王棟
(陜西省鐵道及地下交通工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中鐵一院),西安 710043)
邊坡穩(wěn)定性分析的主要難點(diǎn)之一在于眾多參數(shù)的不確定性及其相應(yīng)影響難以量化。為清晰量化各不確定性與邊坡穩(wěn)定性的關(guān)系,自20 世紀(jì)90 年代以來(lái),可靠度理論逐漸被引入巖土工程領(lǐng)域,并廣泛應(yīng)用在邊坡可靠度分析上。文獻(xiàn)[1]利用隨機(jī)場(chǎng)理論分析了三維土質(zhì)邊坡的可靠度。文獻(xiàn)[2]綜合模糊理論以及統(tǒng)計(jì)知識(shí)分析了邊坡的穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[3-6]利用有限元理論研究了邊坡的穩(wěn)定性,并考慮了土體的空間變異。文獻(xiàn)[7-8]利用光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)方法、物質(zhì)點(diǎn)法從概率角度分析了邊坡穩(wěn)定性。由于基于有限元的邊坡可靠度分析計(jì)算較為緩慢,一些學(xué)者提出了代理模型加速這一分析過程[9-12]。
只有在巖土體參數(shù)統(tǒng)計(jì)特征估計(jì)準(zhǔn)確的前提之下,才能正確地進(jìn)行邊坡可靠度分析。這通常需要較多的巖土參數(shù)試驗(yàn)。然而,鐵路工程在初測(cè)階段用于邊坡勘察的鉆孔較少,巖芯數(shù)量不多,巖土參數(shù)如摩擦角、有效黏聚力等試驗(yàn)數(shù)據(jù)通常較為稀少[13]。此情形下,巖土參數(shù)的統(tǒng)計(jì)量(如均值、標(biāo)準(zhǔn)差等)與真實(shí)值一般相差較大[14]。這種不確定性會(huì)進(jìn)一步傳遞并直接影響后續(xù)的邊坡可靠度分析結(jié)果。
自助抽樣法[15-16]是一種可以量化統(tǒng)計(jì)量不確定性的方法,可以避開眾多假設(shè),如試驗(yàn)數(shù)據(jù)的高斯假設(shè)等,且操作簡(jiǎn)單。該方法由 Efron[17]于 1979 年正式提出,在 20 世紀(jì) 90 年得到快速發(fā)展,并于近 20~30 年在多個(gè)領(lǐng)域得到快速應(yīng)用,如巖土參數(shù)均值、方差、相關(guān)系數(shù)等不確定性的量化[18]、巖土邊坡可靠度分析等[19]。唐小松等[19]探索了自助抽樣法在邊坡可靠度中的應(yīng)用,其主要聚焦在巖土參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)巖土參數(shù)概率分布形式以及邊坡可靠度的影響。本文主要聚焦在巖土參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的數(shù)量對(duì)邊坡可靠度的影響,并通過大量計(jì)算給出自助抽樣法的適用范圍。
本文首先介紹了一個(gè)邊坡模型以及常用的可靠度計(jì)算方法,尤其是蒙特卡洛方法。其次,簡(jiǎn)要介紹了自助抽樣法以及如何運(yùn)用它進(jìn)行巖土參數(shù)統(tǒng)計(jì)量如均值、方差統(tǒng)計(jì)不確定性的量化。之后,結(jié)合蒙特卡洛法以及巖土參數(shù)均值、方差的任一組合,計(jì)算某給定邊坡的可靠度與失穩(wěn)概率,從而量化出邊坡可靠度指標(biāo)、失穩(wěn)概率的置信區(qū)間。最后,以一案例闡釋所提方法的有效性,并通過大量數(shù)值計(jì)算界定該方法的適用范圍。
選取一經(jīng)典的邊坡模型為研究對(duì)象,相應(yīng)幾何參數(shù)及滑動(dòng)面如圖1所示。該模型來(lái)自于Baecher等[20],其經(jīng)常應(yīng)用在可靠度分析研究中[21]。和文獻(xiàn)[21]保持一致,本文主要研究邊坡土體重度γ、黏聚力c′、土體有效摩擦角φ′或其正切函數(shù)tanφ′的變異性對(duì)邊坡穩(wěn)定性的影響。所有巖土參數(shù)假定不相關(guān)。根據(jù)文獻(xiàn)[20],該邊坡的安全裕度M計(jì)算式為
圖1 邊坡模型示意
式中:H為坡高;ψ為邊坡的坡角;θ為滑動(dòng)面與水平面夾角。
當(dāng)M<0時(shí),認(rèn)為該邊坡失穩(wěn)。
