王 瀚,周海峰,劉天熙,黃金滿,鄭 聰
(1.集美大學輪機工程學院,廈門 361021;2.福建省船舶與海洋工程重點實驗室,廈門 361021;3.廈門安麥信自動化科技有限公司,廈門 361026)
隨著我國現(xiàn)代化水平的普遍提高,電在人們的日常生活中占據(jù)著舉足輕重的位置。但是電力系統(tǒng)隨著現(xiàn)代化水平的提高也變得越來越復雜化,人們想要進行電力系統(tǒng)的實驗也越來越困難。尤其是電力系統(tǒng)的短路故障實驗,這會動用大量的人力資源,并且短路試驗危險程度較高。MATLAB的出現(xiàn)使得電力系統(tǒng)的實驗在軟件上得以實現(xiàn),并且隨著科技的快速發(fā)展,MATLAB的功能也愈發(fā)多樣化。因此使用各種電力系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件進行實驗尤為重要。
(1)元件損壞。例如絕緣材料的自然老化,由于設(shè)備安裝存在缺陷經(jīng)常會發(fā)展成短路;
(2)鳥獸,樹枝短接線路。例如96年美國西部大停電和03年美國大停電;
(3)違規(guī)操作。例如美國的科索沃戰(zhàn)爭和轟炸南聯(lián)盟時用過的碳纖維炸彈;
(4)氣象條件惡劣。引起霧閃,絕緣破壞放電。例如沈陽大霧事故,邯鄲鋼鐵停電損失5 000萬以上,股票大跌。
(5)人為事故。放風箏,汽車撞電線桿。例如北京1996.1.19事故,送入北京輸電線因為施工吊車撞線短路(中南海停電)。
(1)產(chǎn)生大電流,釋放超高溫,電力系統(tǒng)中的重要的電氣設(shè)備可能因為短路而被絕緣老化甚至直接損壞電氣設(shè)備。并且短路還可能會產(chǎn)生比較大的電磁力,也會對重要電氣設(shè)備造成危害使其絕緣老化;
(2)造成低電壓,電壓供應不足的話會給各行各業(yè)帶來嚴重的損失,例如美國大停電,損失不計其數(shù),邯鄲鋼鐵停電損失5 000萬以上,股票大跌。
短路類型如圖1-4所示。
圖1 三相短路
圖2 兩相短路
圖3 兩相接地短路
圖4 單相接地短路
無限大功率電源是是相對于外電路來說的,指在電源外部出現(xiàn)短路、斷線等一系列擾動情況時端電壓和頻率能夠仍能夠保持恒定的電源。在暫態(tài)過程研究時,往往假設(shè)某些電源的電壓和頻率總能保持穩(wěn)定,也就是電源容量的無限大,電源內(nèi)阻抗趨近于無窮小,并稱為無限大功率電源[1-2]。電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障的時候,電源因為自身容量大,所以其電壓的幅值和頻率幾乎沒有變化,但是除了電源以外的電力系統(tǒng)發(fā)生短路故障時,它們的功率會伴隨著產(chǎn)生的故障電壓和電流的改變而改變。所以說,無限大功率電源的無限大是相對于外電路來說的,它不是絕對的無限大。
當A相接地短路時A相電流增大、電壓減小,同時會出現(xiàn)零序分量;當B相和C相發(fā)生短路時,B、C兩相電流從0開始突然增大,電流屬于反相,沒有產(chǎn)生零序分量,A相電流為0,B、C相電壓有一定的幅值開始減小,故障相正序電壓和負序電壓相互疊加使得這兩相電壓降低;當B、C兩相接地短路時,B、C兩相的電流從0開始突然增大,同時電壓降低,出現(xiàn)零序分量,三相的零序電流與非故障相反相,則非故障相電流減小、故障相電流增大;三相的零序電壓與非故障相同相,則非故障相電壓增大、故障相電壓減小[3]。三相短路發(fā)生時,A、B、C相電流從0開始突然增大同時電壓減小,三相線路都沒有零序分量,當發(fā)生三相短路時會產(chǎn)生暫態(tài)的非周期分量和穩(wěn)態(tài)的周期分量合成的短路電流,暫態(tài)分量會衰減為零,只留下作為對稱正弦量的周期分量,即短路電流相量仍然保持平衡(由于剩下的周期分量仍舊對稱,所以沒有負序分量,而無接地則沒有零序分量,所以只有正序分量)。而三相短路時三相阻抗皆相同并且可以近似為零,所以短路電流增大而短路電壓為零[4]。
