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        考慮解編調(diào)車成本的鐵路技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用優(yōu)化

        2020-09-07 07:52:04張思宇彭其淵
        鐵道學(xué)報(bào) 2020年8期
        關(guān)鍵詞:車組解體調(diào)車

        趙 軍,張思宇,彭其淵

        (1. 西南交通大學(xué) 交通運(yùn)輸與物流學(xué)院,四川 成都 611756;2. 西南交通大學(xué) 綜合交通運(yùn)輸智能化國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室,四川 成都 611756)

        調(diào)車場(chǎng)是鐵路技術(shù)站里的重要調(diào)車設(shè)施,是供中轉(zhuǎn)車、本站作業(yè)車、維修車等車輛集結(jié)和停留的場(chǎng)所。車輛/車流去向-調(diào)車線的指派方案不僅直接影響駝峰解體和峰尾編組調(diào)車工作的質(zhì)量,也限制車流推算、調(diào)機(jī)運(yùn)用等車站作業(yè)計(jì)劃的可行性。目前,我國(guó)大多數(shù)技術(shù)站里,主要采用固用活用相結(jié)合的經(jīng)驗(yàn)規(guī)則使用調(diào)車線,此做法固然可降低調(diào)車線運(yùn)用計(jì)劃的編制難度,但不適用于車流去向多、車流波動(dòng)性強(qiáng)的技術(shù)站,也不利于控制解編調(diào)車成本及發(fā)揮調(diào)車場(chǎng)的能力。根據(jù)各類型車輛對(duì)調(diào)車場(chǎng)的占用需求,并結(jié)合調(diào)車線的固定使用方案,研究調(diào)車線靈活運(yùn)用的優(yōu)化方法,是技術(shù)站作業(yè)計(jì)劃編制需解決的重要問(wèn)題。

        目前國(guó)外針對(duì)技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用的研究不多。國(guó)外技術(shù)站調(diào)車作業(yè)壓力一般較小,列車解體和編組都由駝峰來(lái)完成,各去向的車輛可溜放到不同的調(diào)車線上,若調(diào)車線數(shù)量不足,某些去向的車輛需暫時(shí)停放在“混合線”上,后續(xù)再拉回駝峰進(jìn)行二次解體,直到所有出發(fā)列車按要求完成編組。對(duì)此,Bohlin等[1]研究了含混合線的列車-調(diào)車線指派問(wèn)題,以總重復(fù)解體車數(shù)最少為目標(biāo),分別建立了基于生成列和弧索引的整數(shù)規(guī)劃模型,并提出分支定價(jià)和滾動(dòng)時(shí)域算法。Gestrelius等[2]進(jìn)一步將出發(fā)列車的站順要求納入列車-調(diào)車線指派,構(gòu)建了基于生成列的整數(shù)規(guī)劃模型,并采用分支定價(jià)算法求解。此外,國(guó)外還探討了含調(diào)車線指派的作業(yè)計(jì)劃綜合編制問(wèn)題。例如,Gestrelius等[3]研究了列車-到達(dá)線/調(diào)車線指派與解體/編組排序綜合問(wèn)題,提出了最小化重復(fù)解體車數(shù)和線路占用成本的整數(shù)規(guī)劃模型。Haahr等[4]針對(duì)車流推算、解體/編組排序和調(diào)車線指派綜合問(wèn)題,設(shè)計(jì)了分解算法,其中,構(gòu)建解體排序和編組排序問(wèn)題的整數(shù)規(guī)劃模型,調(diào)車線指派由貪婪啟發(fā)式規(guī)則求解。Raut等[5]研究了相同的問(wèn)題,但提出了整個(gè)問(wèn)題的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型,并采用滾動(dòng)時(shí)域算法求解。

        國(guó)內(nèi)對(duì)技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用開展了一定工作。在我國(guó)技術(shù)站特別是編組站,每天的改編工作量大,應(yīng)用國(guó)外的解編調(diào)車模式會(huì)導(dǎo)致大量的重復(fù)解體工作,影響調(diào)車場(chǎng)的使用效率,由此,現(xiàn)場(chǎng)通常規(guī)定駝峰主要負(fù)責(zé)解體,而峰尾主要負(fù)責(zé)編組作業(yè)。根據(jù)國(guó)內(nèi)實(shí)際情況,早期,任勇[6]、孫玉明等[7]和陳伯羽[8]主要探討了制定調(diào)車線固定使用方案的量化方法。近來(lái),國(guó)內(nèi)更關(guān)注技術(shù)站作業(yè)計(jì)劃編制階段的調(diào)車線靈活運(yùn)用方法。薛鋒等[9]以出發(fā)列車集結(jié)占用線路數(shù)、調(diào)車線集結(jié)車流去向的分散度和調(diào)車線的空閑車數(shù)為目標(biāo),建立調(diào)車線調(diào)整運(yùn)用優(yōu)化模型。黎浩東等[10]構(gòu)建了最小化“整理線”數(shù)量和出發(fā)列車連掛次數(shù)的調(diào)車線運(yùn)用優(yōu)化模型。張英群等[11]在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了禁忌算法求解模型。Zhang等[12]進(jìn)一步考慮站順編組要求,對(duì)調(diào)車線運(yùn)用模型進(jìn)行拓展,并開發(fā)禁忌搜索算法求解。馬亮等[13]引入固定屬性作為車組的特征,以此為基礎(chǔ),建立以調(diào)車線混亂度最小和占用優(yōu)先級(jí)最大的優(yōu)化模型,并設(shè)計(jì)啟發(fā)式回溯算法。

        綜上,技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用尚未引起國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注,國(guó)外方法不適用于我國(guó)實(shí)際情況,國(guó)內(nèi)針對(duì)調(diào)車線固用和活用做了許多嘗試,但還存在進(jìn)一步研究的空間,在編制作業(yè)計(jì)劃時(shí),需根據(jù)車輛和調(diào)車場(chǎng)的實(shí)際情況,快速生成解編調(diào)車成本更低,滿足作業(yè)計(jì)劃兌現(xiàn)需要的調(diào)車線靈活運(yùn)用方案。文獻(xiàn)[10-12]對(duì)本文工作有所啟發(fā),但存在一些可改進(jìn)的地方。文中提出了整理線這一概念,并嘗試最小化其數(shù)量,但沒(méi)有提出在這類線路存在時(shí)如何處理,事實(shí)上,整理線一旦出現(xiàn),會(huì)給技術(shù)站帶來(lái)額外調(diào)車負(fù)荷,在制定調(diào)車線運(yùn)用計(jì)劃時(shí),應(yīng)盡可能避免存在整理線。此外,僅使用出發(fā)列車連掛次數(shù)描述調(diào)車成本,不能具體刻畫由調(diào)車線運(yùn)用產(chǎn)生的解編調(diào)車成本,還可能導(dǎo)致最優(yōu)解集過(guò)大,影響模型算法求解性能。

