蘇曉丹

摘要：在我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展下，我國的智能控制技術(shù)與機(jī)械控制技術(shù)也在不斷改革與完善中得到了發(fā)展，在工程機(jī)械控制技術(shù)中智能控制技術(shù)已經(jīng)成為了不可缺少的組成部分，傳統(tǒng)的機(jī)械控制與當(dāng)前的工程機(jī)械控制技術(shù)相比，新型的工程機(jī)械控制技術(shù)已經(jīng)逐漸向高效化、智能化、環(huán)?；姆较蜻M(jìn)行改造，在工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展歷程中，對于工程機(jī)械的控制方面顯得格外的重要，不僅僅對工程機(jī)械技術(shù)的使用方面有所影響，還對于使用工程機(jī)械技術(shù)的安全方面都一定的影響。本文主要針對工程機(jī)械控制中智能控制技術(shù)的具體應(yīng)用進(jìn)行詳細(xì)的分析。

Abstract： Under the development of China's social economy， China's intelligent control technology and mechanical control technology have also been developed in continuous reform and improvement. Intelligent control technology has become an indispensable part of construction machinery control technology. Compared with the current engineering machinery control technology， the traditional machinery control technology has gradually been transformed in the direction of high efficiency， intelligence， and environmental protection. In the development process of engineering machinery technology， the The control aspect is particularly important， not only has an impact on the use of construction machinery technology， but also has a certain impact on the safety of using construction machinery technology. This article mainly analyzes the specific application of intelligent control technology in construction machinery control.

關(guān)鍵詞：智能;控制;技術(shù);工程;機(jī)械;控制;應(yīng)用

Key words： intelligence;control;technology;engineering;machinery;control;application

中圖分類號：TP273.5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2020）24-0212-02

0? 引言

在當(dāng)前社會中，我國的工程機(jī)械水平隨著社會的進(jìn)步，也隨之發(fā)生了重大的改變，隨著智能化在控制技術(shù)的不斷試驗和完善，已經(jīng)達(dá)到了普遍使用的程度，將智能控制技術(shù)融入到工程機(jī)械控制技術(shù)中，已經(jīng)成為了今后機(jī)械生產(chǎn)生活的主要發(fā)展目標(biāo)，將兩者充分的融合在一起，有助于在工程機(jī)械控制技術(shù)上實(shí)現(xiàn)精細(xì)化的控制，在保證工程機(jī)械控制技術(shù)向智能化方向發(fā)展的前提下，有助于提高我國的工程機(jī)械控制水平。

1? 工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

智能化技術(shù)為工程機(jī)械技術(shù)的發(fā)展也帶來了重大的影響，我國積極引入國外的先進(jìn)技術(shù)與人才，在加強(qiáng)我國國民經(jīng)濟(jì)的同時，將這些先進(jìn)的技術(shù)引入了我國的各個行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，使得智能化技術(shù)不斷進(jìn)步，讓工程機(jī)械控制技術(shù)在智能控制技術(shù)的控制下，逐漸形成系統(tǒng)化的知識體系，從而使得我國在智能控制技術(shù)方面有了很大的進(jìn)步。在使用工程機(jī)械的時候，將智能控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)從中凸現(xiàn)出來，隨著智能化技術(shù)的不斷改造，將來使用的范圍會變的更加廣闊。

1.1 工程機(jī)械技術(shù)在國內(nèi)的發(fā)展現(xiàn)狀

我國工程機(jī)械技術(shù)在智能化技術(shù)控制的基礎(chǔ)上對我國工業(yè)制造產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)生活具有一定的影響[1]。由于我國的工業(yè)起步相對于國外而言速度比較慢，所以在工程機(jī)械技術(shù)與智能化信息發(fā)展的速度比較緩慢。我國在這一方面也加大了研發(fā)的力度，但由于我國在這一方面的技術(shù)比較落后，導(dǎo)致我國在將智能化控制技術(shù)融入工程機(jī)械智能化技術(shù)中時受到種種原因的阻礙。因此，我國為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，通過引進(jìn)國外的技術(shù)，對我國的工程機(jī)械智能化技術(shù)進(jìn)行不斷的研究。希望能夠有所突破，所以在很長的一段時間里，我國對工程機(jī)械智能化的研究分析有了高度的重視。