簡單的電力系統(tǒng)如圖5所示,電力系統(tǒng)模型如圖6所示。
圖5 電力系統(tǒng)接線圖
圖6 電力系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)模型
發(fā)電機模塊參數(shù)設(shè)置,選用Three-phase source模塊代替無窮大電源,采用Yg型連接,電壓設(shè)置為110 kV,A相相角為0度,頻率為50 Hz。勾選specify short-level parameters(指定短路位參數(shù)),短路容量設(shè)置為50 MVA,基準電壓設(shè)置為11 kV,X/R ratio設(shè)置為7;負載參數(shù)設(shè)置,連接方式設(shè)置為Y型接地,額定相間電壓設(shè)置為1 000 V,頻率設(shè)置為50 Hz,有功功率設(shè)置為10 kW,感性有功功率設(shè)置為100 var,容性無功功率設(shè)置為100 var;變壓器模塊參數(shù)設(shè)置,一次側(cè)采用Yn型連接方式,二次側(cè)采用Delta(D1)角型連接方式,勾選標幺值pu,額定容量和頻率設(shè)置為10 MVA、50 Hz,一次側(cè)相間電壓設(shè)置為110 kV,二次側(cè)相間電壓設(shè)置為11 kV;輸電線路參數(shù)設(shè)置,Number of phases[N]設(shè)置為3,頻率設(shè)置為50 Hz,輸電線路長度為100 km;三相短路故障發(fā)生器模塊參數(shù)設(shè)置,其中初始狀態(tài)設(shè)置為0,故障類型可以勾選相應的相序來組成不同的短路故障,故障時間設(shè)置為0.01~0.04 s,測量的值可選故障電流和故障電壓,可以通過萬用表測量到相應的電壓電流曲線。
如圖7、圖8所示,仿真開始階段,發(fā)電機端的電流和電壓均呈正弦波形變化,電源的三相電壓和電流之間相位不同,電源和電壓幅值是相等的。
如圖9、圖10所示,發(fā)電機端電流波形和電壓波形沒有發(fā)生明顯的變化。由于文中是基于無窮大功率電源模型,其中原理文中在第二部分就已經(jīng)說明,電壓波形不會因為外電路的故障而改變,仿真波形的確驗證了這一原理的正確性。之后的其他故障電壓波形同樣不再變化,原理就不再一一陳述。
圖7 發(fā)電機端電流
圖8 發(fā)電機端電壓
圖9 發(fā)電機端電流
圖10 發(fā)電機端電壓
如圖11、圖12所示,仿真開始階段,整個系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),此時三相電壓均不為0,三相電流均為0,且電壓和電流是對稱的,符合理論分析。在0.01 s發(fā)生接地短路時,此時A相電壓由下降的狀態(tài)突變?yōu)?,非故障相B、C兩相電壓比之前的幅值稍微增大了一些,但是變化并不是很大;同時 A相電流在0.01 s時從0突然增大到一定的幅值然后呈正弦波形變化,非故障相B、C相電流仍然為0沒有發(fā)生變化,可知故障后的三相電壓和三相電流不在對稱,說明單相接地短路為不對稱短路;在0.04 s故障切除后,三相電壓和電流再次恢復到故障前的狀態(tài)。
圖11 A、B、C相電壓
圖12 A、B、C相電流
