劉美瑩 吳少華 黃舒凡 何楚晴

摘要：當前在社會經(jīng)濟高速發(fā)展的背景下，人們對于綠化環(huán)境的要求愈來愈高。但修剪綠化需要大量人工，且操作具有高危性，基于當前無人機智能技術發(fā)展現(xiàn)狀，將無人機與修剪刀片相結合且加入共享理念，這不僅降低了操作風險而且減少了人工成本?；诖?，本文對共享無人機園丁的可行性進行研究，以期推動其快速發(fā)展。

關鍵詞：無人機;園林修剪;共享理念

中圖分類號：V279? ? 文獻標識碼：A? ? ? ?文章編號：2096-6903（2020）03-0000-00

0引言

目前中國的無人機發(fā)展正處于興盛期，市場也呈現(xiàn)出多樣化、民用化的態(tài)勢。而近年來，隨著小型傳感器技術、計算機技術、制動控制理論以及通信技術的發(fā)展，針對小型四旋翼無人機的研究逐漸成為無人機研究鄰域中的一個熱點。四旋翼無人機具有成本低、安全性強、質量輕、體積小、靈活機動等特點，因此其在軍事和民用鄰域已得到廣泛應用[1]。研究發(fā)現(xiàn)一般的綠化修剪面積大，持續(xù)時間長，因此無人機續(xù)航能力尤為重要。通常無人機都是裝置鋰電池，因為其具有充電快、放電效率高的特點，但它的能量密度被當前的技術門檻所限制。

在民用無人機市場中，自2012年來，美國無人機交易占全球份額的65%;中國位居第二，占比為5%;其次是澳洲、加拿大和英國，占4%;法國無人機的交易份額低于3%。

全球民用無人機市場規(guī)模從2013年到2016年期間呈遞增趨勢;國內民用無人機市場規(guī)模從2015年到2016年也呈現(xiàn)遞增趨勢。由此可見，民用無人機市場保持高增長。據(jù)預測，全球無人機市場未來3年增速將達到36%，國內的民用無人機市場未來3年增速將達到30%。相關報告：智研咨詢發(fā)布的《2017-2022年中國民用無人機市場供需預測及投資戰(zhàn)略研究報告》。

目前民用無人機憑借著易部署、安全、便捷等特點，主要運用于能源、農(nóng)業(yè)、警用、基建、救災、商業(yè)、醫(yī)療以及個人使用等領域?，F(xiàn)如今，隨著無人機產(chǎn)業(yè)鏈配套設施逐漸成熟、硬件成本不斷下降以及市場價格的減低，無人機市場關注度持續(xù)攀升，消費客戶群從小眾拓展至大眾，客戶規(guī)模呈現(xiàn)指數(shù)級增長。所以無人機市場迎來發(fā)展機遇，雖然現(xiàn)在主要以消費級無人機為主，但是商業(yè)無人機也不容小覷。

“共享”由黨的十八屆五中全會提出并將其作為五大發(fā)展理念之一，其中共享強調的是“全民共享”。所以共享經(jīng)濟尤為重要，發(fā)展的也比較快。

共享經(jīng)濟模式下的應用場景較多，如物品共享、空間共享以及技能共享等。由于共享經(jīng)濟能夠提高社會閑置資源的利用率，優(yōu)化社會資源的再分配過程。所以廣受人們的推崇。而現(xiàn)有的共享應用有Uber、共享汽車、共享單車、共享書籍、共享衣櫥、共享健身等。而我們的共享無人機園丁項目也采用了共享經(jīng)濟的初衷。