在工程機(jī)械控制中，引入智能化控制技術(shù)有助于提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，就間接的促進(jìn)了我國企業(yè)對于生產(chǎn)方面的管理，我國當(dāng)前社會市場上的競爭力在不斷的上升，在企業(yè)管理在過程中，依舊有使用傳統(tǒng)管理模式的現(xiàn)象，但是傳統(tǒng)的管理模式已經(jīng)不適用于當(dāng)前社會背景下的企業(yè)管理，將工程機(jī)械智能化技術(shù)應(yīng)用在企業(yè)的生產(chǎn)生活中，在提高企業(yè)生產(chǎn)效率的同時也將企業(yè)的整體水平進(jìn)行提高，工程機(jī)械控制智能化技術(shù)能夠提高企業(yè)中生產(chǎn)的效率[2]。但是在進(jìn)行發(fā)展的過程中，也帶來了許多的苦難和不足，它的表現(xiàn)方式主要是體現(xiàn)在三個方面：第一方面是：由于我國的科技發(fā)展速度比較慢，同時發(fā)展的水平?jīng)]有國外那樣快，與發(fā)達(dá)國家的科技相比還是比較落后，導(dǎo)致我國的工程機(jī)械智能化技術(shù)受到了一定程度的影響。第二方面是：我國在對智能化信息的管理方面還存在很明顯的缺陷，對于我國進(jìn)行智能化工程機(jī)械的控制產(chǎn)生了影響。第三方面是：我國的企業(yè)管理人員在管理方面的意識不足，依舊使用傳統(tǒng)的方式進(jìn)行企業(yè)的管理，也為實(shí)施工程機(jī)械化技術(shù)智能化帶來了不便。

1.2 國外發(fā)展現(xiàn)狀

我國的工程機(jī)械化技術(shù)水平與國外的工程機(jī)械智能化技術(shù)存在一定的差異，以美國為例，美國的工程機(jī)械控制技術(shù)最初的狀態(tài)是處于人工化水平，但是隨著科技的進(jìn)步，不斷的進(jìn)化成智能化和自動化，通過在智能化系統(tǒng)中輸入自動化信息，或者在智能化系統(tǒng)中加入相關(guān)的設(shè)備，以達(dá)到對智能化設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，這就需要將智能化系統(tǒng)與信息化進(jìn)行相互融合，在互聯(lián)網(wǎng)的幫助下，安裝一些具有監(jiān)視性的部件，在發(fā)生故障時，及時報警，提升控制的安全性，使得工程機(jī)械智能化系統(tǒng)不受周圍環(huán)境的影響[3]。并及時對工程機(jī)械設(shè)備的零件進(jìn)行維護(hù)檢修，避免故障的發(fā)生，使得設(shè)備在進(jìn)行工作時，變得更加迅速靈活，避免安全事故的發(fā)生。

2? 智能控制技術(shù)的控制方法

在社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展中，為了再進(jìn)一步，中國必須對智能化領(lǐng)域的重視不斷提升，我國在目前的情況下，作為一個起點(diǎn)較低，各方面都比較落后的階段，利用新型的學(xué)習(xí)技術(shù)，和國外進(jìn)行技術(shù)交流，在對科技人員的培訓(xùn)上更加注重，加強(qiáng)對科研人員的管理，從多方面對科研人員的潛力進(jìn)行挖掘[4]。在我國的智能控制系統(tǒng)中在進(jìn)行實(shí)踐的過程中，都需要經(jīng)過幾個主要的階段，第一個階段是：采集信息階段，第二個階段是：將信息進(jìn)行集中處理，第三個階段是：對信息處理結(jié)果進(jìn)行執(zhí)行的階段。在我國的挖掘機(jī)中也會使用到工程機(jī)械化智能控制技術(shù)，挖掘機(jī)主要是利用智能監(jiān)控系統(tǒng)對挖掘機(jī)里的液壓系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視，并得出液壓系統(tǒng)在運(yùn)用中出現(xiàn)的相關(guān)參數(shù)，從而將挖掘機(jī)的整體參數(shù)以及負(fù)荷總結(jié)出來[5]。而在壓路機(jī)當(dāng)中，主要是通過利用智能化系統(tǒng)檢測其輪轂的運(yùn)轉(zhuǎn)速度來確定壓地輪的轉(zhuǎn)動的。壓路機(jī)在轉(zhuǎn)動的過程中主要通過壓地輪進(jìn)行工作，職能檢測系統(tǒng)對其產(chǎn)生監(jiān)控作用的目的是：確定壓路機(jī)在壓地的過程中，確定壓地的力度，壓地輪在壓向軟一點(diǎn)的土地和硬一點(diǎn)的土地，其表現(xiàn)出的形式是不一樣的，在比較硬的土地上，振動的過程中所出現(xiàn)的現(xiàn)象與軟土地上的效果差距比較大，一個振動曲線比較平緩，一個振動曲線比較突出。在壓路的過程中，利用智能控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)信息的記錄和分析，能夠計算出施工的質(zhì)量好壞，可以通過檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施監(jiān)控，對出現(xiàn)問題的位置進(jìn)行及時補(bǔ)救，避免不必要的損失。

