蘇啟源

摘? 要：現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測自動化程度越來越高，在這其中環(huán)境監(jiān)測儀器表控制技術(shù)發(fā)揮了巨大的作用，最大程度地促進了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進步，而且新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，為現(xiàn)代工業(yè)更高層次的發(fā)展提供了技術(shù)支持。該文將從環(huán)境監(jiān)測儀器表控制系統(tǒng)的組成和設計原理入手，對設計的安全性和可擴展原則進行闡述，并在此基礎上對環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)的控制對策進行分析。

關(guān)鍵詞：環(huán)境監(jiān)測;儀器儀表;控制系統(tǒng)

中圖分類號：TP216? ? ? ? ? ? ? 文獻標志碼：A

0 前言

現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測自動化程度越來越高，這完全得益于數(shù)字技術(shù)、電路集成技術(shù)、微電子自動化技術(shù)的長足發(fā)展，在這當中，環(huán)境監(jiān)測儀器表控制技術(shù)更是有了劃時代的發(fā)展，最大程度地促進了現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的進步，而且在新技術(shù)不斷涌現(xiàn)的當下，其強大的發(fā)展動力將為現(xiàn)代工業(yè)更高層次的發(fā)展提供技術(shù)支持。該文將從環(huán)境監(jiān)測儀器表控制系統(tǒng)的組成和設計原理入手，對其設計和控制對策進行深入的闡述。

1 環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)的組成

環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)雖然其實現(xiàn)的功能和發(fā)揮的作用各有不同，但是其最基本的組成大致相同。

1.1 可編程控制模塊（即PLC控制模塊）

可編程控制模塊是環(huán)境監(jiān)測控制系統(tǒng)的基礎，該模塊是環(huán)境監(jiān)測控制系統(tǒng)中信息采集傳感器、指令執(zhí)行動作機構(gòu)和人機交互界面的下位機，是系統(tǒng)的基礎物理層與中央運算控制層的中間層[1]，這個中間層如果出現(xiàn)故障會導致整個系統(tǒng)的癱瘓，只有保證該模塊的正常運行，系統(tǒng)各部位的傳感器才能將系統(tǒng)運行的實時數(shù)據(jù)有效匯集并傳送至中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)發(fā)出動作信息，執(zhí)行機構(gòu)才能完成相應的動作，系統(tǒng)才能“理解”人的各項指令[2]。

1.2 通信模塊

環(huán)境監(jiān)測控制系統(tǒng)的運作離不開信號和數(shù)據(jù)的傳輸，通信模塊擔負著這方面的工作，其中通信模塊包含各類傳感器模數(shù)轉(zhuǎn)換、通信電纜與光纖之間的光電轉(zhuǎn)換、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡與互聯(lián)網(wǎng)之間的內(nèi)外網(wǎng)絡的交換、數(shù)據(jù)通信協(xié)議的對接，在整個環(huán)境監(jiān)測控制系統(tǒng)中屬于中間鏈路層[3]。

1.3 中央數(shù)據(jù)處理計算控制模塊

中央數(shù)據(jù)處理計算控制模塊是環(huán)境監(jiān)測控制系統(tǒng)的“大腦”，是系統(tǒng)運行的核心，中央數(shù)據(jù)處理計算模塊主要由中央處理器和內(nèi)部存儲組成，中央數(shù)據(jù)處理計算模塊通過人機操作系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理、動作指令發(fā)出、過程控制以及通信數(shù)據(jù)的冗余和糾錯計算功能。直接管理控制系統(tǒng)中各下位機的 PLC 模塊，實現(xiàn)操作人員對系統(tǒng)的調(diào)試、更新和拓展，同時系統(tǒng)也能自動執(zhí)行操作人員的指令。

2 環(huán)境監(jiān)測儀器儀表的控制系統(tǒng)設計原理

環(huán)境監(jiān)測儀器儀表的應用領(lǐng)域主要是實現(xiàn)對環(huán)境監(jiān)測儀表儀器的自動啟動、停止的實時數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)分析和指令執(zhí)行，特別是儀器儀表的開閉控制，數(shù)據(jù)的遠程傳輸、采集數(shù)據(jù)的收集管理、計算控制、遠程對儀器儀表和電動開關(guān)的遠程控制等。

