蘇 朱 勇
(荊州理工職業(yè)學院 機電與汽車工程學院, 湖北 荊州 434000)
傳統(tǒng)的梯形螺紋數(shù)控加工方法有直進法、斜進法、左右車削法等等。直進法加工梯形螺紋時,螺紋車刀的三個刀刃面都參與切削,刀具受力大,排屑不通暢,切削力和切削熱增加,刀尖磨損嚴重,當進刀量過大時,可能出現(xiàn)扎刀、爆刀及斷裂等情況。這種方法一般采用指令G92,加工效率不高,編寫程序冗長復(fù)雜。斜進法加工梯形螺紋時,螺紋車刀沿著牙型一側(cè)平行的方向進刀,只有一個側(cè)刃參與切削,排屑較通暢,刀尖的受力和受熱情況有所改善,車削中不易產(chǎn)生“扎刀”現(xiàn)象。此方法適用G76指令車削,加工效率有所高,加工程序有所簡化,但刀具振動仍較劇烈。左右車削法加工梯形螺紋時,車刀分別車削螺紋兩側(cè)面,每邊預(yù)留0.1-0.2 mm余量,沿著牙型角方向交錯間隙進給至牙深,車刀的兩側(cè)刃參與車削。該方法類同于斜進法,適合G76指令來實現(xiàn),加工難度較大,難以保證螺紋精度,效率不高,編程較繁瑣。
現(xiàn)在,加工梯形螺紋可采用分層車削法(參見圖1):在進行車削時,把梯形螺紋牙槽轉(zhuǎn)化成若干個較淺的梯形槽,從而降低加工難度,提高加工生產(chǎn)效率。分層車削使刀具單邊受力,受力相對較小。車削時,刀具作如下圖所示的向左或向右的縱向車削加工(參見圖2),可有效防止因三個切削刃同時參與加工而產(chǎn)生振動、扎刀及刀頭斷裂等現(xiàn)象。另外,這種方法將梯形螺紋的車削加工進刀軌跡按一定的規(guī)律進行,易實現(xiàn)編程加工[1]103-113。
圖1 分層車削法圖示 圖2 刀具縱向進給圖
本研究根據(jù)分層車削方法,采用宏程序的變量編程進行梯形螺紋加工,有效降低了刀具在加工過程中的振動與扎刀情況,使梯形螺紋質(zhì)量得到保證,程序變得更加簡便。
本研究以下圖所示的Tr32×6-7e梯形螺紋零件為例(參見圖3),分析說明用分層車削法加工梯形螺紋的過程。
圖3 梯形螺紋零件圖
1.工件裝夾 加工此工件可采用如下圖所示的三爪自定心卡盤直接裝夾(參見圖4)。
圖4 工件裝夾圖
2.刀具選用與安裝 選用合金可轉(zhuǎn)位刀片、機夾刀桿,粗加工和精加工可使用同一把車刀。刀具切削刃須與工件軸線等高(用彈性刀桿應(yīng)高于軸線約0.2 mm)、平行,車刀角平分線要垂直于工件軸線。采用樣板找正工件裝夾(參見圖5),以免產(chǎn)生螺紋半角誤差。
3.工步劃分 (1)粗加工。先使用三爪自定心卡盤裝夾工件,伸出長度108 mm即可;再安裝加工所需刀具,并用樣板找正裝夾。工件、刀具安裝完畢后,使用93 °外圓車刀加工外圓至梯形螺紋大徑尺寸及左端面2×45 °倒角,再使用5 mm寬的切槽車刀加工退刀槽及其左右的兩個2×45 °倒角。然后,采用分層車削法,使用標準機夾式梯形螺紋車刀加工Tr32×6-7e螺紋。由于采用標準機夾式螺紋車刀加工,所以刀具頂刃寬度、牙型高度等均為標準值[2]112-193。車削中采用徑向進給,只要車刀達到梯形螺紋牙高尺寸(中徑尺寸)即可,其徑向為精加工預(yù)留0.2 mm余量(可在數(shù)控車床X向刀具磨損補償參數(shù)中設(shè)置)。(2)精加工。粗加工后,先檢測梯形螺紋,計算梯形螺紋刀具的磨損值,并根據(jù)刀具磨損情況來調(diào)整機床刀具磨損補償參數(shù)。然后,將加工程序中梯形螺紋的牙高初始值由“0”修改為“3”,以縮短車削時間。參數(shù)修改后,再重新運行修改好的加工程序,精加工梯形螺紋至要求尺寸[3]167-170。
宏程序編程軌跡可按左右借刀分層車削法編寫[4]235-237。先將梯形螺紋槽分為若干層,再進行分層車削。粗加工時,由于切削量較大,每層分左右兩刀車削(加工大導(dǎo)程螺紋時,可分中、左、右三刀車削),具體如圖6所示(參見圖6)。精加工時,由于余量較少,可采取徑向進給加工。
圖5 螺紋車刀安裝圖 圖6 左右借刀分層車削軌跡圖
FANUCoi-TC系統(tǒng)數(shù)控車床具有宏程序功能,是以變量組合,通過各種算術(shù)和邏輯運算、轉(zhuǎn)移和循環(huán)等命令編制的一種靈活運用的程序。通過改變宏程序中變量的值,來完成不同的加工與操作。宏程序中變量的值可直接賦值,也可通過G65指令來實現(xiàn)。本研究按G65指令來編程[5]143-147。
編程格式:G65 P___(宏程序段號)L___(調(diào)用次數(shù))A___B___C___I___J___(自變量賦值)
式中:P-宏程序段號;L-調(diào)用次數(shù),當要求重復(fù)時在地址L后指定從1到9999的重復(fù)次數(shù),省略L值時認為L等于1;A、B、C、I、J-自變量賦值,使用自變量指定,其值被賦值到相應(yīng)的局部變量(參見表1)。
表1 梯形螺紋變量表
