張子蘇

摘要：針對變風量空調(diào)控制系統(tǒng)存在非線性、時變、強耦合等特性，提出一種粒子群優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器的控制方法。通過對粒子群算法進行加權(quán)改進后優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡的初始權(quán)值以提高神經(jīng)網(wǎng)絡的收斂性;用優(yōu)化后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡實時在線調(diào)整PID控制器參數(shù)。仿真結(jié)果表明;引入改進粒子群的BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制能夠提高控制精度，縮短穩(wěn)定時間，減小超調(diào)量。

關(guān)鍵詞：變風量空調(diào);粒子群;神經(jīng)網(wǎng)絡;PID控制

中圖分類號：TP273 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2020）07-0042-03

0 引言

變風量空調(diào)系統(tǒng)可以根據(jù)空調(diào)負荷的變化調(diào)節(jié)送風量，達到節(jié)能的效果，所以在現(xiàn)代建筑中的應用日益普及[1]。當今社會對智能空調(diào)系統(tǒng)著重進行了研究尤其是節(jié)能、舒適等性能。

在工業(yè)控制領(lǐng)域，傳統(tǒng)PID控制具有節(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)等特點，但對于具有非線性、不確定性和時變性的變風量空調(diào)系統(tǒng)控制效果不好[2]。因此，一種新的方法應運而生PSO-BP-PID控制，改進粒子群的慣性權(quán)值對BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行優(yōu)化加快網(wǎng)絡收斂性和速度，改進算法就是對3個參數(shù)比例、積分、微分進行調(diào)整，使控制系統(tǒng)有更好效能。

1 變風量空調(diào)系統(tǒng)的工作原理

變風量空調(diào)系統(tǒng)是由自動控制系統(tǒng)、送風系統(tǒng)、空氣處理機組、末端裝置等軟件組成[3]。自動控制系統(tǒng)是空調(diào)系統(tǒng)的中樞核心通過安裝的傳感器對溫濕度度等進行全方位監(jiān)控，自動控制系統(tǒng)根據(jù)誤差自動調(diào)節(jié)新風經(jīng)空氣處理機組進行優(yōu)化處理達到潔凈指標，然后通過送風系統(tǒng)的傳送設備送到各個房間，末端裝置根據(jù)每個房間的需求調(diào)節(jié)送風量的大小。

2 神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器的設計

根據(jù)房間溫度變化，BP神經(jīng)網(wǎng)絡可以通過自學習和調(diào)整加權(quán)系數(shù)等方法自動調(diào)節(jié)比例、積分、微分3個控制器參數(shù)[4]。BP神經(jīng)網(wǎng)絡采用三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)對比例、積分、微分調(diào)節(jié)，如圖1所示。

3 粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器設計

3.1 改進粒子群算法

在1995年Kennedy和Eberhart提出粒子群算法是在隨機解中通過不斷迭代尋找最優(yōu)解，通過適應度來評價品質(zhì)[5]。具體來說是從一個D維空間n個粒子種群搜索粒子，每個粒子具有速度。在空間中每個粒子都對應一個解不斷相互學習尋找最好的解。通過對適應度函數(shù)選取對每個粒子位置進行適應值計算。第i個粒子速度為，其個體極值是，種群的尋優(yōu)極值是。開始隨機初始化一組粒子然后進行不斷迭代更新位置、速度更新公式是：

粒子位置，粒子速度，粒子增速常數(shù)是和，總結(jié)搜索最優(yōu)值并且向最優(yōu)值粒子學習向群體最優(yōu)值靠近，和是隨機常數(shù)取值0到1之間，加大粒子隨機性比較隨機值最后確定最終值，現(xiàn)在個體最佳值是，現(xiàn)在種群最佳值是。

可變慣性權(quán)值對粒子群進行了動態(tài)改進權(quán)重在一定范圍內(nèi)取值，以免發(fā)生搜索不是最優(yōu)值問題。取值大小對粒子群算法都有問題，取值小時，粒子群就會進入某一區(qū)域最優(yōu)值的問題;取值大時，容易找不到整個區(qū)域的最優(yōu)值問題。我們只有找到一個最適合W值才能避免這些問題其公示為：

w是一個非負數(shù)，當它是0時就是基本粒子群算法，w是約束粒子群慣性權(quán)重，當w較小時變成局部搜索法有很好收斂速度，當w取值很大時我們必須一個接一個去搜索解變得更加復雜從而找不到要找的優(yōu)值。所以w是一個變化的值我們需要用公式計算使用適當值。

3.2 改進粒子群算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制設計

BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制器具有收斂速度慢和容易陷入局部極值等問題[6]。改進的粒子群算法具有全局最優(yōu)和收斂速度快等優(yōu)點;所以正好通過此辦法改善控制器的性能[7]。

新型改進控制算法步驟：（1）確定BP神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu);BP神經(jīng)網(wǎng)絡輸入層由溫度、設定誤差等決定隱含層節(jié)點數(shù)選擇適中太少收斂度低，太多訓練時間過長。（2）粒子適應度;通過對適應度函數(shù)的選取計算粒子所在位置。（3）個體和全局最優(yōu)值的選取;粒子相互之間之間進行適應值比較不斷迭代最終選取最佳值。（4）選取粒子最新的位置和速度。（5）運算神經(jīng)網(wǎng)絡輸入量、輸出量。（6）得出輸出U（K）。（7）令K=K+1返回（2）算出最優(yōu)解。

4 仿真

因為空調(diào)房間是一個復雜熱力學系統(tǒng)受內(nèi)外因素影響不能確切的用數(shù)學模型來描述，所以把空調(diào)房間看成一個單容對象[2]。傳遞函數(shù)是：

采用新型改進算法設計PID控制器，實時采集比例、積分、微分3個參數(shù)最佳值，相較與傳統(tǒng)PID控制器有更好的實時性、穩(wěn)定性確?？刂葡到y(tǒng)對房間環(huán)境的準確調(diào)控。驗證仿真模型K0、T0、T1分別取18、1.5、1.9，τ取10[8]。

從圖2中可以看出普通PID1.2 s之后達到穩(wěn)定，振蕩幅度更大;BP-PID0.36 s之后達到穩(wěn)定，超調(diào)量也變小了;PSO-BP-PID在0.26 s之后穩(wěn)定，響應速度也快，超調(diào)量最小。

5 結(jié)語

傳統(tǒng)PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡PID控制對非線性系統(tǒng)控制都不理想。改進粒子群算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡與PID控制相結(jié)合能很好的控制房間溫度調(diào)節(jié)送風量。仿真結(jié)果表明：采用新型改進控制算法有更快響應速度、穩(wěn)定的時間也縮短了。

參考文獻

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