1共享無人機的應用

1.1共享無人機園丁的目的

近觀無人機的發(fā)展，人們對于無人機這個名詞并不陌生。無人機在植保、攝像方面等都有研究，技術也逐漸成熟，在市面上也得到了廣泛的推廣。同時，在當下的中國，資源浪費嚴重，提倡綠色環(huán)保經(jīng)濟是我國的一項基本國策，基于此引入一個新的理念——共享。共享發(fā)展是中國特色社會主義的本質要求，是創(chuàng)新、協(xié)調、綠色、開放發(fā)展理念的最終目標，繼承并創(chuàng)新了馬克思主義發(fā)展理念。由此一來，共享無人機園丁將共享理念與無人機結合，打破人們以往對無人機的傳統(tǒng)看法，達到新舊結合的優(yōu)勢。除此以外，共享無人機園丁能夠減少人工成本，利用裁剪及攝像勘測技術對園林進行“細致服務”，完成人工難度大的工作，真正達到高效率、低成本。最后，加入共享理念不僅僅只是共享，還能從而達到低消費、面向大眾化的成效。

1.2共享無人機園丁在園林中的應用

園林，指特定培養(yǎng)的自然環(huán)境和有期境域。園林綠化是城市建設中的一個重要組成部分，它與城市人民的關系十分密切，通過園林綠化可給人們帶來了多方面好處，比如美化環(huán)境、凈化空氣、調節(jié)氣候等等。但凡事有優(yōu)勢之處必有不足之處，人們看到了園林綠化帶來的好處，勢必對園林的裁剪和蟲害防治負責。由于園林面積覆蓋廣，目前緊靠人工對其進行裁剪及防治，因此該項工作任務繁重，通過人工的方式進行防治，會導致勞動力的大量浪費，如果裁剪不好或防治不及時，很有可能會錯過植株生長和蟲害控制的最佳時機[2]。有鑒于此，共享無人機園丁的使用將會改變這種狀況，利用多翼型無人機進行裁剪，將會大大提高效率，減少人工成本。

在蟲害防治方面利用共享無人機攝像勘測，使用者可以通過特定的APP線上對共享無人機園丁進行預定，預定成功后，到線下共享站領取無人機，然后利用APP對無人機進行操作，在勘測時根據(jù)園林植物的生長情況及生長期參數(shù)，離園林植物一定安全距離進行攝像勘測，勘測到的結果會記錄在APP里，人工再對共享無人機園丁進行特定操作，達到最終效果。

至此，無人機園丁利用最新共享理念，其目的在于減少成本，多人共享做到低消費，除了在大范圍園林裁剪綠化方面起到作用外，還能應用小區(qū)花園、公園裁剪綠化中，這不僅給人們帶來了便利，幫助人們完成高難度高風險工作，也讓人們對新型產(chǎn)品有進一步的了解，這不僅有安全保障，對人們也是極有好處的。

2總結

本文通過對共享無人機園丁特點進行分析，闡述了共享無人機園丁在現(xiàn)在園林綠化方面具有的重要意義。在大力推進城市現(xiàn)代化進程中，共享無人機不僅可以減少勞動力引起的勞動效率低問題，從市場需求端來看，隨著勞動力減少，人力成本上升，共享無人機園丁還可減少人力成本，以及設備成本，僅需通過租借即可大量使用[3]。以上特點不僅降低了資源的浪費，又加強了人們對共享的認識。因此隨著共享無人機園丁的推廣，社會的文化素質將會有所提升。

參考文獻

[1]鮮斌，劉洋，張旭，曹美會.基于視覺的小型四旋翼無人機自主飛行控制[J].機械工程學報，2015，51（9）：58-63.

[2]陳榮樸.植保無人機在農(nóng)田病蟲害防治中的應用研究[J].農(nóng)家參謀，2020（10）：10.

[3]周冰洋，陳滿儒.農(nóng)用植保無人機在城市園林中的應用分析[J].美與時代（城市版），2017（3）：124-125.

收稿日期：2020-02-26

項目來源：廣東理工學院2019年度大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)扶持基金項目《共享無人機園丁》的階段性成果，項目編號：19。

作者簡介：劉美瑩，女，廣東韶關人，本科。