摘要：隨著機(jī)動(dòng)車的大量增加，“停車之痛”已成為城市通病，建設(shè)智能立體停車庫是一種緩解城市停車和城市用地矛盾有效方法。本文研究的一種立體停車設(shè)備，是一種格柵式智能型立體停車庫，能夠根據(jù)所占用地的實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝，利用效率高，泊車與取車全自動(dòng)化，可利用狹小空間建設(shè)一定量的停車泊位。

關(guān)鍵詞：智能;立體停車庫;格柵式;自動(dòng)化

一、 概況

目前流行的立體停車庫，通常由地面開始到一定高度，分別用于停車，即該停車庫整體需要占用一定的地面面積，無法用使用該部分地面區(qū)域進(jìn)行通車運(yùn)行。如今市面上的半自動(dòng)停車設(shè)備大多存在以下幾個(gè)問題：

（一）部分半自動(dòng)停車設(shè)備存在與簡(jiǎn)易停車設(shè)備相似的問題，例如取上方車輛時(shí)，必須對(duì)下方車輛進(jìn)行移動(dòng)，

（二）部分半自動(dòng)停車設(shè)備僅僅提供了自動(dòng)泊車的便捷，但未增加車位數(shù)，僅提供了停車的方便，并未從根本上解決停車難的問題。

（三）部分半自動(dòng)停車設(shè)備由于其技術(shù)的特殊性，僅能進(jìn)行大體積的車庫建設(shè)，否則其使用的效益與經(jīng)濟(jì)投入不成正比。

二、研究?jī)?nèi)容

本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容為智能格柵式立體停車設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)研究及應(yīng)用，包含支撐一側(cè)安裝有固定車庫，支撐柱另一側(cè)設(shè)有移動(dòng)車庫，移動(dòng)車庫包括載車板、頂板和升降機(jī)構(gòu)，固定車庫上部設(shè)有帶動(dòng)移動(dòng)車庫移動(dòng)的橫移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括絲桿和電機(jī)，電機(jī)裝在頂板的側(cè)壁，絲桿上端向上穿過頂板并通過帶輪、鏈條與電機(jī)連接，絲桿下端延伸至固定車庫下部并通過軸承與連接塊安裝連接，連接塊活動(dòng)卡裝在固定車庫下部設(shè)置的導(dǎo)槽中，頂板裝接有導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱下端與連接塊固定連接，頂板的側(cè)壁與固定車庫上部設(shè)置的滑槽活動(dòng)連接，絲桿上裝有絲桿螺母與載車板相連，載車板上設(shè)有車輛移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本產(chǎn)品停車方便，空間利用率高。

三、技術(shù)路線

（一）設(shè)備總體方案與布局，設(shè)計(jì)分析與計(jì)算，人性化整體設(shè)計(jì)，鋼結(jié)構(gòu)架體或框架模塊化設(shè)計(jì); 由于立體車庫所受載荷復(fù)雜，現(xiàn)階段對(duì)立體車庫載荷計(jì)算和動(dòng)態(tài)分析的精度較低，限制了對(duì)立體車庫進(jìn)行深度優(yōu)化設(shè)計(jì)。因此，必須繼續(xù)完善載荷計(jì)算理論，通過更精準(zhǔn)的載荷計(jì)算和仿真，優(yōu)化立體車庫載車板、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)性能。

（二）電氣及自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究（自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)、自動(dòng)存取車系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、監(jiān)控安保系統(tǒng)、自動(dòng)道閘等），采用 PLC 自動(dòng)控制系統(tǒng)，選擇可編程控制器（PLC）控制自動(dòng)存取車，利用 PLC 和微型計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)將使停車庫實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化，保證設(shè)備操作自如和正常運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)階段 PLC 控制系統(tǒng)遲鈍的響應(yīng)速度和微秒級(jí)的運(yùn)算速度難以滿足智能化立體車庫的要求，采用 DSP+CPLD 新型數(shù)字信號(hào)控制系統(tǒng)不但能提高控制精度和響應(yīng)速度，而且能降低立體車庫的研發(fā)、制造、運(yùn)行及維護(hù)成本。在 DSP+CPLD 雙控制核心系統(tǒng)中，CPLD核心完成龐大且復(fù)雜的邏輯運(yùn)算，DSP 核心完成控制系統(tǒng)的數(shù)字運(yùn)算任務(wù)，這將大大提高立體車庫存取車效率、運(yùn)行可靠性以及控制系統(tǒng)冗余度。

（三）新材料、新工藝、新技術(shù)等應(yīng)用，選用新型 H 型鋼做鋼梁，組合鍍鋅板做載車板，運(yùn)用了高性能防水、防腐蝕新工藝技術(shù)，采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)適用技術(shù)，提高產(chǎn)品整體技術(shù)水平;