%○1111;(主程序名)
M03 S200;(主軸轉(zhuǎn)速200r/min)
M06 T0101;(選擇機夾式螺紋車刀)
G00 X40 Z6 M08;(刀具快速移動到起點,一號冷卻液打開)
G65 P0022 A32 B6 C1.7 IO.5 J1.2;(調(diào)用○0022宏程序,并賦予#1=32、#2=6、#3=1.7、#4=0.5、#5=1.2。)
G00 X50 Z6;
M30;
%
%○0022;(被調(diào)用宏程序名)
#6=#l-#2/2;(計算梯形螺紋中徑)
IF[#2 GE 6] GOTO10;
#7=0.25;[設(shè)定梯形螺紋牙頂間隙系數(shù)(P<6時)]
GOTO12;
N10 IF [#2 GE 14] GOTO12;
#7=0.5;[設(shè)定梯形螺紋牙頂間隙系數(shù)(6≤P<14時)]
GOTO12;
N11 #7=l;[設(shè)定梯形螺紋牙頂間隙系數(shù)(P≥14時)]
N12 #8=#2/2+#7;(計算梯形螺紋牙高)
#9= #l-2﹡#8;(計算梯形螺紋小徑)
#12=#1;(設(shè)定刀具起始X向坐標)
N13 IF[[#12-#9]LE#4] GOTO17;(檢查X向余量)
#12=#12-#4;(計算刀具X向坐標)
N14 #10=tanl5﹡[#12-#6]/2+#2/4-0.05;(計算每層螺紋槽右側(cè)Z向坐標,預(yù)留0.05 mm。)
#13=#10-#3;(計算刀具Z向坐標)
#l1=-#10+0.05;(計算每層螺紋槽左側(cè)Z向坐標,預(yù)留0.05 mm。)
N15 G00 X[#1+5] Z[#13+4];(快速移到另一起始點)
G92 X [#12] Z-103 F6;(加工Tr32X6-7e梯形螺紋)
IF[#13 EQ#11] GOTO13;(檢查梯形螺紋槽左側(cè))
IF[[#13-#l1]LE#5] GOTO16;(檢查Z向坐標余量)
#13=#l3-#5;(計算Z向坐標)
GOTO15;
N16 #13=#l1;(設(shè)定最后一次加工Z向坐標)
GOTO15;
N17 IF[#12 EQ #9] GOTO18;(檢查是否到達梯形螺紋小徑)
#l2=#9;(設(shè)定最后一次加工X向坐標)
GOTO14;
N18 S55;(精加工主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為55 r/min)
G00 Z[#10-#3+4+0.05];
G92 Z-103 F6;(精加工梯形螺紋槽右側(cè))
C00 Z[#l1+4+0.05];
G92 Z-103 F6 ;(精加工梯形螺紋槽左側(cè))
G00 X50;
M99;
%
1.螺紋塞規(guī)測量 粗加工后,使用梯形螺紋塞規(guī)的通規(guī)和止規(guī)進行檢測。如果梯形螺紋通規(guī)未能通過,可修改機床刀具磨損補償中的參數(shù),重新運行程序加工,然后再檢測,直到符合零件要求的尺寸為止。
2.三針測量 梯形螺紋中徑測量可采用三針測量方法(參見圖7)[6]231-233。該方法精密、可靠。先把直徑相同的三根量針放在對應(yīng)的螺旋槽中,再用千分尺測量出量針頂點之間的距離M??赏ㄟ^測量的距離M,間接得到梯形螺紋中徑尺寸。若未達到梯形螺紋尺寸,可根據(jù)M值大小,在X軸向磨損補償值中設(shè)置,相應(yīng)地減去該值。量針直徑dD和測量值M可查相關(guān)機械加工手冊,也可利用下列公式計算:
測量距離:M=d2+4.864dD-1.866P
式中:d2-螺紋中徑;dD-測量時量針的直徑;P-螺距。
3.單針測量 梯形螺紋中徑的另一種測量方法是單針測量法(參見圖8)[7]118-129。此法用一根量針間接測量梯形螺紋中徑,所測量尺寸值受梯形螺紋大徑實際尺寸值影響。先測量A值,粗加工后若A值未到尺寸,可根據(jù)A值大小,在數(shù)控車床X向刀具磨損補償參數(shù)中設(shè)置兩倍的差值。
圖7 三針測量法示圖 圖8 單針測量法示圖
測量距離A與螺紋頂徑及公稱尺寸的關(guān)系如下式:
A=(M+d0)/2
式中:d0-工件實際測量外徑;M-螺紋公稱直徑。
例如:粗加工后測量A值比螺紋頂徑大0.2 mm,則在X軸向刀具磨損補償參數(shù)中設(shè)置減0.4 mm。
4.直接測量 測量螺紋的大小徑,還可用游標卡尺或千分尺直接測量。
實際加工表明:采用G32、G92、G76指令編程加工梯形螺紋,容易崩刀、扎刀,質(zhì)量與效率較低,而使用宏程序加工,可簡化編程,縮短編程與操作時間。使用分層車削法加工,梯形螺紋的尺寸精確、質(zhì)量穩(wěn)定、加工方便,工作效率得到很大提高。特別是,使用該編程和加工方法車削一些非標準螺紋,能發(fā)揮出更大的優(yōu)勢,這對加工其他螺旋特征零件有一定的參考作用。