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        特厚煤層采煤機搖臂行星機構(gòu)的故障分析*

        2020-08-28 08:21:50朱信平
        煤礦機電 2020年4期
        關(guān)鍵詞:采煤機故障

        朱信平

        (天地科技有限公司 上海分公司,上海 200030)

        0 引言

        陜西一特厚煤層工作面最新投入使用,該綜采工作面長270 m,采高約7 m,煤質(zhì)硬度約f5,煤層賦存較淺,礦壓較小。

        圖1為綜采工作面煤層情況。從圖1中可看到煤層節(jié)理縝密,無偏幫現(xiàn)象,無夾矸,傾角和俯仰角都較小,工作面近水平。但在生產(chǎn)過程中,出現(xiàn)采煤機滾筒聯(lián)接螺栓松動斷裂的情況,具體為壓緊滾筒的12.9級M30規(guī)格的螺栓全部松動,部分斷裂。圖2為斷裂螺栓圖。為保障安全生產(chǎn),認真分析了故障原因,并進行了改進修復(fù)。

        (a)

        (b)

        1 采煤機行星機構(gòu)定位原理和受力分析

        采煤機割煤過程中,滾筒連帶滾筒聯(lián)接套主要受到軸向力(F1、F2)、扭矩(M1、M2、M3)作用[1],如圖3所示。其中:F1主要為斜切時反向推力;F2主要為裝煤反向推力;M1主要為截割反力產(chǎn)生的扭

        (a)

        (b)

        (a)

        (b)

        矩;M2主要為斜切反力產(chǎn)生的扭矩;M3主要為裝煤反力產(chǎn)生的扭矩。

        圖4為采煤機行星機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。F1主要由雙列圓錐滾子軸承承載[2];F2主要由12條12.9級的M30×2×155螺栓承載;M1主要由花鍵承載;M2和M3主要由定位面1、定位面2和雙列圓錐滾子軸承承載。

        圖4 行星機構(gòu)結(jié)構(gòu)

        2 故障原因分析

        經(jīng)過對現(xiàn)場故障情況的分析,螺栓拉伸變形斷裂,導(dǎo)致故障發(fā)生的可能性較大。主要判斷依據(jù)為:

        1) 螺栓損壞形式多為拉伸斷裂。

        2) 螺栓損壞后,易造成后續(xù)一系列故障。

        3) 左滾筒護板拆開后發(fā)現(xiàn)一根螺栓斷裂,可能為故障的初期表現(xiàn)。

        4) 若花鍵凸出段先掰裂,而后造成螺栓損壞,則螺栓不會有拉伸斷裂的現(xiàn)象。

        可能發(fā)生的故障過程是在螺栓受力不均的狀況下,某個或某幾個螺栓受力較大而發(fā)生疲勞斷裂,隨后其余螺栓以相似方式逐個斷裂,滾筒帶著滾筒聯(lián)接套沿花鍵方向不斷串動,造成花鍵掰裂、損壞,最終可能導(dǎo)致滾筒連帶滾筒聯(lián)接套掉落。

        3 螺栓受力分析和計算

        3.1 受力分析

        在采煤機正常割煤過程中,滾筒的裝煤反力直接傳導(dǎo)至螺栓,尤其下滾筒受力較大,在機器啟動和大煤塊產(chǎn)生時,螺栓會受到較大沖擊力。

        在采煤機斜切過程中,滾筒受到指向采空側(cè)的極大軸向力和沿順時針方向的巨大扭矩,滾筒聯(lián)接套有軸向移動和沿順時針擺動趨勢,如圖5所示。滾筒帶著滾筒聯(lián)接套產(chǎn)生微小擺動,作用到螺栓上即為一定的拉伸量。

        圖5 采煤機斜切進刀示意圖及滾筒聯(lián)接套擺動趨勢

        3.2 螺栓受力計算

        在定位面完好,螺栓未松動的情況下,按滾筒葉片角度16°計算;截割功率1 000 kW,截割功率的15%用于裝煤[3];搖臂轉(zhuǎn)速28 r/min;滾筒直徑3.6 m。

        滾筒圓周最大線速度v:

        v=3.14×3.6×28/60=5.3 m/s

        (1)

        最大裝煤反力F:

        F=0.15×1 000/(5.3×tan16°)=99 kN

        (2)

        經(jīng)查設(shè)計手冊,12.9級M30×2×155螺栓載荷為602 kN??膳袛嘣谡9ぷ髑闆r下,螺栓載荷足夠承載裝煤反力。

        假設(shè)定位面損壞,螺栓松動,則某一個螺栓單獨受力狀態(tài)F1:

        F1=F×L/L1=99×1 960/350=554 kN

        (3)

        由以上可看出,若定位面加工偏差較大或損壞,則螺栓緊固不均勻或預(yù)緊力不足,在使用過程中螺栓逐漸松動。某個螺栓的受力達到其材料極限值,在頻繁沖擊的條件下,很有可能會出現(xiàn)塑性變形,進而出現(xiàn)疲勞斷裂的情況。 這也同初期判斷相吻合,從理論上得到了解釋。

        4 故障分析結(jié)果和改進方法

        4.1 故障原因

        從設(shè)計上,結(jié)構(gòu)形式和螺栓的選型滿足使用要求,但發(fā)現(xiàn)螺栓在斷裂之前先發(fā)生了松動現(xiàn)象,需要改進螺栓的預(yù)緊防松性能。為進一步提高行星機構(gòu)的可靠性,螺栓的選型應(yīng)改用更大規(guī)格,這樣可避免因定位面損壞致使螺栓受力達到極限而斷裂的情況。

        4.2 改進方法和建議

        1) 螺栓材料由42CrMo改為40CrNiMoA,提高其強度和韌性。

        2) 增大故障螺栓的規(guī)格,由M30×2改為M36×3。

        3) 采用碟簧墊圈,并配置扭矩扳手,保證每個螺栓的緊固扭矩都達到3 500 N·m。

        4) 增加定位面長度,提高定位能力。

        5) 避免滾筒頻繁帶負載啟動。

        6) 由于煤層厚度大,煤質(zhì)硬度高,應(yīng)合理設(shè)置斜切進刀距離和斜切速度[4]。

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