        本文研究技術(shù)站作業(yè)計(jì)劃編制階段的調(diào)車線靈活運(yùn)用優(yōu)化方法。定義由調(diào)車線運(yùn)用帶來(lái)的解體和編組調(diào)車成本,并根據(jù)固定使用方案引入車組-調(diào)車線占用權(quán)重。以總加權(quán)解編調(diào)車成本最小為目標(biāo),考慮車組溜放和連掛、出發(fā)列車編組順序和調(diào)車線能力等要求,構(gòu)建0-1非線性規(guī)劃模型,基于圖的極大團(tuán)提出溜放和能力約束的緊湊表達(dá)式,該模型容易簡(jiǎn)化為線性模型,并由商業(yè)軟件直接求解。最后采用算例驗(yàn)證所建模型。

        1 問(wèn)題描述與假設(shè)

        1.1 問(wèn)題描述

        本文考慮技術(shù)站的1個(gè)調(diào)車場(chǎng)在給定計(jì)劃時(shí)段內(nèi)的調(diào)車線運(yùn)用問(wèn)題。典型調(diào)車場(chǎng)的結(jié)構(gòu)見圖1,該車場(chǎng)一端與到達(dá)場(chǎng)相鄰,兩車場(chǎng)一般以調(diào)車信號(hào)機(jī)分界(例如D201),中間設(shè)有駝峰,是到達(dá)列車解體的場(chǎng)所;另一端連接出發(fā)場(chǎng),兩車場(chǎng)也以調(diào)車信號(hào)機(jī)分界(例如D301),中部是峰尾,出發(fā)列車往往在這里編組。調(diào)車場(chǎng)由若干條平行且長(zhǎng)度不一的線路組成,根據(jù)車站布置結(jié)構(gòu)的不同,每條調(diào)車線可通達(dá)所有的或者部分駝峰溜放線和峰尾牽出線。對(duì)于各調(diào)車線,從與到達(dá)場(chǎng)分界的調(diào)車信號(hào)機(jī)至該條線入口端調(diào)車表示器的線路稱為溜放進(jìn)路,從該條線出口端調(diào)車/發(fā)車信號(hào)機(jī)至與出發(fā)場(chǎng)分界的調(diào)車信號(hào)機(jī)的線路稱為連掛進(jìn)路,該條線入口端調(diào)車表示器與出口端調(diào)車/發(fā)車信號(hào)機(jī)間的線路是可供車組集結(jié)的場(chǎng)所。

        圖1 調(diào)車場(chǎng)示意圖

        計(jì)劃時(shí)段內(nèi):A為到達(dá)列車集合;D為出發(fā)列車集合;R為調(diào)車線集合。到達(dá)列車有|A|列,各到達(dá)列車由若干去向的車輛組成,其編組內(nèi)容、編組順序、解體起時(shí)和終時(shí)已知,將計(jì)劃時(shí)段初調(diào)車場(chǎng)的現(xiàn)在車視為1列虛擬到達(dá)列車。出發(fā)列車有|D|列,各出發(fā)列車的編組內(nèi)容由提前確定的車流推算方案給定,其編組起時(shí)、終時(shí)已知,且必須按照給定的車流去向排列順序要求完成編組。根據(jù)車流推算結(jié)果,將計(jì)劃時(shí)段末各去向的殘存車分別視為1列虛擬出發(fā)列車。根據(jù)到達(dá)列車信息和車流推算方案,將到達(dá)列車中的車輛劃分為若干車組,作為調(diào)車線指派的基本對(duì)象,其集合為C。車組共有|C|個(gè),各車組中的車輛來(lái)自于同一到達(dá)列車、具有相同的去向且緊鄰編組、并將接續(xù)同一出發(fā)列車,規(guī)定各車組在解體時(shí)需以一鉤溜往同一條調(diào)車線,且在編組時(shí)在其集結(jié)調(diào)車線上以一鉤完整連掛牽出。

        共有|R|條調(diào)車線可用于車組集結(jié)占用,其能力以其有效長(zhǎng)度量。規(guī)定各車組在其對(duì)應(yīng)到達(dá)列車解體開始時(shí)即預(yù)定/實(shí)際占用為其指派的調(diào)車線,并在其接續(xù)的出發(fā)列車編組結(jié)束時(shí)才釋放對(duì)其指派調(diào)車線的占用。已知去向-調(diào)車線固定使用方案,各調(diào)車線可集結(jié)其固定和非固定去向的車組。各出發(fā)列車的車組可在多條調(diào)車線上集結(jié),由多次連掛完成編組,各次連掛需將對(duì)應(yīng)調(diào)車線上屬于該出發(fā)列車的車組全部牽出。為降低峰尾編組調(diào)車工作負(fù)擔(dān),要求在各調(diào)車線上,任意車組的編組開始時(shí)刻不能早于比其更靠近峰尾車組的編組結(jié)束時(shí)刻,若如此,必然需在峰尾進(jìn)行必要的中部挑車調(diào)車作業(yè),增加額外編組作業(yè)時(shí)間。同時(shí),各調(diào)車線的容車能力是有限的,任意時(shí)刻集結(jié)的車組總長(zhǎng)不能超過(guò)其有效長(zhǎng)。

        接下來(lái)分析調(diào)車線運(yùn)用對(duì)解編調(diào)車成本的影響。從圖1可見,車組經(jīng)駝峰解體調(diào)車從到達(dá)場(chǎng)進(jìn)入調(diào)車場(chǎng),再經(jīng)峰尾編組調(diào)車離開調(diào)車場(chǎng)進(jìn)入出發(fā)場(chǎng),為該車組指派哪條調(diào)車線主要影響其解體調(diào)車時(shí)的溜放作業(yè)過(guò)程和調(diào)車線上的走行過(guò)程、及峰尾編組時(shí)的連掛作業(yè)過(guò)程。因此,在研究的調(diào)車場(chǎng)范圍內(nèi),將各車組視為質(zhì)點(diǎn),將其解編調(diào)車過(guò)程劃分為溜放走行和連掛走行兩部分。

        r為調(diào)車線,r∈R;hr、lr和pr分別為調(diào)車線r的溜放進(jìn)路長(zhǎng)度、有效長(zhǎng)和連掛進(jìn)路長(zhǎng)度,m。規(guī)定各車組的解體調(diào)車成本與其溜放走行距離正相關(guān),后者取為該車組指派調(diào)車線r對(duì)應(yīng)的hr與lr之和。各車組的編組調(diào)車成本與其連掛走行距離正相關(guān),后者的度量相對(duì)復(fù)雜,同時(shí)與為該車組指派的調(diào)車線r以及該車組接續(xù)出發(fā)列車的連掛作業(yè)有關(guān)。

