汪有 范恒亮

摘要：隨著城市化進(jìn)程不斷加快，市場汽車保有量迅速增長，城市小區(qū)的停車位已經(jīng)無法滿足人們的需求。針對(duì)停車難的問題，設(shè)計(jì)了一種城市住宅小區(qū)智能立體車庫，實(shí)現(xiàn)了有限空間內(nèi)停放數(shù)輛汽車的設(shè)計(jì)目標(biāo)，為今后立體車庫的研發(fā)提供了參考。

關(guān)鍵詞：立體車庫;智能;控制系統(tǒng)

0? 引言

為了解決住宅小區(qū)內(nèi)較小的面積內(nèi)存放較多車輛的問題，并且考慮到用戶存取車輛方便、安全[1]。本文設(shè)計(jì)了一種智能立體車庫，通過智能算法控制，充分利用空間、縮短運(yùn)行時(shí)間，完成節(jié)約空間、方便高效快捷停車的目的。

1? 立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括支撐架、載車吊籃、驅(qū)動(dòng)裝置、拉動(dòng)裝置、光電傳感裝置。其中支撐架設(shè)置有兩組，平行且沿豎直方向固定于地面，在支撐架的中端固定連接有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和鏈條，電機(jī)通過旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)。載車吊籃包括托盤、滑動(dòng)板和連接彎管，連接彎管的底端固定連接在托盤的兩側(cè)表面，托盤與2個(gè)滑動(dòng)板活動(dòng)連接，連接彎管的上端焊接在鉸接橫軸上，載車吊籃通過鉸接橫軸與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。車輛進(jìn)入車庫時(shí)由光電傳感裝置感應(yīng)，以最短路徑將空置所需車位傳至最下層，車庫門打開，車輛駛?cè)胲囄煌７€(wěn)，需要充電車輛插上充電插口，人員離開。

2? 立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫，采用順序控制設(shè)計(jì)算法，以PLC控制和實(shí)時(shí)監(jiān)測車庫停車信息并反饋，進(jìn)而控制各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有秩序運(yùn)動(dòng)[2-3]。本控制系統(tǒng)有手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種模式，控制系統(tǒng)根據(jù)指令判斷是否存車，系統(tǒng)會(huì)把空余的庫位提供給用戶進(jìn)行存車。用戶進(jìn)入取車模式后，系統(tǒng)會(huì)判斷車庫是否有車，再進(jìn)行取車操作[4-5]。立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖2所示。

3? 立體車庫的智能控制

打開APP后先進(jìn)入用戶登錄，如用戶忘記之前登錄密碼，可點(diǎn)擊忘記密碼按鈕跳轉(zhuǎn)到如圖的用戶密碼找回界面。用戶需輸入手機(jī)號(hào)碼，獲取驗(yàn)證碼，輸入手機(jī)短信驗(yàn)證碼、新密碼，點(diǎn)擊提交按鈕即可修改新密碼并登錄到系統(tǒng)中。用戶進(jìn)入系統(tǒng)主界面后點(diǎn)擊我要停車按鈕，進(jìn)入如圖的顯示附近車庫列表界面，點(diǎn)擊某一車庫顯示如圖的車庫詳情界面（紅色代表車位已被鎖住，綠色代表可以停車預(yù)約），點(diǎn)擊某一可預(yù)約車庫，可選擇是直接停車還是預(yù)約停車。點(diǎn)我要停車進(jìn)入如圖的我要停車界面，點(diǎn)擊確認(rèn)停車按鈕即可進(jìn)行停車;點(diǎn)擊我要預(yù)約進(jìn)入如圖3所示的我要預(yù)約界面，選擇支付方式后點(diǎn)擊確認(rèn)預(yù)約按鈕即可進(jìn)行預(yù)約。

4? 結(jié)束語

智能立體車庫結(jié)構(gòu)簡單，占地面積相對(duì)較小，能有效地解決城市老舊小區(qū)停車難的問題。本文設(shè)計(jì)的智能立體車庫由機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)組成，各系統(tǒng)協(xié)同工作確保整個(gè)系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

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