3? 在工程機(jī)械控制智能控制技術(shù)的應(yīng)用

在工程機(jī)械控制中使用智能控制技術(shù)時，從運(yùn)用不一致的目的進(jìn)行分類，在企業(yè)操作和對工程的運(yùn)營上面不會提出很多的條件限制，這樣的工程機(jī)械控制智能技術(shù)一般存在三大缺點(diǎn)[6]。 第一點(diǎn)是機(jī)械工程的作業(yè)分配不均勻。第二點(diǎn)是在進(jìn)行施工的過程中，并沒有提出具體的標(biāo)準(zhǔn)和要求。第三點(diǎn)是在施工過程中的載荷沒有改變，對于這一類的機(jī)械要求，動力是以它的性能為標(biāo)準(zhǔn)的。在施工過程中的耗油量和施工操作都必須達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，這一類型的工程機(jī)械控制技術(shù)主要包括兩大優(yōu)勢。首先我們看到的是它的作為分布比較均勻，在工程設(shè)備和對應(yīng)的接近兩者之間配合的比較穩(wěn)定。其次，對于這一類的工程機(jī)械，要保證工程施工過程中的質(zhì)量還對經(jīng)濟(jì)方面有一定的限制。

3.1 挖掘機(jī)的智能控制

在我國當(dāng)前的智能控制技術(shù)中，挖掘機(jī)的控制方法一般我們將它分為兩種形式。一種形式我們稱之為負(fù)載控制，另一種形式我們稱之為動力控制。挖掘機(jī)在負(fù)載控制方式下，它的內(nèi)部發(fā)動機(jī)在輸出效率保持一定數(shù)值時，它自身的負(fù)載系統(tǒng)會對挖掘機(jī)動力輸出的數(shù)值進(jìn)行調(diào)整，對系統(tǒng)中的部件工作分配比較均勻[7]。在動力控制下的挖掘機(jī)，它的內(nèi)部發(fā)動機(jī)按照挖掘機(jī)的實(shí)際作業(yè)情況，為挖掘機(jī)提供動力需求，帶有非常明顯的分配性質(zhì)。

將工程機(jī)械智能控制技術(shù)融合到挖掘機(jī)的工作部件中。能夠在一定程度上提高挖掘機(jī)的工作效率，在挖掘機(jī)上安裝相應(yīng)的發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)，能夠提高挖掘機(jī)內(nèi)部發(fā)動機(jī)自身的工作效率，使挖掘機(jī)更適應(yīng)它的液壓工作效率，以達(dá)到保證挖掘機(jī)能夠持續(xù)進(jìn)行高效工作[8]。我國的研究人員使用智能控制技術(shù)將挖掘機(jī)對載荷相結(jié)合，能夠有效調(diào)理主泵自身的輸出效率，且能夠減少挖掘機(jī)的耗油量。智能控制技術(shù)應(yīng)用在挖掘機(jī)中還能夠為挖掘機(jī)提供不同層次的檔位，保證主泵在運(yùn)營過程中的平穩(wěn)性和安全性。智能控制技術(shù)還能夠?qū)ν诰驒C(jī)整體的工作位置以及挖掘機(jī)進(jìn)行的工作狀態(tài)運(yùn)營情況進(jìn)行遠(yuǎn)程運(yùn)輸，以保證相關(guān)用戶在使用信息技術(shù)等方面，取得挖掘機(jī)的最新情況信息，以達(dá)到遠(yuǎn)程控制。

3.2 壓路機(jī)的智能控制

智能控制除了運(yùn)用在挖掘機(jī)中，還將智能控制技術(shù)與壓路機(jī)的工作相融合，智能控制技術(shù)與壓路機(jī)相互結(jié)合之后再進(jìn)行保養(yǎng)公路以及實(shí)施工作狀態(tài)時，如果壓路機(jī)在工作時達(dá)到了預(yù)設(shè)公路的極限或者是某段公路超出了需求的預(yù)定值時，壓路機(jī)的系統(tǒng)就會給出提示，并協(xié)助相關(guān)維護(hù)人員對該路段的相關(guān)信息進(jìn)行保護(hù)處理。在壓路機(jī)出現(xiàn)故障時智能控制系統(tǒng)，可以通過顯示器對故障部位發(fā)出警告，提醒工作人員故障發(fā)生的具體部件，除此之外壓路機(jī)的實(shí)際操作人員在使用智能控制技術(shù)時，還能通過壓路機(jī)中的智能系統(tǒng)對公路中路面情況進(jìn)行抽查。有助于提高工作人員對公路作業(yè)的取段調(diào)查，從而保證公路的質(zhì)量。

4? 結(jié)束語

從我國進(jìn)入到新世紀(jì)以來，我國的社會經(jīng)濟(jì)和綜合國力得到了明顯的提高，同時，智能化技術(shù)也被使用在了各個行業(yè)中，在不斷的改革和完善中，將智能化技術(shù)也放入了工程機(jī)械控制當(dāng)中，并取得了明顯的成就。

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