王占強　邱洪濤

2020年6月19日，福特汽車宣布將在北美市場推出自動駕駛輔助功能（英文名：Active Drive Assist），該功能幫助駕駛者在美國和加拿大的特定高速公路路段（共計16萬km）實現(xiàn)安全的“解放雙手”，緩解長途駕駛帶來的壓力和疲勞。

作為福特 Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)的最新功能之一，自動駕駛輔助功能將陸續(xù)在北美市場的部分2021款福特車型上搭載，并作為全新純電動SUV Mustang Mach-E的選配功能。首批訂購Mustang Mach-E的車主可選購自動駕駛輔助功能的硬件和軟件， 并可在2021年第三季度通過空中軟件升級（OTA）上線或在經(jīng)銷商店內安裝該功能。

福特首個“解放雙手”功能

“在高速公路上長途行駛所帶來的壓力和疲勞是最主要的用戶痛點之一，” 福特汽車產(chǎn)品開發(fā)及采購執(zhí)行副總裁唐浩泰表示，“通過提供全新的自動駕駛輔助功能，也是福特首個可放開雙手的功能，我們希望帶給福特車主更自信、安全的駕駛體驗?！?p>

自動駕駛輔助提供“放開雙手”模式，這意味著駕駛者在眼睛直視前方道路的情況下，在美國和加拿大的特定高速公路上可以做到雙手離開轉向盤，腳離開踏板的“準自動駕駛狀態(tài)”，從而緩解長時間駕駛的疲勞。安裝在駕駛者面前的紅外攝像頭可實時追蹤駕駛者的視線和頭部位置，在放開雙手模式以及LC智能領航輔助功能開啟時，監(jiān)測駕駛者是否保持對前方路況的關注。當需要駕駛者注意前方路況或接管車輛時，系統(tǒng)會通過儀表盤圖像及聲音進行及時提醒，從而最大化保證駕駛安全。

“自動駕駛輔助與監(jiān)測駕駛者狀況的攝像頭是完美的結合，可以在緩解駕駛壓力的同時，使駕駛者仍能掌控車輛。如果駕駛者沒有關注前方道路， 系統(tǒng)會自動發(fā)出警告，并有可能減速車輛，直到駕駛者把注意力重新放到駕駛上，”唐浩泰表示。

自動駕駛輔助是基于福特現(xiàn)有的L2自動駕駛功能“IACC全速域智能自適應巡航控制”的升級版本，并將在未來持續(xù)改進與提升。IACC功能可以實現(xiàn)0～180km/h的速度范圍里，根據(jù)前車速度自動跟車并保持安全距離，搭配TSR交通限速標識識別功能自動調速，以及LC智能領航輔助自動調整轉向盤使車輛保持車道中間，在一定程度下解放雙腳，緩解車主駕駛焦慮。值得一提的是，剛剛在國內上市的全新第六代探險者的全系車型就搭載了IACC功能。

?以人為本的科技應用

福特自動駕駛輔助功能在開發(fā)過程中始終從消費者實際需求出發(fā)。以Mustang Mach-E為例，監(jiān)測駕駛者的紅外攝像頭放置在儀表板上，確保駕駛者雙手放在轉向盤上時，不會對攝像頭進行遮擋。

此外，該功能采用了領先的紅外攝像頭檢測駕駛者的狀態(tài)，而非依靠轉向盤的傳感器或者普通攝像頭，可在任何光線情況下準確識別用戶狀態(tài)，即使用戶佩戴了口罩以及太陽鏡，攝像頭仍能保持正常識別。

在HMI人機界面設計上，福特也充分遵循了“以人為本”的哲學——福特從調研中發(fā)現(xiàn)，駕駛者在使用高級自動駕駛功能時最大的心理壓力來自對車輛周圍環(huán)境及車輛自身行駛狀態(tài)的不確定性。因此，福特在Mustang Mach-E車內設計中仍然保留了位于駕駛者視線正前方的儀表板，這是駕駛者獲取信息最安全直觀的位置。同時，當自動駕駛輔助功能激活時，儀表板上最顯著的位置用直觀的“安全氣泡”告訴駕駛者車輛所處環(huán)境變化及車輛安全行駛狀態(tài)——只要“安全氣泡”保持藍色，保持視線不脫離前方，便可放心放手行駛?！皻馀莅钡膱D案同時也是一種心理暗示，有助于建立駕駛者的安全感。

當車主不想使用這個功能時，只需輕輕用手微調轉向盤就可以接管車輛。同時，車主也完全不必擔心數(shù)據(jù)泄露的問題，因為紅外線攝像頭不會對車內的動態(tài)進行錄制或拍照，并且所收集到的數(shù)據(jù)只保留在攝像頭內。

在正式推出之前，福特工程師已經(jīng)對自動駕駛輔助功能進行了全方位測試，歷經(jīng)了包括美國、加拿大和歐洲在內的約105萬km，涵蓋了雪、雨、陽光、夜晚不同的氣候條件，以及擁堵和開闊的不同道路交通條件;同時包括各種極端條件的測試，確保該技術已經(jīng)過全面驗證，足以從容應對駕駛者每天面對的復雜實際情況。

福特自動駕駛輔助功能研發(fā)負責人Justin Teems表示：“為了提升可靠性，讓消費者對這個功能充滿信心，我們前往美國和加拿大各大城市和偏遠地區(qū)對該功能進行了真實環(huán)境下的全面測試，——從佛羅里達到加利福尼亞，從魁北克到德克薩斯，從懷俄明州到愛達荷州——收集車輛傳感器在極端、罕見的環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)，以不同的方式收集更大量的數(shù)據(jù)?！?h3>未來將引入中國市場

根據(jù)計劃，自動駕駛輔助功能也將被引入中國市場，并針對中國具體路況、法律法規(guī)和中國消費者的駕駛習慣進行調整，從而進一步保證行車安全，為更多中國消費者帶來更輕松、更自信的駕駛體驗。同時，福特Co-Pilot360并非簡單地采用上游供應商的整體打包方案，而是基于車輛的硬件自主進行軟件和算法模型開發(fā)，能與整車硬件深度融合，使整個系統(tǒng)更加適合福特車型，從而帶來更完善的人車協(xié)同感受。

從2019年開始，大部分在中國市場銷售的新車型都搭載了Co-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)，包含一系列先進的智能駕駛輔助功能，比如搭配LC智能領航輔助功能的ACC全速自適應巡航、APA2一鍵泊車輔助均達到了L2自動駕駛級別。

2018年上市的新一代福特?？怂故侵袊袌鍪卓钆鋫涓Ｌ谻o-Pilot360智行駕駛輔助系統(tǒng)的車型，也是當時同級中首個搭載 L2級別自動駕駛功能的合資品牌車型。剛剛上市的全新第六代福特探險者，更是同級唯一全系標配L2級自動駕駛功能的車型。