（四）對(duì)多項(xiàng)安全裝置及安全消防系統(tǒng)進(jìn)行研究、設(shè)置及運(yùn)用，如載車板防跌落裝置、消防自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)和水噴淋自動(dòng)滅火系統(tǒng)、聲光引導(dǎo)及定位裝置、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等，盡可能設(shè)有完善的、全方位的閉鎖和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保證設(shè)備的安全可靠地使用。

（五）立體車庫+智能手機(jī)app使立體車庫停取車更加方便、高效。當(dāng)前智能手機(jī)已經(jīng)十分普遍，研發(fā)安全、穩(wěn)定的立體車庫手機(jī)軟件，使消費(fèi)者能使用手機(jī)隨時(shí)預(yù)約停取車，監(jiān)控停車場(chǎng)狀況，網(wǎng)上完成停車費(fèi)支付，提高用戶體驗(yàn)。

四、擬采用的方法、技術(shù)路線以及工藝流程

（一）解決方案

在主輔框架左右兩側(cè)懸吊有若干能上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)載車吊籃，在該載車吊籃一側(cè)與輔框架設(shè)有導(dǎo)輪框架，在所述輔框架內(nèi)設(shè)有外導(dǎo)軌，導(dǎo)輪框架與外導(dǎo)軌之間通過6個(gè)小導(dǎo)輪接觸并相互固定，在整個(gè)車庫弧形段運(yùn)行過程中，始終有3個(gè)小導(dǎo)輪跟外導(dǎo)軌有接觸，原理就是這3個(gè)小導(dǎo)輪跟車盤軸一起4點(diǎn)約束，保證整個(gè)車盤在弧形段平穩(wěn)運(yùn)行，其中在直線段是2個(gè)小導(dǎo)輪跟車盤一起3點(diǎn)約束，該導(dǎo)輪框架左右對(duì)稱，其左右兩端分別設(shè)有折彎板并通過螺栓與載車吊籃固定相連，主框架和輔框架由定距桿鏈接，中間定距桿設(shè)有呈十字交叉的斜拉桿及位于中間的縱向垂直的豎拉桿。外導(dǎo)軌由上導(dǎo)輪導(dǎo)軌、下導(dǎo)輪導(dǎo)軌及中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌構(gòu)成，其中上導(dǎo)輪導(dǎo)軌與中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，在上導(dǎo)輪導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有左右對(duì)稱的過渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌。上導(dǎo)輪導(dǎo)軌具有朝內(nèi)的分軌與過渡導(dǎo)輪導(dǎo)軌相接，中間導(dǎo)輪導(dǎo)軌下端則與下導(dǎo)輪導(dǎo)軌一體化相連，下導(dǎo)輪導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)輪槽，并在導(dǎo)輪槽處分支成內(nèi)側(cè)的內(nèi)導(dǎo)軌和外側(cè)的底板。主輔框架由底部的立柱進(jìn)行支撐，主輔框架與立柱之間通過絲桿固定相連。

（二）技術(shù)路線;

1）整體力學(xué)分析。鋼結(jié)構(gòu)是整個(gè)車庫的支撐，其性能決定整個(gè)車庫的運(yùn)行穩(wěn)定性。

2）傳動(dòng)系統(tǒng)是垂直循環(huán)類車庫的心臟部分，使車輛能夠做循環(huán)運(yùn)動(dòng)。垂直循環(huán)類車庫的優(yōu)越性必須通過傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行才能充分體現(xiàn)出來。

3）理論研究階段貫穿項(xiàng)目全過程。

4）試驗(yàn)檢測(cè)分析。實(shí)驗(yàn)階段包括：基于研究結(jié)果，開展產(chǎn)品設(shè)計(jì)和試制、試驗(yàn)檢測(cè)分析，提供樣品測(cè)試評(píng)價(jià)。

5）小批量生產(chǎn)，技術(shù)改進(jìn)后開始批量生產(chǎn)。

（三）核心技術(shù);

1）載車板可正反垂直循環(huán)運(yùn)動(dòng)，外導(dǎo)輪導(dǎo)軌采用雙導(dǎo)軌裝置， 運(yùn)行穩(wěn)定靠。

2）導(dǎo)軌裝置可調(diào)節(jié)， 隨時(shí)方便調(diào)節(jié)導(dǎo)軌長度， 下導(dǎo)軌采用3塊圓弧板焊接成，其中最下面圓弧板為12mm厚錳板過渡，同時(shí)滿足鏈條滾輪和拔叉輪過渡轉(zhuǎn)過。

3）米字型架拉桿，利用兩個(gè)載車板之間的空隙通過米字型架拉桿把主副兩個(gè)框架保證相互平衡垂直水平面。

五、結(jié)論

項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)成功后，將為我省和國家在交通運(yùn)輸領(lǐng)域進(jìn)行現(xiàn)代化建設(shè)提供急需的配套設(shè)施，產(chǎn)品的使用可大大節(jié)省土地空間，減輕城市交通擁堵，提高土地利用率，節(jié)約資源。

作者簡(jiǎn)介：

李銳偉（1993—），男，工學(xué)碩士，研究方向： 工程機(jī)械。