        例如,對(duì)車組連掛走行距離的度量進(jìn)行描述。已知有1列出發(fā)列車,含5個(gè)車組(C1~C5),車組C1和C2在調(diào)車線R1集結(jié),車組C3~C5在調(diào)車線R2集結(jié),根據(jù)編組順序要求,需依次對(duì)調(diào)車線R1和R2進(jìn)行連掛。該出發(fā)列車的完整連掛過(guò)程見圖2。

        圖2 連掛走行距離的度量

        由圖2可知,若將各車組視為1個(gè)質(zhì)點(diǎn),對(duì)于車組C1和C2,在第1次連掛中,其連掛走行距離為p1,在第2次連掛中,該兩車組需要首先跟隨調(diào)機(jī)前往調(diào)車線R2連掛車組C3~C5,走行p2,之后再隨調(diào)機(jī)返回牽出線,再次走行p2。車組C3~C5在第1次連掛中無(wú)需走行,第2次連掛中的走行距離為p2。因此,車組C1和C2在連掛過(guò)程中需要走行的距離為p1+2p2,車組C3~C5在連掛過(guò)程中需要走行的距離為p2。

        稍加整理,可得出一般性規(guī)律。若出發(fā)列車d的車組分布在|K|條調(diào)車線上,則在其編組過(guò)程中需進(jìn)行|K|次連掛,一般的,各出發(fā)列車只進(jìn)行有限次連掛,可根據(jù)實(shí)際情況確定一個(gè)|K|的取值上限。若其中一個(gè)車組c于第k次被連掛牽出,在編組出發(fā)列車d進(jìn)行第k′(k≤k′≤|K|)次連掛時(shí),都會(huì)產(chǎn)生一段連掛走行。當(dāng)k′=k時(shí),車組c的走行距離為發(fā)生第k′次連掛所在調(diào)車線對(duì)應(yīng)的連掛進(jìn)路長(zhǎng)度;當(dāng)k′>k時(shí),車組c的走行距離為發(fā)生第k′次連掛所在調(diào)車線對(duì)應(yīng)的連掛進(jìn)路長(zhǎng)度的2倍(隨調(diào)機(jī)往返于第k′次連掛的調(diào)車線)。

        注意,本文對(duì)車組在進(jìn)出調(diào)車線上的走行距離的度量做了適當(dāng)簡(jiǎn)化,但相比于既有研究[9-13],可更為細(xì)致地刻畫因調(diào)車線運(yùn)用帶來(lái)的解編調(diào)車成本,并在一定程度上降低模型的建模難度和求解難度。

        綜上,技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用問(wèn)題可描述為:給定計(jì)劃時(shí)段內(nèi)的車流推算方案(到發(fā)列車的車流接續(xù)方案)、到達(dá)列車的解體方案(解體起時(shí)、終時(shí))、出發(fā)列車的編組方案(編組起時(shí)、終時(shí)),以及車流去向-調(diào)車線固定使用方案,為各車組指派調(diào)車線,以使得調(diào)車線占用不沖突、出發(fā)列車編組順序要求和調(diào)車線能力限制等約束得到滿足,且綜合衡量解編調(diào)車成本和調(diào)車線固定使用方案的總加權(quán)解編調(diào)車成本達(dá)到最小。

        1.2 問(wèn)題假設(shè)

        根據(jù)給定計(jì)劃時(shí)段內(nèi)提前確定的車流推算方案和列車解編方案,重在為到發(fā)列車間接續(xù)的有調(diào)中轉(zhuǎn)車輛指派調(diào)車線。為便于后續(xù)方法闡述,提出以下假設(shè):

        (1)不使用本站作業(yè)車、檢修車、禁溜車、特種車等車輛固定占用的調(diào)車線。

        (2)只考慮受調(diào)車線運(yùn)用影響的解編調(diào)車成本,包括解體調(diào)車過(guò)程中的溜放成本和編組調(diào)車過(guò)程中的連掛成本。

        (3)不考慮列車/車輛的解體溜放和編組連掛的具體調(diào)車作業(yè)過(guò)程。

        2 數(shù)學(xué)模型

        2.1 符號(hào)定義

        文中主要集合、參數(shù)和變量定義見表1。

        表1 集合、參數(shù)及變量定義

        2.2 目標(biāo)函數(shù)

        調(diào)車場(chǎng)是技術(shù)站的調(diào)車設(shè)施,衡量調(diào)車線運(yùn)用方案優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)可為調(diào)車成本。受調(diào)車線運(yùn)用影響的調(diào)車成本主要是解體溜放成本和編組連掛成本,1.1節(jié)對(duì)各車組的溜放成本和連掛成本的度量進(jìn)行了說(shuō)明。同時(shí),為簡(jiǎn)化調(diào)車工作,現(xiàn)場(chǎng)傾向于盡量按固定使用方案為車組指派調(diào)車線。因此,引入車組-調(diào)車線占用權(quán)重,提出總加權(quán)解編調(diào)車成本最小的目標(biāo)函數(shù),以期得到不僅調(diào)車成本低而且容易被現(xiàn)場(chǎng)接受的調(diào)車線運(yùn)用方案,目標(biāo)函數(shù)為

        (1)

        為盡量照顧調(diào)車線的固定使用方案,wcr的取值規(guī)定為:若調(diào)車線r是車組c的固用線路,即r∈Fc,取wcr=1;否則,將wcr設(shè)置為調(diào)車線r離車組c的所有固用線路的最小線間距,即wcr=min{grr′,r′∈Fc}。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,不同調(diào)車線的總溜放和連掛走行距離的比值一般不超過(guò)1.5,且相鄰調(diào)車線的線間距一般不小于5 m。顯然,wcr的取值可使得各車組盡量在其固用調(diào)車線里選擇解編調(diào)車成本小的線路,若能力不足,也優(yōu)先選擇離其固用線路近且調(diào)車成本小的調(diào)車線。wcr的不同取值對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響在3.2.4節(jié)作對(duì)比分析。

