摘要：本文介紹了PM300塑料粉碎機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、工作原理。對(duì)動(dòng)力、刀具磨盤、傳動(dòng)主軸和帶的選擇進(jìn)行了系統(tǒng)性的分析與計(jì)算，同時(shí)對(duì)危險(xiǎn)軸徑進(jìn)行了靜力學(xué)應(yīng)力分析。對(duì)出現(xiàn)振動(dòng)大問題，通過對(duì)減振器的選取計(jì)算及NVH數(shù)據(jù)分析，理論結(jié)合實(shí)際，得到了有效改善。最后，提出了降低噪音的可行方法。

關(guān)鍵詞：磨盤式塑料粉碎機(jī);分析與計(jì)算;振動(dòng);噪音

0? 引言

塑料粉碎機(jī)是塑料回收進(jìn)行加工的重要設(shè)備，是塑料回收加工原材料第一道工序。隨著應(yīng)用越來越廣泛，對(duì)粉碎機(jī)設(shè)計(jì)質(zhì)量要求越來越高。本文以PM300為例，對(duì)塑料粉碎機(jī)的設(shè)計(jì)及優(yōu)化改進(jìn)進(jìn)行了論述。

1? 磨盤式粉碎機(jī)總體介紹

1.1 磨盤式粉碎機(jī)結(jié)構(gòu)組成

磨盤式粉碎機(jī)是由料倉、振動(dòng)喂料機(jī)、機(jī)箱（定刀磨盤和動(dòng)刀磨盤）、電機(jī)、皮帶輪傳動(dòng)系、底座等組成，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1.2 應(yīng)用

塑料粉碎機(jī)用于碾磨聚乙烯PE、聚氯乙烯PVC、聚丙烯PP、聚苯乙烯PS、ABS等其他物料的粉體加工。物料大小的選擇在3mm～8mm之間為宜，磨出物料的粉體大小為10～100目。

1.3 磨盤式粉碎機(jī)工作原理

當(dāng)電機(jī)工作時(shí)，投進(jìn)料倉中的物料通過振動(dòng)喂料裝置喂料進(jìn)入到進(jìn)料斗中，再由料斗進(jìn)入到機(jī)箱的研磨腔中，以電機(jī)為動(dòng)力源的皮帶輪傳動(dòng)裝置帶動(dòng)動(dòng)刀磨盤高速旋轉(zhuǎn)，使物料在動(dòng)刀磨盤和定刀磨盤之間發(fā)生強(qiáng)烈碰撞、摩擦，物料在動(dòng)、定刀磨盤間承受著刀刃的多次剪切而粉碎， 如圖2所示。最終將物料切割成所需大小的顆粒。動(dòng)、定刀磨盤間隙的調(diào)整對(duì)出物料的細(xì)度是一個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)，一般磨盤的間隙調(diào)整為0.2mm～0.8mm為宜，動(dòng)、定刀磨盤的間隙大小是靠粉碎機(jī)磨盤門上的調(diào)節(jié)螺栓進(jìn)行調(diào)節(jié)的，并用塞尺來檢查調(diào)節(jié)間隙的大小。

2? 磨盤式粉碎機(jī)主要性能參數(shù)的計(jì)算

磨盤直徑為300mm，質(zhì)量為45kg;電機(jī)側(cè)帶輪直徑200mm，負(fù)載側(cè)帶輪直徑100mm，磨盤速度6000r/min。

目前，針對(duì)松散狀態(tài)下的物料切削力的計(jì)算并沒有確定的方法，所以只能利用實(shí)驗(yàn)來計(jì)算相應(yīng)數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)得到的不同厚度塑料對(duì)應(yīng)的剪切力如表1所示。

