汪民主,李紅彥
(建設(shè)綜合勘察研究設(shè)計(jì)院有限公司,北京 100007)
因開采而引起的地面沉陷問(wèn)題,對(duì)人們生產(chǎn)生活、經(jīng)濟(jì)發(fā)展及周圍環(huán)境造成了影響,對(duì)開采引起的地表沉陷的監(jiān)測(cè)是至關(guān)重要的。傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)手段有精密水準(zhǔn)測(cè)量、三角高程測(cè)量和GPS觀測(cè)技術(shù)等,具有精度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但同時(shí)存在工作量大、觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高、空間分辨率低等缺點(diǎn)。隨著SAR技術(shù)的提出與發(fā)展,礦區(qū)地表沉陷監(jiān)測(cè)手段得到快速發(fā)展,利用InSAR技術(shù)來(lái)監(jiān)測(cè)地表沉陷已進(jìn)入新的階段,其中,D-InSAR技術(shù)因其快捷方便、低成本、高精度、對(duì)微小變形的高敏感度等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于各礦區(qū)的沉陷監(jiān)測(cè)。本文利用某礦區(qū)某礦的InSAR數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)際處理、應(yīng)用與分析,并與傳統(tǒng)礦區(qū)監(jiān)測(cè)方法實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較,驗(yàn)證InSAR技術(shù)的可靠性與可行性。
InSAR干涉相位包括地形信息和地表形變信息以及其他相位信息,表示如下:
φif=φf(shuō)lat+φtop+φdef+φorb+φatm+φnoi
(1)
式中,φf(shuō)lat為平地效應(yīng)相位;φtop為地形相位;φdef為地表形變相位;φorb為軌道誤差引起的相位;φatm為大氣延遲相位;φnoi為噪聲相位。
D-InSAR就是采用一系列措施來(lái)消除其他相位,只留下由地表形變引起的相位。以二軌法為例介紹D-InSAR形變監(jiān)測(cè)原理,如圖1所示。
圖1 二軌法形變監(jiān)測(cè)示意圖
若忽略軌道誤差、大氣擾動(dòng)和噪聲影響,由式(1)可知,從干涉相位中去除平地效應(yīng)相位和地形相位,就可得到地表形變引起的相位,由此進(jìn)一步得到地表形變。
點(diǎn)P1在參考橢球面上,該處相位只包含平地效應(yīng)相位,地面點(diǎn)P2則包含平地效應(yīng)相位和地形相位。
(2)
(3)
(4)
兩幅SAR影像觀測(cè)期間形變?yōu)椋?/p>
(5)
利用誤差傳播定律對(duì)式(5)的h求偏導(dǎo),可得:
(6)
由式(6)可知,DEM的精度對(duì)地表形變的誤差起到了至關(guān)重要的作用。SRTM在2018年2月11日~22日完成了飛行使命,得到了覆蓋地球80%以上的陸地面積的雷達(dá)影像數(shù)據(jù),制成了DEM數(shù)據(jù),SRTM3 DEM數(shù)據(jù)在我國(guó)的分辨率為90 m,平原地區(qū)絕對(duì)高程精度優(yōu)于5 m,為二軌法差分干涉測(cè)量提供了有力的保證。
某礦位于河北省邯鄲市西南部,西北距某集團(tuán)有限公司6 km,東南距磁縣縣城約15 km,行政區(qū)劃隸屬邯鄲市某礦區(qū)及磁縣管轄。某礦井田傾斜寬約為2.5 km,走向長(zhǎng)約為8 km,面積約為20 km2,交通條件十分便利。在本文采用的SAR影像監(jiān)測(cè)期間,該礦僅有152下31S工作面處于開采之中,且監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)開采區(qū)位于工作面的北部。
選擇覆蓋該礦區(qū)的兩景SAR影像數(shù)據(jù),將2018年1月9日和2月2日的RADARSAT影像形成干涉對(duì),外加SRTM3 DEM數(shù)據(jù):N36E114.hgt,監(jiān)測(cè)某礦在24天內(nèi)的地面沉降信息。
目前,針對(duì)SAR數(shù)據(jù)的處理開發(fā)出了很多軟件,例如加拿大Atlantis公司的EARTH VIEW INSAR軟件、荷蘭Delft科技大學(xué)開發(fā)的Doris、美國(guó)的JPL和Caltech開發(fā)的ROI_PAC等。本文選用GAMMA軟件完成差分干涉處理工作,該軟件是由瑞士GAMMA遙感公司開發(fā)的,可以在Linux系統(tǒng)和Win系統(tǒng)下安裝,也可開放源代碼,操作簡(jiǎn)單、易學(xué)。該軟件可分成組件式的SAR處理器、干涉SAR處理器、差分干涉和地理編碼、土地利用工具和干涉點(diǎn)目標(biāo)分析這五個(gè)部分,可處理ERS-1/2 、TerraSAR-X、SIR-C 、JERS、PALSAR、RADARSAT、ENVISAT ASAR等 SAR數(shù)據(jù)。