圖13為發(fā)電機端電流波形,圖14為發(fā)電機端電壓波形,當故障發(fā)生時此時A、B兩相電流相比之前有較大幅度的增大,而且幅值基本上相等。C相電流幅值變化的更大。故障解除后,經(jīng)過短暫的暫態(tài)過程,系統(tǒng)逐步恢復到故障前的狀態(tài)。發(fā)電機端電壓波形沒有發(fā)生明顯的變化呈正弦波形。
如圖15、圖16所示,在仿真開始階段,三相電壓不為0,三相電流為0;0.01 s開始發(fā)生短路故障,從圖中可以看出, A、B相電壓由一定的幅值突變?yōu)? V,非故障相C相電壓幅值比之前稍微增大一些,不過變化幅度不大,A、B兩相電流上升為短路電流迅速增大且呈正弦波形,無零序分量,A、B兩相電流基本上反相,正序電壓和負序電壓相互疊加使得A、B兩相電壓有所下降,圖中不是很明顯;當0.04 s短路故障解除后,三相電流和三相電壓重新恢復到故障前的狀態(tài)。
圖13 發(fā)電機端電流
圖14 發(fā)電機端電壓
圖15 A、B、C相電壓
圖16 A、B、C相電流
圖17為發(fā)電機端電流波形,圖18為發(fā)電機端電壓波形,當短路故障發(fā)生時,發(fā)電機故障點兩端電流呈正弦波形變大,而非故障相C相電流幅值變得更大。故障切除后各相電流經(jīng)過短暫的暫態(tài)過程慢慢恢復到故障前的狀態(tài)。同時發(fā)電機端電壓AB相電壓沒怎么改變,因為文中設(shè)置的無窮大功率電源,不會因為故障而變化,C相電壓較正常時的電壓稍小一點,變化不是很明顯。當短路故障解除后,各相電壓經(jīng)過短暫的暫態(tài)恢復到故障前的狀態(tài)。
圖17 發(fā)電機端電流
如圖19、圖20所示,短路故障發(fā)生前,A、B、C三相電壓各自維持著正弦波形幅值均不為0,三相電流均為0,此時三相電壓和三相電流對稱;在0.01 s故障發(fā)生時,此時A、B相電壓由一定的幅值突變?yōu)?,非故障相C相電壓比之前幅值稍微有些增大,但幅度并不是很大,A、B相電流幅值從0開始變大,且呈正弦波形變化,非故障相C相電流始終為0沒有發(fā)生變化;0.04 s故障解除后,各相電流和電壓重新恢復到故障前的狀態(tài)。
圖19 A、B、C相電壓
圖20 A、B、C相電流
圖21為發(fā)電機端電流波形,圖22為發(fā)電機端電壓波形。當三相短路故障發(fā)生器閉合時,ABC相間短路,由圖21可以看出,在ABC三相短路期間,各相電流波動幅度較大,其中AB兩相振動頻率較為劇烈,C相振動較為圓滑,當故障解除后經(jīng)過短暫的暫態(tài)過程,ABC三相電流恢復到故障前的狀態(tài);由圖22可以得出,故障期間,A、B、C三相電壓沒有發(fā)生明顯的變化。
如圖23、圖24所示,仿真開始前,各相電壓不為0 V,各相電流為0 A,三相電壓和三相電流是對稱的;當0.01 s故障發(fā)生時,A、B、C三相電壓由一定的幅值突為0 V,三相電流的幅值從0開始變大,并保持三相對稱;當0.04 s故障切除后,三相電流和三相電壓重新恢復到故障前的狀態(tài)。這說明三相短路故障為對稱短路故障。
圖21 發(fā)電機端電流
圖22 發(fā)電機端電壓
圖23 A、B、C相電壓
圖24 A、B、C相電流
文中通過對單機無窮大電源電力系統(tǒng)進行簡單的建模,并對各個重要的模塊比如發(fā)電機模塊,負載模塊,變壓器模塊,三相短路故障模塊的參數(shù)進行設(shè)定,設(shè)置了不同的短路故障類型,并對仿真結(jié)果進行了分析。結(jié)果驗證了該電力系統(tǒng)模型的正確性,同時也證明了MATLAB在電力系統(tǒng)短路故障仿真中具有重要的作用。