為了量化巖土參數(shù)的變異性,本文認(rèn)定邊坡巖土參數(shù)如γ,c′,tanφ′均為正態(tài)隨機(jī)變量。γ的均值μ、標(biāo)準(zhǔn)差σ分別假定為 22.0,4.4 kN/m3;c′的μ,σ分別為5.0,2.0 kPa;tanφ′的μ,σ分別為0.58,0.14。隨機(jī)場(chǎng)模型亦可用來(lái)量化巖土參數(shù)的變異性,它可以清晰考慮巖土參數(shù)在空間的自相關(guān)性。然而,該模型數(shù)學(xué)上更加復(fù)雜,不利于工程師的理解,同時(shí)也不利于本文自助抽樣法的展開。
一旦邊坡巖土參數(shù)的統(tǒng)計(jì)量(如均值、標(biāo)準(zhǔn)差)確定,即可根據(jù)眾多方法進(jìn)行邊坡的可靠度分析,如FORM,SORM 以及蒙特卡洛方法[20,22]。由于操作的便易性,本文采用蒙特卡洛法進(jìn)行說(shuō)明。具體步驟如下:①?gòu)慕o定概率分布生成大量(如107個(gè))γ,c′以及tanφ′的隨機(jī)樣本;②將生成的樣本分別代入式(1)中;③計(jì)算M的均值(μM)及標(biāo)準(zhǔn)差(σM),進(jìn)而計(jì)算邊坡可靠度指標(biāo)β=μM/σM。④統(tǒng)計(jì)nMC=107次計(jì)算中M<0 的次數(shù)nf,計(jì)算該邊坡失穩(wěn)概率為pf=nf/nMC。利用各巖土參數(shù)統(tǒng)計(jì)量真值,按照上述蒙特卡洛法可以計(jì)算出該邊坡真正可靠度指標(biāo)βT=2.47 以及真正失穩(wěn)概率=0.004 98。
實(shí)際工程中,巖土參數(shù)如γ,c′以及tanφ′的均值以及標(biāo)準(zhǔn)差皆是未知,均由相應(yīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)估計(jì)而來(lái)。為了說(shuō)明并量化數(shù)據(jù)稀少對(duì)最終邊坡可靠度分析的影響,本文以γ,c′以及tanφ′的統(tǒng)計(jì)量真值為基礎(chǔ),模擬產(chǎn)生γ,c′以及tanφ′的“試驗(yàn)”數(shù)據(jù)(見表1),以此作為實(shí)際中的測(cè)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行邊坡的可靠度分析并探討樣本量n對(duì)結(jié)果的影響。
以表 1 中前n=7 個(gè)γ,c′以及 tanφ′試驗(yàn)數(shù)據(jù)為例。根據(jù)這n=7 個(gè)“試驗(yàn)”數(shù)據(jù)可以分別估計(jì)出γ,c′以及tanφ′的均值及標(biāo)準(zhǔn)差,見表2??芍?,各巖土參數(shù)均值估計(jì)相對(duì)準(zhǔn)確。然而,各巖土參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)存在較大誤差,最大可達(dá)近30%。這種不準(zhǔn)確性是由于巖土“試驗(yàn)”數(shù)據(jù)相對(duì)稀少造成,又稱“統(tǒng)計(jì)不確定性”,其進(jìn)而會(huì)傳遞給基于表2 統(tǒng)計(jì)量的邊坡可靠度分析結(jié)果。例如,基于表2 中各巖土參數(shù)的估計(jì)均值、標(biāo)準(zhǔn)差,可以產(chǎn)生nMC=107個(gè)γ,c′以及tanφ′的樣本。進(jìn)而利用蒙特卡洛法計(jì)算得到nMC個(gè)該邊坡的安全裕度M值并構(gòu)建起其對(duì)應(yīng)的概率密度函數(shù)(圖2)。圖2 同時(shí)涵蓋了基于n=7 個(gè)小樣本“試驗(yàn)”數(shù)據(jù)所得到估計(jì)的邊坡可靠度指標(biāo)βe=2.07 與估算的失穩(wěn)概率0.016 1。估計(jì)的可靠度指標(biāo)、失穩(wěn)概率與真值相比,存在16.19%以及223.29%的相對(duì)誤差。由于邊坡失穩(wěn)帶來(lái)的危害巨大,準(zhǔn)確估計(jì)其失穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)至關(guān)重要。
第三,現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)管理學(xué)理論與實(shí)踐結(jié)合緊密有利于個(gè)人能力發(fā)展。學(xué)習(xí)本專業(yè)的學(xué)生不僅可以掌握比較全面地、系統(tǒng)地掌握管理科學(xué)和經(jīng)濟(jì)科學(xué)方面的基本理論;掌握經(jīng)濟(jì)管理的專業(yè)知識(shí)、基本技能;具備良好的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力和經(jīng)濟(jì)應(yīng)用文寫作能力;具有一定的外語(yǔ)水平;熟悉國(guó)家有關(guān)方針政策和法規(guī);而且還具備了社會(huì)經(jīng)濟(jì)調(diào)查和組織協(xié)調(diào)的基本能力,更能深刻地分析、有效地解決經(jīng)濟(jì)管理中的各種問題。對(duì)于個(gè)人今后的發(fā)展有很大幫助。