采用二軌法進(jìn)行差分干涉處理,基本流程圖如圖2所示,利用地表形變前后的SAR影像對(duì)產(chǎn)生的的干涉條紋圖和DEM模擬的地形相位,從干涉圖中去除地形相位獲得地面沉降信息,如圖3所示。通過(guò)ENVI和Golden Surfer軟件,從獲取的地面沉降圖中提取出地形信息,繪制沉降等值線圖,如圖4所示。利用開采沉陷預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)系統(tǒng),預(yù)計(jì)在監(jiān)測(cè)時(shí)間段內(nèi)的礦區(qū)下沉曲線,如圖5所示。對(duì)比兩圖,可以發(fā)現(xiàn)SAR影像監(jiān)測(cè)得到的等值線與MSPS軟件預(yù)計(jì)的等值線趨勢(shì)、形狀大致吻合,35 mm等值線吻合度最高,15 mm等值線吻合度最低,但還存在部分差異,一些差分干涉圖反應(yīng)的沉陷信息在預(yù)測(cè)等值線圖中沒有反應(yīng),比如圖4,等值線右側(cè)有部分突出,已采工作面及周邊工作面開采、監(jiān)測(cè)精度、數(shù)據(jù)處理準(zhǔn)確度等都對(duì)監(jiān)測(cè)結(jié)果產(chǎn)生影響,而預(yù)計(jì)軟件是在各方面條件均理想化的情況下得到預(yù)計(jì)結(jié)果,導(dǎo)致出現(xiàn)不吻合的地方。
圖2 二軌法差分干涉測(cè)量流程圖
圖3 沉降圖
某礦在152下31S工作面上方附近設(shè)立了地表移動(dòng)觀測(cè)站,將觀測(cè)站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)處理得到的沉降值與SAR影像監(jiān)測(cè)相應(yīng)觀測(cè)站點(diǎn)的沉降量進(jìn)行對(duì)比分析,計(jì)算出了兩種方法的誤差值,兩組數(shù)據(jù)如表1所示。其中,測(cè)站T0、T17至T26位于下沉邊界以外,理論上不存在下沉,而影像監(jiān)測(cè)到下沉值,可能因?yàn)镾AR數(shù)據(jù)處理過(guò)程中存在影像間偏差、配準(zhǔn)誤差、軌道參數(shù)誤差、操作誤差等,此時(shí)要對(duì)這些測(cè)站的監(jiān)測(cè)沉降值進(jìn)行補(bǔ)償。確定補(bǔ)償值方法有:(1)利用沉降圖取邊界外相干系數(shù)為0.8以上點(diǎn)的沉降值,求取平均值;(2)根據(jù)Surfer軟件得到的監(jiān)測(cè)等值線圖確定邊界外補(bǔ)償值。本文采用第一種方法,取補(bǔ)償值為14 mm。為了有更加形象、直觀的認(rèn)識(shí),將地面監(jiān)測(cè)沉降量與影像監(jiān)測(cè)形變量進(jìn)行分析成圖,如圖6所示。從圖中可知,兩者的最小誤差為0 mm,最大誤差為30 mm,18個(gè)點(diǎn)誤差在10 mm以內(nèi),11個(gè)點(diǎn)誤差在10 mm及以上,平均誤差為8.97 mm,標(biāo)準(zhǔn)偏差為9.68 mm。
圖4 與礦圖疊加的等值線圖
圖5 預(yù)測(cè)下沉曲線
表1 D-InSAR監(jiān)測(cè)沉降值與地面實(shí)測(cè)沉降值對(duì)比表
圖6 地面監(jiān)測(cè)與D-InSAR監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比
通過(guò)對(duì)D-InSAR方法得到的沉降信息與地面觀測(cè)站實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)比分析可知,兩種方法處理結(jié)果基本相符合,但也存在一定的差值,這是因?yàn)榛鶞?zhǔn)象元點(diǎn)選取有偏差、數(shù)據(jù)內(nèi)插不準(zhǔn)確、軌道參數(shù)變化、大氣影響等。
InSAR技術(shù)具有常規(guī)監(jiān)測(cè)方法和GPS技術(shù)不可比擬的優(yōu)勢(shì),在某礦區(qū)某礦的應(yīng)用效果與實(shí)際情況相符,監(jiān)測(cè)結(jié)果具有一定的可靠性,但影像失相干、衛(wèi)星軌道誤差、大氣效應(yīng)等都會(huì)影響D-InSAR技術(shù)最終處理結(jié)果,該技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展與創(chuàng)新??傮w來(lái)說(shuō),D-InSAR技術(shù)能夠有效地監(jiān)測(cè)礦區(qū)因開采沉陷引起的沉陷盆地,且D-InSAR技術(shù)可以得到整個(gè)區(qū)域的沉陷信息、不用布設(shè)觀測(cè)站、更加方便快捷,節(jié)省了大量人力物力,這說(shuō)明SAR影像監(jiān)測(cè)地面沉降具有一定的可行性和良好的應(yīng)用前景。