于成超

摘要：隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工程建設(shè)的不斷深化，在當(dāng)下的專用車輛底盤變型設(shè)計(jì)中也提出了更加有效的措施，促進(jìn)工程建設(shè)的穩(wěn)定有效進(jìn)行，建立健全良性的工程車輛發(fā)展機(jī)制。這類工程車輛的底盤能夠隨著道路交通的情況變化而衍生類型的調(diào)整和轉(zhuǎn)變，能夠保障車輛在行駛的過程中能夠隨機(jī)轉(zhuǎn)化自身的模式。根據(jù)林地作業(yè)環(huán)境要求、設(shè)計(jì)要求和變換前后履帶幾何形狀和長(zhǎng)度變化等特點(diǎn)，在此技術(shù)上為我國(guó)的專用領(lǐng)域工程車輛底盤設(shè)計(jì)奠定穩(wěn)健的數(shù)據(jù)和技術(shù)基礎(chǔ)，推進(jìn)我國(guó)專用工程車輛底盤設(shè)計(jì)的有效升級(jí)。

關(guān)鍵詞：底盤變型設(shè)計(jì);變換機(jī)構(gòu);機(jī)構(gòu)參數(shù)

0 ?引言

在我國(guó)工程建設(shè)的過程中由于建設(shè)工地的位置有不同的變化，工程車輛運(yùn)行也需要自身設(shè)備和技能的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而能夠在保證車輛運(yùn)行穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上進(jìn)行良好穩(wěn)定的生產(chǎn)工作。工程車輛在底盤設(shè)計(jì)的同時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足在不同環(huán)境中車輛具備良好的爬坡、越障、實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等優(yōu)點(diǎn)。不能避免的是在常規(guī)公路行駛的過程中也會(huì)出現(xiàn)一定的油料消耗過多、車輛行駛不穩(wěn)定因素的現(xiàn)象?；诖耍夹g(shù)和工作人員已經(jīng)逐漸研發(fā)了具有多樣化行駛技能的專用工程車輛，能夠根據(jù)環(huán)境的變化和自身的需求進(jìn)行機(jī)動(dòng)化的調(diào)整。在本文的研究中針對(duì)林業(yè)環(huán)境中能夠使用的工程車輛底盤設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)的研究和整合，力求工程車輛的底盤設(shè)計(jì)能夠滿足現(xiàn)階段我國(guó)林業(yè)環(huán)境的需求，為相關(guān)領(lǐng)域和設(shè)計(jì)部門提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)理論基礎(chǔ)。

1 ?專用車輛底盤變型設(shè)計(jì)

1.1 專用車輛底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

專用車輛底盤設(shè)計(jì)過程中的兩個(gè)關(guān)鍵性的組成部分是車輪和履帶，相關(guān)的構(gòu)成形式如圖1。

在車輛運(yùn)行的過程中，車輪和履帶的變化能夠隨著行駛位置的變化進(jìn)行，詳細(xì)內(nèi)容見表1專用車輛底盤設(shè)計(jì)的種類劃分，車輛能夠適應(yīng)林地環(huán)境中崎嶇不平的道路，也能夠適應(yīng)正常路面的平穩(wěn)堅(jiān)實(shí)，保證車輛行駛的安全性和穩(wěn)定性。

1.2 專用車輛底盤變型傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在專用車輛底盤設(shè)計(jì)的過程中，底盤部分中有兩個(gè)部分組成，雙電機(jī)為動(dòng)力來源，能夠促進(jìn)左右兩端的運(yùn)動(dòng)模塊的運(yùn)轉(zhuǎn)。在此基礎(chǔ)上傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)便不在工程車輛底盤中行使自身的職能。這種設(shè)計(jì)形式能夠在現(xiàn)階段的設(shè)計(jì)中使用差速轉(zhuǎn)向。通過雙電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊產(chǎn)生機(jī)械能和動(dòng)力，進(jìn)行底盤行走形式的轉(zhuǎn)變和使用。

2 ?專用車輛底盤變型設(shè)計(jì)參數(shù)分析

在專用車輛底盤的設(shè)計(jì)過程中，為了滿足車輛不同環(huán)境下的行駛模式都能夠有效發(fā)揮，通過雙電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊產(chǎn)生機(jī)械能和動(dòng)力，進(jìn)行底盤形式的轉(zhuǎn)變和使用。

在車輛運(yùn)行的過程中需要進(jìn)行底盤形式的變化，進(jìn)而在履帶行駛與車輪行駛中不斷轉(zhuǎn)化，其中的履帶包絡(luò)線周長(zhǎng)長(zhǎng)度會(huì)根據(jù)工程車輛運(yùn)行中的路況變化而變化，尤其是在選擇不同的運(yùn)行模式情況中，這種變化尤為明顯。但是應(yīng)當(dāng)保證履帶包絡(luò)線周長(zhǎng)長(zhǎng)度能夠在保證車輛運(yùn)行穩(wěn)定的范圍內(nèi)變化，否則則會(huì)影響車輛運(yùn)行。保證設(shè)計(jì)中各項(xiàng)零件參數(shù)的科學(xué)性和合理性，進(jìn)而能夠在滿足行駛需求的同時(shí)保證車輛底盤的安全性。