表1 模擬的巖土參數(shù)“試驗(yàn)數(shù)據(jù)”
表2 利用n=7個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)估計(jì)的參數(shù)均值及標(biāo)準(zhǔn)差
自助抽樣法屬于重新抽樣方法的一種,旨在簡(jiǎn)單、有效得解決統(tǒng)計(jì)推斷中數(shù)據(jù)稀少所帶來(lái)的不確定性問題。下文以量化巖土試樣參數(shù)x(x=γ,c′,tanφ′)的均值、標(biāo)準(zhǔn)差的統(tǒng)計(jì)不確定性來(lái)具體闡述自助抽樣法的具體步驟。
圖2 基于n=7個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的M的概率密度函數(shù)
現(xiàn)已獲得了n個(gè)巖土試樣參數(shù)x(x=γ,c′,tanφ′)值,記為x1,x2,…,xn?;谶@n個(gè)x試驗(yàn)測(cè)量值,可以直接計(jì)算其均值以及標(biāo)準(zhǔn)差,即
盡管可以根據(jù)式(2)以及n個(gè)x試驗(yàn)數(shù)據(jù)直接獲得其均值與標(biāo)準(zhǔn)差,然而所得結(jié)果是否準(zhǔn)確仍有待解答。這是典型的統(tǒng)計(jì)推斷問題。該問題可以從經(jīng)典的統(tǒng)計(jì)理論獲得一定答案。通常需要較多的數(shù)學(xué)假設(shè)以及公式推導(dǎo),因此對(duì)工程師提出較高的統(tǒng)計(jì)基礎(chǔ)要求。本文利用自助抽樣法,借助計(jì)算機(jī),繞過諸多數(shù)據(jù)假設(shè)簡(jiǎn)單有效地實(shí)現(xiàn)這一目的。
步驟1從現(xiàn)有n個(gè)巖土參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)xi(i=1,2,…,n)中隨機(jī)抽出1 個(gè)數(shù)據(jù),記為′,該數(shù)據(jù)可能是xi中的任何一個(gè)。
步驟2將步驟1 重復(fù)n次即可得到n個(gè)新的數(shù)據(jù),記為
步驟4將步驟1 到步驟3 重復(fù)多次,如N次即可獲得N個(gè)x的均值及標(biāo)準(zhǔn)差,即N的取值對(duì)結(jié)果稍有影響,但隨著N增大,結(jié)果趨于穩(wěn)定。為了避免N的影響,本文將N取為1 000,此時(shí)所得結(jié)果已經(jīng)基本穩(wěn)定。
步驟 5利用所得可以分別構(gòu)建其相應(yīng)的直方圖與置信區(qū)間(如90%置信區(qū)間)。如基于上述步驟,以及n=7個(gè)tanφ′試驗(yàn)值(即表1前7組數(shù)據(jù)),構(gòu)建了tanφ′均值的直方圖,見圖3。利用圖3 可得tanφ′均值90%置信區(qū)間為[0.50,0.71]。圖3 及上述90%置信區(qū)間反應(yīng)出利用n=7 個(gè)tanφ′試驗(yàn)數(shù)據(jù)估計(jì)其均值的可靠性。同理,可以利用步驟1—步驟5定量評(píng)價(jià)估計(jì)tanφ′標(biāo)準(zhǔn)差以及γ,c′的均值與標(biāo)準(zhǔn)差的統(tǒng)計(jì)不確定性。
圖3 基于自助抽樣法tanφ′均值的直方圖
為進(jìn)一步闡述、量化巖土參數(shù)統(tǒng)計(jì)量估計(jì)不確定性對(duì)邊坡可靠度、概率分析的影響,結(jié)合蒙特卡洛法以及自助抽樣法,按照?qǐng)D4評(píng)估邊坡可靠度分析的可靠性。
圖4 基于自助抽樣法邊坡可靠度分析流程
為了說(shuō)明基于自助抽樣法評(píng)估邊坡可靠度分析結(jié)果,探討利用n=7 試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí)邊坡的可靠度分析結(jié)果,即圖2。具體如下:①獲得n=7 組γ,c′,tanφ′的試驗(yàn)數(shù)據(jù);②根據(jù)自助抽樣法步驟1—步驟3 及試驗(yàn)數(shù)據(jù),獲得各參數(shù)的均值及標(biāo)準(zhǔn)差;③利用所得各巖土參數(shù)均值及標(biāo)準(zhǔn)差,分別產(chǎn)生nMC=107個(gè)樣本并利用蒙特卡洛法計(jì)算邊坡失穩(wěn)概率為以及可靠度指標(biāo)β,記為④重復(fù)①到③直到j(luò)=N。本文N=1 000。⑤得到N=1 000 個(gè)該邊坡的值,進(jìn)而構(gòu)建其相應(yīng)的直方圖并獲得相應(yīng)的置信區(qū)間,如90%置信區(qū)間。