由于磨粉機(jī)粉碎的塑料顆粒不大于8mm，所以確定磨盤刀具的剪切力為2000N。

2.1 電機(jī)功率的選擇計(jì)算

P-電機(jī)功率（kW）;n-磨盤轉(zhuǎn)速（r/s）;r-磨盤半徑（m）。

各傳動(dòng)部件的功率損耗，約占總功率的5%～10%，為安全考慮一般選用的電機(jī)為1.5倍的系數(shù)，且本粉碎機(jī)的傳動(dòng)比i=dd2/dd1=100/200=0.5，故選用的電機(jī)功率為22kW，轉(zhuǎn)速n=6000×0.5=3000r/min。

2.2 磨盤的選擇

磨盤作為整個(gè)粉碎機(jī)的核心部件，既承擔(dān)著整個(gè)塑料粉碎機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)能傳遞和物料切削，還影響著整個(gè)粉碎機(jī)的使用壽命以及使用性能。因此磨盤刀具材料的選擇也是至關(guān)重要，磨盤刀具采用冷作模具鋼Cr12Mo1V1，經(jīng)過淬火后硬度能達(dá)到HRC58～60，并且耐磨性能好。

2.3 磨盤不平衡量的計(jì)算

m=9549MG/（r×n）=9549×45×6.3/（150×6000）=3g

M-磨盤質(zhì)量（kg）;G-精度等級(jí)選用，磨粉機(jī)的動(dòng)刀磨盤平衡精度等級(jí)選G6.3;r-動(dòng)刀磨盤半徑（mm）;m-不平衡合格量（g）。

由此可看出動(dòng)刀磨盤的不平衡量保證不大于3g即符合實(shí)際工況要求。整個(gè)磨盤在做動(dòng)平衡試驗(yàn)時(shí)，對(duì)于超出的不平衡量，需做去重處理。

2.4 磨盤主軸的設(shè)計(jì)

磨盤主軸為塑料粉碎機(jī)的核心零件之一，動(dòng)刀磨盤在粉碎塑料時(shí)，磨盤主軸受到較大的外力沖擊，所以主軸的強(qiáng)度直接影響著粉碎機(jī)的整體壽命，所以主軸材料的選擇至關(guān)重要。經(jīng)調(diào)質(zhì)處理后20Cr的綜合力學(xué)性能及溫沖擊韌度，可加工性好，硬度在HRC56～60之間，用于制作耐磨性要求高或受沖擊的機(jī)器零件，因此本主軸選用20Cr制造，20Cr的屈服強(qiáng)度為540MPa，抗拉強(qiáng)度835MPa，彈性模量為2.06×1011Pa，泊松比為0.3。

首先考慮的是根據(jù)軸的相應(yīng)強(qiáng)度條件和受載情況初步確定軸的直徑。由于主軸主要承受扭轉(zhuǎn)力矩，所以按照扭矩強(qiáng)度的計(jì)算方法來確定危險(xiǎn)截面的直徑，即：

τ=T/Wt=T/（0.2d3）≤[τ]T=9.55×106P/n

則軸的最小直徑計(jì)算為

因?yàn)殡姍C(jī)的最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，故取T0=2T，根據(jù)實(shí)際情況，綜合考慮選軸的直徑為40mm。

式中：τ-材料的扭剪應(yīng)力（MPa）;T-扭矩（N.mm）;Wt -抗扭截面系數(shù);[τ]-20Cr的許用扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力（MPa），取[τ]=20MPa;d-軸的直徑（mm）。

為了驗(yàn)證所選取軸徑是否合理，再用solidworks中的simulation進(jìn)行靜力學(xué)應(yīng)力分析。具體操作步驟如下：

①用solidworks進(jìn)行建模;

②進(jìn)入到simulation環(huán)境下進(jìn)行靜應(yīng)力分析;

③選取材料，夾具，對(duì)最小軸端施加扭矩T0;

④進(jìn)行網(wǎng)格劃分，取值0.5mm。如圖3所示;