下面就以化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測中PLC的應用為例，說明PLC控制系統(tǒng)的作用?；S煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測的系統(tǒng)流程大致為：化工廠生產(chǎn)→煙氣污染監(jiān)測→煙氣過濾系統(tǒng)啟動→煙氣監(jiān)測儀器儀表監(jiān)測數(shù)據(jù)→固體顆粒監(jiān)測→污染物監(jiān)測→監(jiān)測不合格→生產(chǎn)停止。其中煙氣污染監(jiān)測是工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測的關(guān)鍵步驟，在監(jiān)測過程會中產(chǎn)生新物質(zhì)并伴隨著大量的煙氣釋放。化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測方式有煙氣監(jiān)測和污水監(jiān)測2種，2種監(jiān)測方式的原理基本一致，區(qū)別主要是傳感器不同。煙氣監(jiān)測主要是監(jiān)測氮、硫、固體顆粒污染物，污水監(jiān)測主要是監(jiān)測水中含氧量、無機物、有機物含量，污染物水平的高低及其變化決定了化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測的動作。

2.1 開關(guān)量控制

在化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測，也是PLC的主要使用方式，在整個監(jiān)測系統(tǒng)中，首先氮化物、硫化物等傳感器采集模擬電信號，通過PLC芯片中的模數(shù)轉(zhuǎn)換接口電路，轉(zhuǎn)化為PLC芯片可以識別的數(shù)字信號，這些轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號數(shù)據(jù)會與預先設定的程序中的氮化物、硫化物等污染標準值進行比較，在PLC芯片的中央處理器中進行比較計算，計算后的結(jié)果通過邏輯電路進一步觸發(fā)儲存在內(nèi)存中的執(zhí)行程序，然后將這一決策動作信號系統(tǒng)總線傳送到模數(shù)輸入輸出接口，轉(zhuǎn)化為模擬信號，實現(xiàn)對煙氣引風機電動機構(gòu)的控制。其工作原理圖如圖1所示。

2.2 運動控制

在化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測過程中，主要是通過開關(guān)煙氣過濾裝置，并利用引風機控制電路之間數(shù)據(jù)傳遞的方式來控制污染物，在該過程中，經(jīng)中央控制器計算后的決策指令被發(fā)送到PLC的輸出信號接口，進一步控制引風機、過濾裝置的控制電路，而控制電路控制開關(guān)和閥門開啟的大小，同時控制電路中的限位開關(guān)再次與控制污染物含量變化的PLC控制系統(tǒng)內(nèi)設定的觸發(fā)初始參數(shù)進行比較。PLC控制系統(tǒng)中的各I/O接口都直接與各氮、硫、顆粒物傳感器相連接，將各項數(shù)據(jù)與存儲器內(nèi)的初始參數(shù)進行比較，并做出相應的動作。

2.3 遠程控制

在化工廠煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測過程中PLC控制系統(tǒng)屬于本地系統(tǒng)，如果煙氣污水的儀器儀表監(jiān)測是一個龐大的網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)將設置中央處理機構(gòu)，通過光纖和電纜構(gòu)成遠程控制系統(tǒng)，在此過程中也由在PLC內(nèi)部的計算轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^PLC芯片的通信模塊遠程控制。PLC遠程控制模塊是通過PLC中的EM241智能通信模塊實現(xiàn)遠程通信功能。這樣在中央控制室內(nèi)的主控設備借助局域網(wǎng)或以太網(wǎng)就可以對各處傳感器的PLC控制系統(tǒng)進行連接，其數(shù)據(jù)顯示在中央控制器的顯示屏上，并通過統(tǒng)一控制系統(tǒng)中的視窗系統(tǒng)，將獲得的各處傳感器數(shù)據(jù)集中顯示在控制屏上，同時顯示由PLC系統(tǒng)傳來的I/O接口中各控制電路的電動機構(gòu)操作開關(guān)量和限位器運行狀態(tài)。同時中央控制室內(nèi)的主機通過OPC（OLE for Process Contrrol）基于嵌入式過程的控制軟件，在中央控制系統(tǒng)存儲器內(nèi)，置入污染物含量控制的初始參數(shù)，和相應動作指令，或者直接通過主機對PLC輸入控制命令。其具體的I/O分配表見表1。

3 環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)控制策略的研究

3.1 進一步應用智能和信息控制技術(shù)

環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)的出發(fā)點就是減少人為操作，特別是進入信息時代后，這種發(fā)展趨勢更加明顯，在即將到來的工業(yè)4.0時代，以物聯(lián)網(wǎng)為基礎的工業(yè)互聯(lián)技術(shù)將被廣泛應用于電氣自動化儀器儀表控制系統(tǒng)中，使得每個電氣設備都成為一個云電氣的下線機，每臺設備上的傳感器采集到的數(shù)據(jù)，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)得到大規(guī)模的收集，并通過云計算和云存儲，把大量分散的電氣設備，通過網(wǎng)絡匯聚起來，把所有分散的電氣設備資源，單個傳感器的采集數(shù)據(jù)連起來形成資源池，供所有的電氣設備使用，形成聯(lián)網(wǎng)的一體化電氣設備。隨著人工智能技術(shù)的突飛猛進，在儀器儀表控制系統(tǒng)中接入人工智能系統(tǒng)，使電氣設備成為一個自我感知、自我判斷、自我控制的智能設備。