如利用表1中前n=7組γ,c′,tanφ′的試驗(yàn)數(shù)據(jù),可以得到邊坡(圖1)的可靠度指標(biāo)估計(jì)值βe的直方圖(圖5)以及其90%的置信區(qū)間為[1.58,3.62]。顯然,該區(qū)間包含了該邊坡可靠度指標(biāo)的真值,即βT=2.47。同理,可得該邊坡的失穩(wěn)概率90%置信區(qū)間為[5.0×10-4,5.4×10-2]。同樣的,該置信區(qū)間包含了該邊坡失穩(wěn)概率的真值,即
圖5 基于自助抽樣法邊坡可靠度的直方圖
根據(jù)n=7 組γ,c′,tanφ′的試驗(yàn)數(shù)據(jù)所得邊坡可靠度分析結(jié)果不太準(zhǔn)確,根據(jù)自助抽樣法結(jié)合蒙特卡洛法卻可以有效推理出邊坡可靠度以及失穩(wěn)概率真值的變化范圍。這為評(píng)估邊坡可靠度分析結(jié)果的可靠性提供了定量科學(xué)依據(jù)。
為探討n對(duì)結(jié)果的具體影響,本小節(jié)探討了在4 種(n=7,15,30,50)不同情形下邊坡(圖1)可靠度指標(biāo)估計(jì)值βe與估計(jì)失穩(wěn)概率的變化范圍。n=7,15,30,50分別對(duì)應(yīng)表1中前n組數(shù)據(jù)。對(duì)于每一種n的情形,均可按照第3 章所述流程得到N=1 000 個(gè)βe與值,并構(gòu)建其90%置信區(qū)間,所得結(jié)果見圖6??芍S著n逐漸增大,所得βe的90%置信區(qū)間逐漸縮窄,并趨向于可靠度指標(biāo)真值βT;該觀測(cè)結(jié)果同樣適用于邊坡失穩(wěn)概率。這說(shuō)明隨著巖土參數(shù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)n增大,巖土參數(shù)統(tǒng)計(jì)量估計(jì)時(shí)的統(tǒng)計(jì)不確定性逐漸降低,而相應(yīng)所計(jì)算的邊坡可靠度結(jié)果的可靠性與準(zhǔn)確性逐漸提升。
圖6 試驗(yàn)數(shù)據(jù)數(shù)量n的影響
給定n個(gè)γ,c′,tanφ′的試驗(yàn)數(shù)據(jù),根據(jù)本文所提方法,可以得到邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率90%置信區(qū)間。這意味著邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值90%的概率會(huì)落在該置信區(qū)間。因此,可以從能否達(dá)到這一目標(biāo)來(lái)判斷所提方法的適用范圍。
針對(duì)n=3,5,7,10,15,30,50 個(gè)“試驗(yàn)”數(shù)據(jù)情形中每一種情形,分別進(jìn)行了100次計(jì)算,并統(tǒng)計(jì)可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值落在所量化90%置信區(qū)間的次數(shù),具體結(jié)果見表3。即便當(dāng)只有n=5組試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),根據(jù)文中所提方法計(jì)算的90%置信區(qū)間有超過70%的概率包含邊坡可靠度系數(shù)、失穩(wěn)概率真值。當(dāng)n≤3時(shí),本文所提方法應(yīng)謹(jǐn)慎使用。
表3 100次計(jì)算中β與pf真值落在90%置信區(qū)間的次數(shù)
1)本文的方法可以量化巖土參數(shù)均值、標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)時(shí)的統(tǒng)計(jì)不確定性;可以量化這種不確定性對(duì)邊坡可靠度分析帶來(lái)的影響。相比傳統(tǒng)的可靠度分析,該方法可以量化邊坡可靠度指標(biāo)、失穩(wěn)概率的置信區(qū)間。
2)通過大量計(jì)算文中確定了所提方法的適用范圍。當(dāng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)n≥5 時(shí),所提方法可以較好地確定邊坡可靠度分析結(jié)果的準(zhǔn)確性;當(dāng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)n≤3 時(shí),文中所提方法應(yīng)謹(jǐn)慎使用。