        2.3 約束條件

        2.3.1 唯一性約束

        各車組經(jīng)解體溜放作業(yè)從駝峰進(jìn)入調(diào)車場(chǎng),再由編組連掛作業(yè)由調(diào)車場(chǎng)進(jìn)入峰尾牽出線。由此,在溜放過(guò)程中,車組c必須且僅能溜放到某條調(diào)車線r上,即

        (2)

        在連掛過(guò)程中,各車組c必須且只能在其歸屬出發(fā)列車的某次連掛k時(shí)于某條調(diào)車線r上牽出,即

        (3)

        各出發(fā)列車d在進(jìn)行編組作業(yè)時(shí)可能經(jīng)過(guò)一次或多次連掛才能編成,規(guī)定各次連掛k(如果存在)必須發(fā)生在某條調(diào)車線r上,且在各條調(diào)車線r上最多進(jìn)行一次連掛,即各出發(fā)列車d的各次連掛k需將對(duì)應(yīng)調(diào)車線r上集結(jié)的且屬于該出發(fā)列車的所有車組牽出,即

        (4)

        (5)

        各出發(fā)列車d必然至少需要進(jìn)行一次連掛,即

        (6)

        此外,變量xcr、yckr和zdkr需滿足關(guān)系約束

        yckr=xcr·zdkr?d∈D,c∈Cd,k∈K,r∈R

        (7)

        式(7)表示只有當(dāng)出發(fā)列車d的第k次連掛在調(diào)車線r上執(zhí)行(zdkr=1),且其包含車組c也正在調(diào)車線r上集結(jié)(xcr=1)時(shí),車組c才會(huì)在其歸屬出發(fā)列車d的第k次連掛時(shí)從調(diào)車線r上牽出(yckr=1)。通過(guò)式(7)可正確控制3個(gè)決策變量的取值。

        2.3.2 溜放約束

        為減輕峰尾編組調(diào)車工作壓力,具備以下沖突的車組不能溜往同一條調(diào)車線。

        (1)編組時(shí)段沖突

        屬于不同出發(fā)列車的車組在編組時(shí)段上可能存在沖突,簡(jiǎn)稱編組時(shí)段沖突(Conflict of Assembly Interval, CoAI),不能在同一條調(diào)車線上集結(jié)。具體地,對(duì)于任意兩屬于不同出發(fā)列車的車組c和c′,假設(shè)車組c的解體開始時(shí)刻比c′的早(ecuc′),此時(shí),若將這兩車組溜往同一條調(diào)車線r,車組c極有可能阻礙車組c′的編組連掛,為連掛車組c′,需先將車組c牽出置于另一條調(diào)車線,再回到調(diào)車線r,增加額外調(diào)車工作。應(yīng)避免這種沖突,不允許車組c和c′占用同一條調(diào)車線。

        參照文獻(xiàn)[10-12]的建模方法,可對(duì)所有車組C按解體開始時(shí)刻ec從小到大排序,然后對(duì)兩兩具有CoAI沖突的車組建立約束

        vc-uc′≤M(2-xcr-xc′r)

        ?c,c′∈C|c

        (8)

        式中:M為充分大正數(shù)。

        式(8)可確保具備CoAI沖突的車組不占用同一條調(diào)車線,但這類方法只針對(duì)兩兩車組引入約束,使得各約束只含2個(gè)變量,可能導(dǎo)致整個(gè)優(yōu)化模型的線性松弛結(jié)構(gòu)松弛,影響求解性能。這里,利用圖的極大團(tuán)對(duì)這類約束進(jìn)行改進(jìn)。

        引入無(wú)向沖突圖G1=(C,I1),其中,頂點(diǎn)集C為車組集,邊集I1表示車組的CoAI沖突,若車組c和c′具有CoAI沖突,則在這兩車組對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)間連1條無(wú)向邊。車組集Cmc1?C為G1的1個(gè)團(tuán),當(dāng)且僅當(dāng)Cmc1中的任意兩車組c,c′∈Cmc1具有CoAI沖突,團(tuán)Cmc1為極大團(tuán),當(dāng)且僅當(dāng)對(duì)所有車組c*∈CCmc1,車組集Cmc1∪{c*}中至少存在兩不具有CoAI沖突的車組,令CMC1為G1中所有極大團(tuán)的集合。為避免具有CoAI沖突的車組溜往同一條調(diào)車線r,可限制每個(gè)極大團(tuán)Cmc1?CMC1中,最多只有1個(gè)車組指派給該條調(diào)車線,即

        (9)

        相比于式(8),式(9)中每個(gè)約束的變量數(shù)最少為2,最多可為車組的數(shù)量。因此,式(9)有助于加強(qiáng)整個(gè)模型線性松弛的定界能力,加快模型收斂。

        (2)編組順序沖突

        在具有特定編組順序要求的1列出發(fā)列車中,其車組由于指定的編組順序還可能存在沖突,簡(jiǎn)稱編組順序沖突(Conflict of Block Sequence, CoBS),也不能溜往同一條調(diào)車線。例如,某出發(fā)列車d有兩車組c和c′,假設(shè)coc′,若選擇在同一條調(diào)車線集結(jié)這兩車組,不能只用一個(gè)連掛鉤便可將c和c′編組為要求的排列順序。為簡(jiǎn)化峰尾編組調(diào)車工作,應(yīng)將車組c和c′安排在不同調(diào)車線上集結(jié),再使用2個(gè)連掛鉤依次連掛車組c′和c,以保證這兩車組可按正確的順序排列。

        文獻(xiàn)[12]考慮出發(fā)列車的編組順序要求,提出了兩兩編組順序沖突約束

        oc-oc′≤M(2-xcr-xc′r)

        ?d∈D2,c,c′∈Cd|c

        (10)

        式(10)可保證各出發(fā)列車嚴(yán)格按照指定的編組順序編成,但該式與式(8)存在類似問(wèn)題,不利于構(gòu)建緊湊的數(shù)學(xué)模型。這里,同樣使用圖的極大團(tuán)提出該約束的另一表達(dá)式。

        類似地,引入另一個(gè)無(wú)向沖突圖G2=(C,I2),其中,頂點(diǎn)集C包括所有車組,邊集I2代表車組的CoBS沖突,若車組c和c′具有CoBS沖突,則在這兩車組的頂點(diǎn)間構(gòu)造1條無(wú)向邊。定義CMC2為G2中所有極大團(tuán)的集合,索引為Cmc2∈CMC2。對(duì)各調(diào)車線r,要求在各極大團(tuán)Cmc2∈CMC2中,最多只有1個(gè)車組可在該調(diào)車線上集結(jié),由此,可避免同一列出發(fā)列車中存在CoBS沖突的車組同時(shí)溜放調(diào)車線r,即

