通訊員

□ 姚 彬

6月11日，在“三 夏”農(nóng)業(yè)生產(chǎn)如火如荼進行之際，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機械試驗鑒定總站、農(nóng)業(yè)機械化技術開發(fā)推廣總站、雷沃重工共同舉辦的“2020智能農(nóng)機裝備田間日活動暨農(nóng)機化新技術培訓班”在河北石家莊市舉行。雷沃農(nóng)業(yè)裝備向全行業(yè)系統(tǒng)展示了農(nóng)事作業(yè)全程無人駕駛及智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展成果。

本次活動以智能農(nóng)機裝備為主題，目的是推進農(nóng)機化轉型升級，提升農(nóng)業(yè)質(zhì)量、效率和競爭力。雷沃無人化農(nóng)機裝備貫穿收獲、耕整、播種、植保整個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程無人駕駛作業(yè)，同時雷沃智能農(nóng)事數(shù)字化平臺依托雷沃智能設備與大數(shù)據(jù)平臺的信息互聯(lián)，通過加載作業(yè)質(zhì)量監(jiān)測裝置與智能農(nóng)業(yè)機械融合，實現(xiàn)深耕、播種、收獲、噴藥等科學管理，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供智慧農(nóng)田作業(yè)解決方案。

活動演示現(xiàn)場，首先登場的是“聯(lián)合收割機+運糧車”協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，換句話說是雷沃主從導航無人駕駛收獲系統(tǒng)，由主機無人駕駛收獲機和從機無人駕駛運糧車兩部分組成。兩臺車分別裝備了雷沃AGCS—1自動導航系統(tǒng)，結合兩臺車的整車控制實現(xiàn)主從協(xié)同作業(yè)。當收獲機發(fā)送卸糧命令，運糧車根據(jù)無人收獲機作業(yè)路線和卸糧筒長度，智能規(guī)劃自身行走路線，并通過轉向和油門控制準確保持與收獲機的相對位置，確保在收獲作業(yè)過程中可同時將糧準確卸至運糧車中，收卸同步，節(jié)約卸糧時間，提高收獲效率。

與此同時，無人駕駛農(nóng)機還安裝了終端“大腦”—作業(yè)監(jiān)控智能設備，將農(nóng)機位置、狀態(tài)、運行軌跡以及農(nóng)作物的水分、產(chǎn)量等信息數(shù)據(jù)實時展現(xiàn)在雷沃智能農(nóng)事數(shù)字平臺上，用戶不僅可以實現(xiàn)車輛調(diào)度、車隊管理、作業(yè)與油耗統(tǒng)計，還可以根據(jù)產(chǎn)量分布圖做出科學生產(chǎn)決策，幫助用戶進行收益對比，確保收益最大化。

隨后搭載著雷沃方捆機的雷沃歐豹拖拉機進行作業(yè)演示，將粉碎的秸稈撿拾、打捆，再將原本散落的秸稈變成了結實的秸稈捆。完成收獲全程作業(yè)后，無人駕駛雷沃歐豹拖拉機牽引液壓翻轉犁、深松機對收割完的地塊進行耕整、深松作業(yè)演示。通過雷沃智能農(nóng)事數(shù)字平臺，可以實時的監(jiān)測作業(yè)深度、作業(yè)面積，同時支持后臺數(shù)據(jù)分析與統(tǒng)計實現(xiàn)深松機作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)面積監(jiān)測和測量，為深耕作業(yè)補貼提供量化依據(jù)，有效提升農(nóng)機管理信息化水平。

接下來，“播種機器人”閃亮登場，只見一臺搭載著雷沃免耕播種機的雷沃無人駕駛拖拉機靈活的駛出機庫，沿道路行駛，到拐彎處自動減速轉彎，準確地進入田間作業(yè)，完成播種作業(yè)后自動駛回機庫，停到出發(fā)時位置上。這是由羅錫文院士領銜的華南農(nóng)業(yè)大學與雷沃重工股份有限公司聯(lián)合研制的智慧農(nóng)場無人駕駛出入庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)高度集成信息技術、智能農(nóng)機和農(nóng)藝技術。采用基于北斗的多傳感器信息融合定位技術，通過全路徑規(guī)劃技術引導拖拉機按照預先設定好的路徑行駛，保證拖拉機定位精度小于2cm，由分布式農(nóng)機自主作業(yè)控制系統(tǒng)，將發(fā)動機啟/停、轉向控制、動力換擋、油門調(diào)節(jié)和機具升降等自動操縱控制裝置有效集成，順利實現(xiàn)無人駕駛出庫、作業(yè)和入庫。

不僅如此，雷沃智能農(nóng)事數(shù)字平臺根據(jù)播種作業(yè)質(zhì)量監(jiān)控設備回傳的數(shù)據(jù)，實時監(jiān)控作業(yè)狀態(tài)，可實現(xiàn)漏播/重播報警、作業(yè)面積統(tǒng)計、車輛狀態(tài)查詢等功能，提高播種質(zhì)量與效率。

最后，安裝自動導航駕駛系統(tǒng)的雷沃無人噴桿噴霧植保機，按照設定的參數(shù)自主完成植保作業(yè)?？赏ㄟ^手機APP進行遠程遙控控制，精準對行，避免重噴漏噴以及人工化學傷害。

整個演示環(huán)節(jié)，儼然呈現(xiàn)了一幅智慧“無人農(nóng)場”畫面。據(jù)悉，雷沃農(nóng)業(yè)裝備早在2012年就開始布局智能農(nóng)機和智慧農(nóng)業(yè)，深度探索利用大數(shù)據(jù)、云計算、等新一代信息技術，幾年間，雷沃重工成功突破動力換擋等國內(nèi)智能農(nóng)機瓶頸技術，發(fā)布了智慧農(nóng)業(yè)解決方案(iFarming)，取得了初步試驗成果，在為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)提供智能整體解決方案中，引領著國內(nèi)智慧農(nóng)業(yè)裝備研發(fā)的方向。Θ