shù)測量消聲器傳遞損失實驗過程的模擬,因此得到的傳遞損失曲線易于像脈沖技術(shù)那樣產(chǎn)生波動。比較了當存在氣體流動時,穿孔管消聲器傳遞損失的數(shù)值計算結(jié)果與文獻中的結(jié)果,如圖6(b)所示??梢姇r域CFD 法的計算結(jié)果與實驗結(jié)果最為接近,略好于三維有限元法的預測結(jié)果,這主要是因為有限元法無法向時域CFD 法一樣考慮介質(zhì)粘性對消聲器內(nèi)聲傳播的影響。
所研究兩種數(shù)值方法的時間消耗,如表1 所示??梢钥闯霰M管時域CFD 法能夠獲得更加精確的計算結(jié)果,但其計算耗時遠高于三維有限元法。對于兩種方法的易用性,由在第2 節(jié)的描述可知,三維有限元法需要分別進行CFD 穩(wěn)態(tài)計算和聲學計算,而時域CFD法盡管只需要一步CFD 瞬時計算,但后續(xù)數(shù)據(jù)處理較為復雜。
圖5 頻域壓力信號Fig.5 Pressures in Frequency Domain
圖6 應(yīng)用不同方法獲得消聲器傳遞損失的比較研究:Fig.6 A Transmission Loss Comparison among Different Methods for the Prediction of the Muffler Transmission Loss
(1)當消聲器內(nèi)部存在氣體流動時,相比于三維有限元法,時域CFD 法的計算精度更高,但其計算耗時較長。
(2)在消聲器內(nèi)沒有氣體流動時,三維有限元法與時域CFD法計算精度接近。當存在流動時,三維有限元法的計算精度低于時域CFD 法,但其計算耗時較短。
(3)就易用性而言,三維有限元法與時域CFD 法的差異較小。當消聲器內(nèi)存在氣體流動時,有限元法要分別進行CFD 穩(wěn)態(tài)計算和聲學計算,計算設(shè)置較為復雜。盡管時域CFD 法只需一步CFD 瞬時計算,但后續(xù)數(shù)據(jù)處理較為復雜。