        (11)

        式(11)可發(fā)揮式(10)相同的作用,但有助于提高該類約束的定界效果。

        目前,尋找沖突圖中所有極大團(tuán)的方法已較為成熟,推薦使用文獻(xiàn)[14]的算法,對(duì)于許多具有上萬(wàn)頂點(diǎn)數(shù)的無(wú)向圖,一般可在幾十秒內(nèi)生成所有的極大團(tuán)。

        2.3.3 連掛約束

        模型引入出發(fā)列車的編組連掛決策,以較為合理地估計(jì)各車組在其對(duì)應(yīng)出發(fā)列車的整個(gè)編組連掛過(guò)程中的走行距離,進(jìn)而度量各車組的編組連掛成本。根據(jù)定義,各出發(fā)列車d只有在實(shí)際發(fā)生第k次連掛后才可能發(fā)生第k+1次連掛,該約束可表示為

        (12)

        在同樣的要求下,對(duì)于任意出發(fā)列車d,只有在其有車組c′∈Cd于第k次連掛時(shí)被牽出,才可能有其另外車組c∈Cd于第k+1次連掛時(shí)牽出,即

        (13)

        此外,對(duì)于有特定編組順序要求的出發(fā)列車d∈D2,在編組時(shí),還需按指定的車組排列順序依次連掛調(diào)車場(chǎng)里該出發(fā)列車吸收的車組。例如,出發(fā)列車d∈D2有兩車組c和c′∈Cd,假設(shè)oc≤oc′,則要求在編組d時(shí),車組c需不晚于車組c′被連掛牽出。該約束為

        ?d∈D2,c,c′∈Cd|oc≤oc′

        (14)

        通過(guò)式(10)或式(11),可使得任意出發(fā)列車d∈D2中具有CoBS沖突的車組溜往不同調(diào)車線上集結(jié),再由式(14),可對(duì)這些車組按要求的排列順序連掛,從而確保通過(guò)簡(jiǎn)單的溜放和連掛作業(yè)便可將各出發(fā)列車d∈D2按指定的編組順序編成。

        2.3.4 能力約束

        各調(diào)車線r∈R具有有限的有效長(zhǎng)lr可供車組集結(jié)占用,考慮到可能有車組溜放不到位進(jìn)而在調(diào)車線上產(chǎn)生空隙,引入有效長(zhǎng)可利用率θr,規(guī)定任意時(shí)刻在該線路上占用的車組總長(zhǎng)不能大于其可利用有效長(zhǎng)θrlr。由定義,各車組c∈C在其對(duì)應(yīng)到達(dá)列車的解體起時(shí)ec開始占用其調(diào)車線,在其歸屬出發(fā)列車的編組終時(shí)vc釋放占用其調(diào)車線,即車組c對(duì)調(diào)車場(chǎng)的占用時(shí)段為[ec,vc]。顯然,各調(diào)車線r∈R上集結(jié)的車輛只會(huì)在各車組c∈C的占用開始時(shí)刻ec和結(jié)束時(shí)刻vc發(fā)生變化,可在各車組c∈C的占用開始和結(jié)束時(shí)刻引入調(diào)車線能力約束。

        令T為車組對(duì)調(diào)車場(chǎng)占用開始和結(jié)束時(shí)刻的集合,索引為t∈T;δct為0-1變量,若車組c在時(shí)刻t占用調(diào)車場(chǎng),取1,否則取0。文獻(xiàn)[10-12]提出了以下約束

        (15)

        式(15)容易理解和實(shí)施,但未利用1個(gè)有用的特征。任意時(shí)刻t∈T同時(shí)占用調(diào)車場(chǎng)的車組集合(記為Ct)可能與另一個(gè)時(shí)刻t′∈T的Ct′相同,即Ct=Ct′,甚至Ct?Ct′,基于式(15)可能產(chǎn)生許多冗余且不緊湊的約束,影響模型性能。

        現(xiàn)利用區(qū)間圖的極大團(tuán)對(duì)既有的調(diào)車線能力約束進(jìn)行改進(jìn)。不難看出,車組對(duì)調(diào)車場(chǎng)的占用時(shí)段可誘導(dǎo)出1個(gè)區(qū)間圖G3=(C,I3),其中,頂點(diǎn)集C為所有車組,對(duì)任意兩車組c和c′∈C,若其對(duì)調(diào)車場(chǎng)的占用時(shí)段相交,即[ec,vc]∩[ec′,vc′]≠?,則在G3中用1條無(wú)向邊連接對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)c和c′。定義CMC3為G3中所有極大團(tuán)的集合,由圖論可得,G3中各極大團(tuán)Cmc3∈CMC3是不相同的,且可代表其所包含所有時(shí)刻同時(shí)占用調(diào)車場(chǎng)的最大車組集合?;贑MC3,調(diào)車線能力約束可通過(guò)要求任意極大團(tuán)Cmc3∈CMC3在任意調(diào)車線r∈R上集結(jié)的車輛總長(zhǎng)不能超過(guò)該調(diào)車線的可利用有效長(zhǎng)來(lái)滿足,即

        (16)

        相比于式(15),式(16)可有效避免冗余約束。事實(shí)上,對(duì)各調(diào)車線r∈R,只需對(duì)滿足∑c∈Cmc3sc>θrlr的極大團(tuán)Cmc3∈CMC3建立約束,進(jìn)而可對(duì)式(16)作進(jìn)一步簡(jiǎn)化。此外,區(qū)間圖的極大團(tuán)生成是易解問(wèn)題,既有文獻(xiàn)存在多項(xiàng)式精確算法[15]可直接使用。

        2.4 整體模型及線性化

        綜上,可將技術(shù)站調(diào)車線運(yùn)用問(wèn)題構(gòu)建為0-1非線性規(guī)劃模型OCTA

        式(1)

        s.t. 式(2)~式(7),式(9),式(11),式(12)~式(14),式(16)

        xcr∈{0,1} ?c∈C,r∈R

        (17)

        yckr∈{0,1} ?c∈C,k∈K,r∈R

        (18)

        zdkr∈{0,1} ?d∈D,k∈K,r∈R

        (19)