⑤開始進(jìn)行分析，分析結(jié)果，如圖4所示。

由應(yīng)力分析結(jié)果可以看出主軸最大應(yīng)力為62MPa符合技術(shù)要求。

2.5 軸承的選擇

由于動(dòng)刀磨盤傳動(dòng)主軸承受的徑向力比較大，因此要選用承受徑向力大的軸承，且主軸的轉(zhuǎn)速和承受的扭矩比較高，所以優(yōu)先考慮圓柱滾子軸承和角接觸球軸承。而圓柱滾子軸承安裝、拆卸比較方便，安裝在皮帶輪端。動(dòng)刀磨盤端由于要承受來自物料的軸向阻力，所以這端選用既能承受徑向力又能承受一部分軸向力的15°角接觸球軸承，且角接觸球軸承成對(duì)使用，采用面對(duì)面的安裝方式。

由于磨盤的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，軸承的潤滑脂也配有自動(dòng)加注裝置，以保證軸承不產(chǎn)生干摩擦，防止軸承抱死。

2.6 傳動(dòng)系統(tǒng)形式的選擇

本粉碎機(jī)的傳送皮帶選用窄V帶。窄V帶的優(yōu)點(diǎn)是其斷面呈倒梯形，高與節(jié)線寬度的比為0.9，大于V帶的0.7，因此能夠增大工作面與輪槽的接觸面積，提高傳動(dòng)功率和效率。在相同的小輪直徑和線速的條件下，每根窄V帶的傳動(dòng)功率，約為寬度基本相同的相應(yīng)型號(hào)V帶的3～4倍。

2.6.1 窄V帶的功率計(jì)算

Pd=P×C2=28.6

式中：Pd-計(jì)算功率（kW）;C2-工況系數(shù)，經(jīng)查C2=1.3;P-傳遞的額定功率（kW）。

2.6.2 選擇窄V帶的型號(hào)

按照計(jì)算功率Pd和電機(jī)端帶輪轉(zhuǎn)速n，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊帶傳動(dòng)中基準(zhǔn)寬度制窄V帶選型圖，選擇窄V帶的型號(hào)為SPZ。

2.6.3 驗(yàn)算帶速ν，窄V帶速一般限制在5～42m/s之間。

ν=（πdd1n）/60×1000=31m/s（符合要求）

式中：dd1-電機(jī)端帶輪的基準(zhǔn)直徑（mm）;n-電機(jī)端帶輪的轉(zhuǎn)速（r/min）。

2.6.4 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld

設(shè)計(jì)時(shí)如無特殊要求，可按下式初步確定中心距a0

0.7（dd1+ dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）取a0=480mm

基準(zhǔn)長度計(jì)算：由帶傳動(dòng)的幾何關(guān)系可得帶的計(jì)算公式：

L0≈2a0+1.57（dd1+dd2）+（dd2-dd1）2/4a0=1436mm

2.6.5 驗(yàn)算小帶輪包角a1

a1=180°-57.3°×（dd2-dd1）/a=168°

則a1≥120°，a0=480mm符合設(shè)計(jì)要求。

2.6.6 確定帶的根數(shù)Z

Z=PC2/（PNC1C3）=4.7

式中：PN-每條帶的額定功率，PN=6.31;C1-皮帶輪包角修正系數(shù)，C1=0.99;C3-窄V帶的長度系數(shù)，C3=0.98。

考慮到安全系數(shù)問題，確定皮帶輪的根數(shù)為6。

3? 粉碎機(jī)振動(dòng)

由于PM300粉碎機(jī)振動(dòng)較大。其振動(dòng)大小主要是由減振器決定的，即對(duì)減振器減振性能進(jìn)行分析計(jì)算，結(jié)合NVH試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，選用合適的減振器。