3.2 進一步加大數(shù)據(jù)互聯(lián)實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)云端共享

當前在儀器儀表控制技術(shù)中，最為基礎的傳感器正朝著更加小型化、數(shù)字化和智能化的方向發(fā)展，而連接電氣設備的通信網(wǎng)絡也由網(wǎng)線轉(zhuǎn)變?yōu)榱斯饫w，又由光纖發(fā)展為無線網(wǎng)絡，并進一步向5G的方向發(fā)展，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)正變得更快、更廣泛[4]?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊、視頻監(jiān)控模塊、控制模塊等現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊，將采集到的信號傳輸給控制模塊，控制模塊將信號處理后同步到互聯(lián)網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)平臺，互聯(lián)網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)平臺可以實時接收與存儲各廠區(qū)的共享數(shù)據(jù)，互聯(lián)網(wǎng)與云端數(shù)據(jù)平臺連接綜合管理信息平臺，實現(xiàn)了環(huán)境監(jiān)測儀器之間的數(shù)據(jù)與技術(shù)共享，監(jiān)測數(shù)據(jù)會同步到云端存儲平臺不會丟失，實現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)的互通、互連、互認。

3.3 加強環(huán)境監(jiān)測儀器儀表開發(fā)平臺建設

眾所周知微軟視窗操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，極大地促進了計算機技術(shù)的發(fā)展，其將眾多硬件設備通過一個視窗操作平臺整合在了一起，大大提高了各種硬件的兼容性，同時也促進了硬件綜合能力的提高。而在目前的環(huán)境監(jiān)測儀器儀表儀器儀表技術(shù)中，沒有一套完整統(tǒng)一的開發(fā)平臺，建立一個統(tǒng)一的開發(fā)平臺，對環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制系統(tǒng)的設計有著重要的意義。在這個采用開發(fā)平臺上各種設備的傳感器可以得到互認，各種執(zhí)行機構(gòu)都能夠執(zhí)行平臺下達的指令，同時平臺可以滿足不同的工控要求，平臺可以在系統(tǒng)中應用并對系統(tǒng)內(nèi)設備進行聯(lián)調(diào)聯(lián)測，硬件設備可以有效兼容并協(xié)同工作。這個統(tǒng)一的開發(fā)平臺采取統(tǒng)一的方式把控制程序下載到 PLC 控制器、嵌入式Windows等軟件平臺中或者是Android和ios操作平臺[5]。

3.4 促進自動控制系軟硬件設備的標準化

環(huán)境監(jiān)測儀器儀表系統(tǒng)內(nèi)的設備眾多，眾多的設備來自不同的廠家，標準不同設備性能也不盡相同，這樣就造成設備兼容性差，在軟件方面也是一樣。各種設備需要進行信息交換和傳遞，不同的接口極大地限制了數(shù)據(jù)的傳輸，在系統(tǒng)中有標準化的通信接口，可以有效地節(jié)省通信信號的轉(zhuǎn)換時間并控制成本，可以實現(xiàn)PLC控制器、嵌入式Windows等軟件平臺，或者是Android和ios操作平臺的數(shù)據(jù)交互[6]，并與Android的應用軟件實現(xiàn)4G/5G信息傳輸，保證不同系統(tǒng)間的有效數(shù)據(jù)連接，這也是將來環(huán)境監(jiān)測的發(fā)展方向。

4 結(jié)語

當前，信息技術(shù)快速發(fā)展，環(huán)境監(jiān)測儀器儀表控制技術(shù)應積極將信息技術(shù)應用其中，并緊緊跟隨技術(shù)的發(fā)展，創(chuàng)新電氣自動化儀器儀表控制技術(shù)，最終提高環(huán)境監(jiān)測控制水平，在新時代跟隨我國工業(yè)4.0的腳步，提高自動化儀器儀表控制技術(shù)的自主創(chuàng)新能力，促進我國環(huán)境保護的發(fā)展，有效地提高環(huán)境監(jiān)測效率，減輕工作人員的勞動強度，為政府決策部門提供有效的環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)的支撐，從而創(chuàng)造更多的社會和經(jīng)濟效益。

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