        上述模型中,式(7)含1個(gè)非線性項(xiàng)xcr·zdkr,為兩個(gè)0-1變量相乘,容易線性化。采用以下3個(gè)線性表達(dá)式直接替代式(7)

        yckr≤xcr?d∈D,c∈Cd,k∈K,r∈R

        (20)

        yckr≤zdkr?d∈D,c∈Cd,k∈K,r∈R

        (21)

        xcr+zdkr-1≤yckr?d∈D,c∈Cd,k∈K,r∈R

        (22)

        目標(biāo)函數(shù)(1)中還有1個(gè)非線性項(xiàng)yckr·zbck′r′,也是兩個(gè)0-1變量相乘。為此,引入新的0-1變量λcbckk′rr′=yckr·zbck′r′,在目標(biāo)函數(shù)(1)中以λcbckk′rr′替代yckr·zbck′r′,并采用下式維持3個(gè)變量的正確關(guān)系

        λcbckk′rr′≤yckr

        ?c∈C,k,k′∈K,k′≥k,r,r′∈R

        (23)

        λcbckk′rr′≤zbck′r′

        ?c∈C,k,k′∈K,k′≥k,r,r′∈R

        (24)

        yckr+zbck′r′-1≤λcbckk′rr′

        ?c∈C,k,k′∈K,k′≥k,r,r′∈R

        (25)

        由此,模型OCTA可轉(zhuǎn)化為0-1線性規(guī)劃模型LCTA

        (26)

        s.t. 式(2)~式(6)、式(9)、式(11)、式(12)~式(14)、式(16)、式(17)~式(25)

        λcbckk′rr′∈{0,1}

        ?c∈C,k,k′∈K,k′≥k,r,r′∈R

        (27)

        模型(LCTA)是0-1線性規(guī)劃,既有研究提出了許多高效求解算法,并已集成到主流商業(yè)優(yōu)化軟件(例如CPLEX、GUROBI)中。同時(shí),我國(guó)典型編組站的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,1個(gè)調(diào)車場(chǎng)一般設(shè)置不超過(guò)40條線路,1個(gè)階段(3~4 h)集結(jié)車組數(shù)一般小于100組,出發(fā)列車平均連掛次數(shù)一般不超過(guò)3次,模型(LCTA)的規(guī)模是可控的。因此,使用商業(yè)優(yōu)化軟件直接求解模型(LCTA),直到獲得最優(yōu)解或者其他預(yù)設(shè)終止條件達(dá)到為止。

        3 算例分析

        本節(jié)以文獻(xiàn)[10]中的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)構(gòu)造算例,驗(yàn)證所提出方法的有效性。采用Matlab 9.0編程所提出方法,并調(diào)用CPLEX 12.8求解模型(LCTA)。計(jì)算環(huán)境是CPU為Inter(R) Core(TM) i7-7700 3.60 GHz,RAM為16 GB的個(gè)人計(jì)算機(jī)。

        3.1 算例設(shè)置

        測(cè)試技術(shù)站的調(diào)車場(chǎng)設(shè)置10條調(diào)車線(R1~R10),用于集結(jié)7個(gè)去向(1~7)的車輛,調(diào)車線信息見表2。

        表2 調(diào)車線信息

        考慮測(cè)試車站2個(gè)階段(09:00—15:00)的調(diào)車線靈活運(yùn)用問(wèn)題。已知到達(dá)列車共13列,編號(hào)為A0~A12,其中,A0為虛擬到達(dá)列車,用于表示階段初調(diào)車場(chǎng)現(xiàn)在車。到達(dá)列車解體方案見表3,為便于計(jì)算,設(shè)置A0的解體起時(shí)為階段開始時(shí)刻。出發(fā)列車共18列,編號(hào)為D1~D18,其中,D13~D18為虛設(shè)出發(fā)列車,用于分別表示階段末去向2~7在調(diào)車場(chǎng)的殘存車。出發(fā)列車編組方案見表3,設(shè)置D13~D18的編組起時(shí)為階段結(jié)束時(shí)刻。

        表3 列車解編方案

        已知車流推算方案見表4,其中,出發(fā)列車D5、D6和D12需按照給定的可編去向順序編組。

        表4 車流推算方案

        根據(jù)表3和表4,可將到達(dá)列車劃分為67個(gè)車組,車組信息見表5。

        算例其他參數(shù)設(shè)置如下。首先,對(duì)于單位解體溜放成本α1和單位編組連掛成本α2,由于缺乏相應(yīng)成本標(biāo)準(zhǔn),采用調(diào)機(jī)每車公里油耗費(fèi)用對(duì)這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于α2,鑒于編組連掛全過(guò)程需要調(diào)機(jī)提供動(dòng)力,產(chǎn)生油耗成本,故令α2=10-7E油耗P柴油Q車≈ 0.004 元/ (車·m),其中,調(diào)機(jī)每萬(wàn)噸公里油耗E油耗取為 50 kg/萬(wàn)t·km,柴油單價(jià)P柴油取為10元/kg,單車質(zhì)量Q車取為 80 t/車。對(duì)于α1,與編組連掛相比,解體溜放過(guò)程不需要調(diào)機(jī)參與,不直接產(chǎn)生調(diào)機(jī)油耗費(fèi)用,但是車組在解體溜放全過(guò)程中具有的動(dòng)能是由調(diào)機(jī)將其推峰積累的勢(shì)能來(lái)提供的,即解體溜放間接產(chǎn)生調(diào)機(jī)油耗費(fèi)用,結(jié)合這一特點(diǎn),令α1=0.5α2。其次,令各調(diào)車線r的有效長(zhǎng)的可利用率θr為1。需指出的是,在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)考慮技術(shù)站的實(shí)際情況對(duì)α1、α2和θr進(jìn)行賦值。此外,已知階段初現(xiàn)在車組C1、C2、C3、C4和C5分別位于調(diào)車線R2、R8、R9、R2和R3上,設(shè)出發(fā)列車最大允許連掛次數(shù)|K|為3。

        3.2 計(jì)算結(jié)果

        3.2.1 約束建模技術(shù)對(duì)比

        在模型LCTA的建立過(guò)程中,使用圖的極大團(tuán)技術(shù)對(duì)既有溜放約束式(8)、式(10)和能力約束式(15)進(jìn)行了改進(jìn),以期減小模型規(guī)模,提高求解效率。為檢驗(yàn)改進(jìn)效果,設(shè)置3個(gè)替代模型ACTA1~ ACTA3與模型LCTA進(jìn)行對(duì)比分析,其中,ACTA1使用溜放約束式(8)、式(10)和能力約束式(15)建立模型,ACTA2使用溜放約束式(9)、式(11)和能力約束式(15),ACTA3使用溜放約束式(8)、式(10)和能力約束式(16)。