在使用履帶行駛的過程中，履帶下沿與地面接觸，車輪離地，不與地面相接觸。在使用車輪行駛的過程中，支撐輪A2處履帶與地面線接觸，車輪與地相接觸。由此可見，在不同的運(yùn)行模式中，專用車輛的底盤零件運(yùn)行形式也會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的變化，進(jìn)而選擇適宜當(dāng)下車輛運(yùn)行的模式，奠定車輛運(yùn)行的良好基礎(chǔ)。

車輛底盤設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)當(dāng)滿足駕駛員的駕駛穩(wěn)定性與安全性，同時(shí)也應(yīng)當(dāng)參考和尊重行駛環(huán)境中的自然情況，保證車輛運(yùn)行的過程中不會(huì)對(duì)行駛的位置和環(huán)境造成影響。

3 ?專用車輛底盤變型參數(shù)仿真分析

根據(jù)對(duì)工程車輛設(shè)計(jì)底盤的設(shè)計(jì)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和整合，進(jìn)而能夠利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)對(duì)于車輛底盤設(shè)計(jì)進(jìn)行建模，在仿真模擬的階段中有幾個(gè)關(guān)鍵性的數(shù)值是L30、L40、LC、L，以及互為變量的兩個(gè)因素車輪支撐桿與Y軸夾角α。

根據(jù)各個(gè)因素之間的關(guān)系能夠看出，車輪原本的行走模式是65°，履帶的行走模式是75°，二者出現(xiàn)明顯的變化時(shí)，履帶的長(zhǎng)度也會(huì)隨之不斷變化。

在車輛底盤設(shè)計(jì)的過程中應(yīng)當(dāng)保障車輪和履帶的傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠隨著車輛運(yùn)行進(jìn)程不斷調(diào)整自身的長(zhǎng)度，進(jìn)而能夠保證在車輛行駛的過程中具備穩(wěn)定性。在研究的過程中根據(jù)車輛底盤設(shè)計(jì)的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行建模運(yùn)算，得到車輛底盤設(shè)計(jì)的最優(yōu)選擇。

在車輛底盤設(shè)計(jì)的過程中，在仿真模擬的階段中有幾個(gè)關(guān)鍵性的數(shù)值是L30、L40、LC、L，以及互為變量的兩個(gè)因素車輪支撐桿與Y軸夾角α，之間會(huì)根據(jù)其中某項(xiàng)因素的變化而變化。當(dāng)α=65°時(shí)，此時(shí)底盤為輪式行走模式。

在駕駛專用車輛的過程中，受到路況的影響應(yīng)當(dāng)進(jìn)行車輛底盤的不同狀態(tài)轉(zhuǎn)化，進(jìn)而能夠進(jìn)行穩(wěn)定有效的運(yùn)行。有效的判斷出在車輛處于不同的運(yùn)行環(huán)境的基礎(chǔ)上，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)兩種機(jī)制的運(yùn)行模式，保證自身行駛的穩(wěn)定性，滿足駕駛員的需求。

根據(jù)上文的研究?jī)?nèi)容能夠看出，在當(dāng)下的研究進(jìn)程中對(duì)于工程車輛底盤的設(shè)計(jì)能夠保證自身的合理性和實(shí)踐應(yīng)用的有效性。在此基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的建模分析也具有真實(shí)性，能夠滿足設(shè)計(jì)和使用階段的多樣化需求。

4 ?結(jié)束語(yǔ)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工程建設(shè)的不斷深化，在當(dāng)下的專用領(lǐng)域車輛底盤變型設(shè)計(jì)中也提出了更加有效的措施。這類專用領(lǐng)域的工程車輛的底盤能夠隨著道路交通的情況變化進(jìn)行衍生類型的調(diào)整和轉(zhuǎn)變，能夠保障車輛在行駛的過程中能夠隨機(jī)轉(zhuǎn)化自身的模式。在我國(guó)工程建設(shè)運(yùn)行的過程中由于建設(shè)的位置有不同的變化，車輛運(yùn)行也需要自身設(shè)備和技能的轉(zhuǎn)變，進(jìn)而能夠在保證車輛運(yùn)行穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上進(jìn)行良好穩(wěn)定的成產(chǎn)工作。車輛在底盤設(shè)計(jì)的同時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足在不同環(huán)境中車輛具備良好的爬坡、越障、實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎等優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)而能夠提升相關(guān)行業(yè)的設(shè)計(jì)發(fā)展理念與機(jī)制，轉(zhuǎn)變傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程和設(shè)計(jì)形式，為當(dāng)下的專用領(lǐng)域車輛底盤設(shè)計(jì)與發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。

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