已知粉碎機(jī)重量為980kg，減振結(jié)構(gòu)由五個(gè)減振器組成。其力學(xué)分析如圖5所示。

3.1 根據(jù)重心計(jì)算位置關(guān)系

重心到后端：L1=398mm

重心到后端（電機(jī)端）：L2=712mm

重心到左側(cè)：L3=235mm

重心到右側(cè)：L4=595mm

3.2 確定粉碎機(jī)總成剛度k

啟動(dòng)速度1000r/min

激振圓頻率ω（角速度）=1000/60×2π=104.7rad/s

K1=2686×398/1110=963N/mm

K2=2686×712/1110=1723N/mm

K3=2686×235/830=761N/mm

K4=2686×595/830=1925N/mm

綜合：Ka=963+761=1724/2=862N/mm

Kb=1723+761=2484/2=1242N/mm

Kc=963+1925=2888/2=1444N/mm

Kd=1723+1925=3648/2=1824N/mm

3.3 位移

S=F/K=3.648mm

3.4 受力載荷F前、F后、F左、F右

F前左=332.5kg? ? F后左=226.5kg

F前右=263.5kg? ? F后右=157.5kg

3.5 減振器的選擇

根據(jù)以上計(jì)算選動(dòng)靜剛度比在1.2～2.0之間的減振器，參數(shù)如表2所示。

3.6 試驗(yàn)測試

由于整機(jī)方式結(jié)構(gòu)原因，實(shí)際上水平方向（X軸）、橫向方向（Y軸）振動(dòng)烈度很小，可不做分析。以振動(dòng)較大的豎直方向（Z軸）為研究對(duì)象。

①改進(jìn)前，前左處減振器振動(dòng)烈度曲線，如圖6所示。圖中深色曲線為隔振前振動(dòng)烈度、淺色為隔振后振動(dòng)烈度。

②改進(jìn)后，前左處減振器振動(dòng)烈度曲線，如圖7所示。圖中深色曲線為隔振前振動(dòng)烈度、淺色為隔振后振動(dòng)烈度。

3.7 在電機(jī)頻率為1110、1490、2319r/min下，前左處減振器測試數(shù)據(jù)，如表3所示。隔振性能的指標(biāo)：（1-隔振后/隔振前×100%）。

3.8 其它測試點(diǎn)數(shù)據(jù)，如表4所示。

綜上分析有：

①圖6、圖7可以看出，在同一個(gè)頻率下（相同轉(zhuǎn)速下），以隔振前振動(dòng)烈度作比較，改進(jìn)后的遠(yuǎn)小于改進(jìn)前的烈度，改進(jìn)后效果顯著;

②圖6、圖7可以看出，在同一個(gè)頻率下（相同轉(zhuǎn)速下），以隔振后振動(dòng)烈度作比較，改進(jìn)后的小于改進(jìn)前的烈度，改進(jìn)后效果顯著;

③結(jié)合圖6、圖7及表3，改進(jìn)后的隔振率總體來看，改進(jìn)后的好于改進(jìn)前的;

④結(jié)合表4，各部件的振動(dòng)烈度改進(jìn)后的明顯好于改進(jìn)前的。

理論計(jì)算結(jié)合NVH數(shù)據(jù)綜合分析，改進(jìn)后減振器達(dá)到了減振效果，整機(jī)振動(dòng)明顯減小。

4? 粉碎機(jī)噪音

4.1 粉碎機(jī)噪音的測試

按照J(rèn)B/T5291-2017標(biāo)準(zhǔn)要求，測試的四個(gè)點(diǎn)的噪音為前左、前右、后左、后右，如表5所示。

由于振動(dòng)與噪音是相關(guān)的。通過對(duì)減振器重新的選擇，結(jié)合表5分析，噪音降低了2.7分貝。

4.2 粉碎機(jī)噪音產(chǎn)生

PM300噪音主要是由電機(jī)、磨盤、機(jī)械部件振動(dòng)等三個(gè)方面產(chǎn)生的。

4.3 其它降噪措施

①采用降噪電機(jī)。②可采用消音房結(jié)構(gòu)。

5? 結(jié)束語

從實(shí)際工況應(yīng)用的案例來看，對(duì)總體設(shè)計(jì)方案、應(yīng)力分析、核心零部件的選擇及計(jì)算、及降低振動(dòng)、噪音的方法，是可行的。因此，要理論結(jié)合實(shí)際，優(yōu)化改進(jìn)，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)的質(zhì)量，完善產(chǎn)品的可靠性。

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