        模型對(duì)比結(jié)果見表6。由表6可見,使用極大團(tuán)技術(shù)改進(jìn)各約束后,約束數(shù)量均有不同程度的減小,較為顯著地縮減了模型規(guī)模。對(duì)于溜放約束式(8),使用式(9)使約束數(shù)量減少81.9%,各約束中平均決策變量數(shù)從2增加至6;對(duì)于溜放約束式(10)、式(11)使約束數(shù)量減少86.1%,去除了冗余約束;對(duì)于能力約束式(15)、式(16)使約束數(shù)量減少26.7%,且將約束中的最小決策變量數(shù)由5提高到16。求解效率方面,僅改進(jìn)溜放約束,求解時(shí)間從54.4 s減少至46.1 s;僅改進(jìn)能力約束,求解時(shí)間減少至36.5 s;同時(shí)改進(jìn)兩類約束,求解時(shí)間減少至36.1 s,縮短率達(dá)33.6%,改進(jìn)效果較明顯。綜上,采用極大團(tuán)技術(shù)建模溜放約束和能力約束,均有助于縮減模型規(guī)模,提高求解速度,且使用該技術(shù)對(duì)能力約束進(jìn)行改進(jìn)的效果更為顯著。

        表5 車組信息

        表6 模型對(duì)比

        3.2.2 結(jié)果分析

        測(cè)試算例的最優(yōu)調(diào)車線運(yùn)用方案見圖3,圖中,峰尾在右端,縱軸表示調(diào)車線,橫軸表示車組,橫軸從右往左表示車組對(duì)調(diào)車線的占用順序,更靠近峰尾的車組先占用調(diào)車線。方便理解,以調(diào)車線R5為例,從圖3中可見,歸屬于出發(fā)列車D5的車組C8、C24和C29以及歸屬于出發(fā)列車D12的車組 C32、C40、C56、C62依次占用調(diào)車線R5。

        最優(yōu)出發(fā)列車編組調(diào)車計(jì)劃見表7,表中,第3列為編組調(diào)車計(jì)劃,由若干連掛鉤組成,編組調(diào)機(jī)根據(jù)該計(jì)劃指定的順序依次將關(guān)聯(lián)調(diào)車線上的車輛連掛牽出,即可將出發(fā)列車按規(guī)定的順序編成。例如,為編組有順序要求的出發(fā)列車D5,需首先在調(diào)車線R5上連掛去向5的40輛車(來(lái)自于車組C8、C24和C29),然后在調(diào)車線R7上連掛去向6的24輛車(來(lái)自于車組C10、C25和C33),總連掛鉤數(shù)2鉤。

        由圖3、表7可知,各車組盡可能按固定方案且以最小調(diào)車成本使用調(diào)車線。例如,對(duì)于出發(fā)列車D11,只可編入去向1的車輛,其吸收的車組C37、C50、C59和C63全部分配在其固用調(diào)車線R1上;對(duì)于出發(fā)列車D2,可同時(shí)編入去向1和2的車輛,去向1的車組C18分配至其固用調(diào)車線R1,去向2的車組C5、C19和C21則分配至其固用調(diào)車線R3。同時(shí),受調(diào)車線能力的限制,部分車組不能在其固用調(diào)車線上集結(jié)。例如,出發(fā)列車D12可編入去向5和6的車輛,去向5的車組C32、C40、C56和C62被分配在固用線路R5上,但去向 6的車組C60和C65則被分配到了調(diào)車線R7,盡管未能滿足固定使用方案,但盡可能靠近了其固用線路R6,可方便后續(xù)編組連掛作業(yè)。

        統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表8,其中:gap為目標(biāo)值與最好可知下界的相對(duì)間隔;tcost為實(shí)際總解編調(diào)車成本;rcost為實(shí)際總解體溜放成本;rdis為車輛平均溜放距離;pcost為實(shí)際總編組連掛成本;pdis為車輛平均連掛距離;frate為按固定方案使用調(diào)車線的車輛占比;fint為車輛實(shí)際占用調(diào)車線與其固用線路的平均最小間距。

        圖3 調(diào)車線運(yùn)用方案

        表7 編組調(diào)車計(jì)劃

        表8 統(tǒng)計(jì)結(jié)果

        從表8來(lái)看,在采用的單位調(diào)車成本下,總解編調(diào)車成本為4 942.7元,其中,總解體溜放成本為2 379.9元,占比48.1%,總編組連掛成本為2 562.8元,占比51.9%,表明編組連掛調(diào)車作業(yè)對(duì)總解編調(diào)車成本的影響更大。注意,在不同技術(shù)站,調(diào)車成本的度量可能有所不同,此結(jié)論不具有一般性。其次,按固定方案使用調(diào)車線的車輛占比達(dá)85.5%,車輛實(shí)際占用調(diào)車線與其固用線路的平均最小間距為1.0 m,達(dá)到預(yù)期效果,即車輛盡可能占用其固用線路,若不能滿足,也盡可能靠近其固用線路,以方便調(diào)車工作。求解效率方面,耗時(shí)36.1 s將算例求解到最優(yōu)(即gap為0),能夠滿足實(shí)時(shí)決策的要求??梢?,模型LCTA具有高質(zhì)量的求解效果和高效的求解速度,可用于輔助現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)站調(diào)車線靈活運(yùn)用的決策。

        3.2.3 最大連掛次數(shù)的影響

        出發(fā)列車最大允許連掛次數(shù)|K|是模型LCTA的輸入?yún)?shù),其取值影響模型的規(guī)模和求解性能,本節(jié)采用靈敏度分析方法討論參數(shù)|K|的影響??紤]|K|的4種取值,分別為2、3、4和5,在每種取值下,保持其他參數(shù)不變,分別以180 s限制時(shí)間和求到最優(yōu)為終止條件,求解模型LCTA,結(jié)果見表9。

        表9 最大連掛次數(shù)的影響

        根據(jù)表9可得,隨著|K|的增大,模型LCTA的規(guī)模呈近似二次多項(xiàng)式增長(zhǎng),使得模型的求解難度逐步加大,且在180 s內(nèi)模型的求解質(zhì)量呈變差趨勢(shì)。具體地,當(dāng)|K|等于2和3時(shí),分別耗時(shí)72.0 s和36.1 s便可收斂,與最好目標(biāo)值(即8 181.6)相比,獲得目標(biāo)值分別增加43.6%和0.0%,注意,|K|取3時(shí),已找到最好解。但當(dāng)|K|等于4和5時(shí),在180 s內(nèi)均不能收斂,獲得目標(biāo)值分別增加15.8%和874.7%,事實(shí)上,|K|等于4和5時(shí),需分別耗時(shí)近8.5 min和2.5 h才能收斂,且找到的是與|K|取3時(shí)相同的最好解??梢?,參數(shù)|K|同時(shí)影響模型的求解質(zhì)量和時(shí)間,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),需結(jié)合對(duì)解質(zhì)量和實(shí)時(shí)決策的需要,采用例如本節(jié)提出的靈敏度分析等方法合理設(shè)置|K|的取值。

        3.2.4 調(diào)車線占用權(quán)重的影響

        車組對(duì)調(diào)車線的占用權(quán)重wcr也是模型LCTA的輸入?yún)?shù),本節(jié)在2.2節(jié)取值規(guī)則的基礎(chǔ)上,提出3個(gè)新的規(guī)則,以此討論wcr的影響。與現(xiàn)規(guī)則相比,規(guī)則1加強(qiáng)按固定方案使用調(diào)車線的要求,增大(車組對(duì)非固用調(diào)車線的占用權(quán)重)wcr,對(duì)各車組c,若調(diào)車線r?Fc,令wcr=2 min{grr′,r′∈Fc};規(guī)則2弱化調(diào)車線固定使用的要求,減小wcr,對(duì)各車組c,若調(diào)車線r?Fc,令wcr=2 min{grr′,r′∈Fc}/5;規(guī)則3忽略調(diào)車線的固定使用方案,規(guī)定各車組c占用各調(diào)車線的權(quán)重wcr均為1。在各規(guī)則下,保持其余參數(shù)不變,終止條件分別取為180 s限制時(shí)間和求到最優(yōu),求解模型LCTA,結(jié)果見表10。

        表10 調(diào)車線占用權(quán)重的影響

        從表10可發(fā)現(xiàn),隨著wcr的減小,調(diào)車線運(yùn)用方案的總解編調(diào)車成本tcost呈減小趨勢(shì),但按固定方案使用調(diào)車線的車輛占比f(wàn)rate也呈下降趨勢(shì),使得該方案可能缺乏規(guī)律性,與固定使用方案的要求存在較大出入,不利于實(shí)際實(shí)施。具體來(lái)講,對(duì)于tcost,相比于規(guī)則1,wcr按現(xiàn)規(guī)則取值時(shí),最優(yōu)的tcost無(wú)變化;按規(guī)則2取值時(shí),最優(yōu)的tcost減小3.8%;按規(guī)則3取值時(shí),盡管未找到最優(yōu)解,但在180 s內(nèi)獲得的tcost仍減小4.8%。對(duì)于frate,相比于規(guī)則1,現(xiàn)規(guī)則下最優(yōu)解的frate無(wú)變化,規(guī)則2下最優(yōu)解的frate的增加量為0.02%,規(guī)則 3下最好解的frate的減小量達(dá)73.2%。此外,伴隨wcr的減小,模型LCTA的求解難度逐漸增大,當(dāng)wcr按規(guī)則1和現(xiàn)規(guī)則取值時(shí),均能在180 s內(nèi)求解到相同的最優(yōu)解;但當(dāng)按規(guī)則2和3取值時(shí),只能在180 s內(nèi)找到gap分別為7.7%和21.1%的可行解,此時(shí)為尋找最優(yōu)解,規(guī)則2下需耗時(shí)486.7 s,規(guī)則3下將遇到內(nèi)存越界,無(wú)最優(yōu)解返回。主要原因是車組對(duì)不同調(diào)車線的wcr越接近,將使得模型LCTA中解的對(duì)稱性增強(qiáng),進(jìn)而增大模型的求解難度??梢?,wcr的取值同時(shí)影響模型的求解效果和性能,小的wcr有利于減小總解編調(diào)車成本,但不利于維持調(diào)車線運(yùn)用的規(guī)律性,還會(huì)增大模型LCTA的求解難度。為盡量滿足現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)車線固定使用要求,應(yīng)給wcr取較大的值,以在求解效果和效率上取得好的折中。

        4 結(jié)論

        本文提出了鐵路技術(shù)站在作業(yè)計(jì)劃編制階段的調(diào)車線靈活運(yùn)用的優(yōu)化方法。在對(duì)調(diào)車線運(yùn)用問(wèn)題進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,以總加權(quán)解編調(diào)車成本最小為目標(biāo),考慮車組溜放和連掛、出發(fā)列車編組順序和調(diào)車線能力等要求,構(gòu)建0-1線性規(guī)劃模型,并使用基于圖的極大團(tuán)技術(shù)對(duì)其中的溜放約束和能力約束的既有建模方法進(jìn)行改進(jìn),以減小模型規(guī)模,加快求解速度。算例結(jié)果表明,所提出方法可在合理時(shí)間內(nèi)獲得總加權(quán)解編成本低且容易被現(xiàn)場(chǎng)接受的調(diào)車線運(yùn)用方案,能夠?yàn)榧夹g(shù)站靈活運(yùn)用調(diào)車線提供決策支持。

        本文側(cè)重于研究調(diào)車線靈活運(yùn)用的線性優(yōu)化模型,該模型的規(guī)模隨調(diào)車線與車組的數(shù)量以及最大連掛次數(shù)呈多項(xiàng)式增長(zhǎng),可能給求解帶來(lái)挑戰(zhàn),針對(duì)大規(guī)模問(wèn)題,研究有效的調(diào)車線靈活運(yùn)用算法,是下一步將開展的工作。其次,本文對(duì)車組的溜放和連掛走行距離做了近似估計(jì),接下來(lái)可研究這兩個(gè)參數(shù)更加準(zhǔn)確的度量策略,以進(jìn)一步提高所提出的調(diào)車線運(yùn)用模型的理論與實(shí)際價(jià)值。接著,在現(xiàn)場(chǎng),調(diào)車線運(yùn)用方案的可行性可能受解編調(diào)車進(jìn)路安排的影響,未來(lái)可研究調(diào)車線運(yùn)用與調(diào)車進(jìn)路安排綜合優(yōu)化問(wèn)題,提高調(diào)車線運(yùn)用方案的兌現(xiàn)率。此外,在編制技術(shù)站作業(yè)計(jì)劃時(shí),調(diào)車線運(yùn)用與車流推算和列車解編排序相互影響,探討三者集成優(yōu)化,解決作業(yè)計(jì)劃整體編制問(wèn)題,也是將來(lái)值得研究的方向。

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