文／本刊記者 王賀

“在做到‘無人化’和‘規(guī)?；埃凶詣玉{駛都是測試，無法稱之為產品?！?/p>

——樓天城

在Robotaxi的賽道中，小馬智行一直是先行者。

2018年12月，小馬智行在廣州南沙率先試點城區(qū)公開道路Robotaxi常態(tài)化運營，成為首個在中國市場提供Robotaxi服務的公司；2019年11月，小馬智行率先在美國推出加州首個面向普通公眾的Robotaxi服務。2020年2月，獲得了豐田汽車的4億美元戰(zhàn)略投資的小馬智行，更是成為中國估值最高的無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)。

當你領先別人一小步時，別人會嫉妒你。當你領先別人一大步時，別人會跟隨你。

技術沙龍現(xiàn)場

2020年4月27日，高德打車宣布接入AutoX無人車，并在上海聯(lián)合啟動體驗招募活動；6月27日，滴滴在上海首次面向公眾開放Robotaxi服務；6月22日，也就是滴滴推出Robotaxi服務的5天前，高德和L4級自動駕駛出行企業(yè)文遠知行WeRide，正式上線全對外開放的Robotaxi運營服務。

前有百度、文遠知行，后有高德、滴滴，Robotaxi賽道如今已經擠滿了著急落地的互聯(lián)網公司。在賽道中處于領先地位的小馬智行未來會如何，無人能預測。畢竟，小馬智行成立還不到4年。

樂于見到新參與者

短短70天內，AutoX、滴滴自動駕駛和文遠知行先后開放了Robotaxi服務，究竟是不是巧合？

當好幾件大事在某段時間內集中發(fā)生的時候，人們總會傾向于相信，這段時間本身就具備了某種“不可抗力”。

“如今，自動駕駛行業(yè)已經過了研發(fā)與驗證原型車的階段，進入逐步開始商業(yè)化嘗試的階段。因此，Robotaxi作為自動駕駛應用模式之一，在近期被自動駕駛賽道中的各家企業(yè)推出，這與自動駕駛行業(yè)的整體發(fā)展是分不開的。”小馬智行相關負責人在接受記者采訪時表示。

樓天城 小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官

在國內出行市場，借著新基建的東風，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來，投向自動駕駛頂級玩家。

一夜之間，未來仿佛已來。

頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)？它能否真正成為未來出行的方式？

面對這些關鍵疑問，7月15日，小馬智行在位于廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術沙龍“小馬說/PonyTalk”，邀請公司技術骨干和工程師們以從業(yè)者的角度分享所思所想，揭開Robotaxi的神秘面紗，解讀技術最新發(fā)展趨勢，為自動駕駛祛魅。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官樓天城表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化”和“規(guī)?；睕Q定了這項技術的高門檻。

“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規(guī)?；笪覀兡茉谧銐虼蟮姆秶鷥葘崿F(xiàn)自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落?！睒翘斐墙忉尩溃霸谧龅竭@兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產品?！?/p>

樓天城說：“在通往產品之路上，提高技術以達到門檻是我們最關注的事情，沒有之一?！背藰I(yè)內常用的MPI（每兩次人工干預間行駛的平均里程），小馬智行公司內部圍繞著安全在研發(fā)中設置了多種技術指標，以全面地衡量安全性。

成立三年多，小馬智行自動駕駛技術在安全指標上取得明顯提升，樓天城表示，未來依舊將安全性、復雜場景、車輛深度整合能力等作為技術發(fā)展的高優(yōu)目標。

在小馬智行廣州研發(fā)中心負責人、Robotaxi項目負責人莫璐怡看來，做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術做到滿分。

近年來，在各國政策推動之下，與自動駕駛相關前沿技術的不斷進步，應用場景不斷展開，商業(yè)化嘗試層出不窮，自動駕駛時代正在漸行漸近。

福特已經在邁阿密、底特律、華盛頓特區(qū)、匹茲堡、加州帕洛阿爾托和得克薩斯州奧斯汀多處測試自動駕駛汽車；北京則剛剛宣布百度Apollo Park正式建造完成，這是全球最大的自動駕駛和車路協(xié)同應用測試基地；2019年，全國最大的智能網聯(lián)汽車測試示范區(qū)在武漢正式揭牌。

小馬智行相關負責人表示，如今，小馬智行已在美國加州爾灣、弗里蒙特，中國廣州都有Robotaxi車隊進行公開道路測試運營，已在全球完成超過10萬個訂單。通過自動駕駛出行服務，小馬智行的自動駕駛技術不斷迭代與優(yōu)化。

莫璐怡介紹，多地路測有利于自動駕駛技術能更快進步。2018年前，小馬智行主要在加州測試，受到當?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊懀囕v對于雨水場景的數(shù)據(jù)收集十分有限。然而，Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達、高精度攝像頭的精準性，產生許多噪點，對自動駕駛感知挑戰(zhàn)不小。

小馬智行采取軟件、硬件技術雙管齊下——自主研發(fā)自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時自動觸發(fā)；借助深度學習模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今，其自動駕駛系統(tǒng)能夠輕松應對廣州常見的大雨天氣。

莫璐怡 小馬智行廣州研發(fā)中心負責人、Robotaxi項目負責人

Robotaxi為自動駕駛研發(fā)擴充了更多長尾場景，意義非凡?！氨热绫本┯蟹浅７比A的主干道和無保護左轉路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高，能達到每小時80公里左右，而在即將測試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大?！蹦粹f，“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里，走最為真實的路線，接受路上最真實的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動駕駛的技術才能得到不斷淬煉和提高?！?/p>

2017年4月，小馬智行推出了第一輛自動駕駛測試車輛。截至2019年，小馬智行已經迭代至第四代無人車技術解決方案——PonyAlpha 2.0。通過兩年間的不斷優(yōu)化，小馬智行的第四代無人車能感應200米外的物體，并通過人工智能技術進行處理分析，提升自動駕駛技術的安全性和穩(wěn)定性。同時，配有小馬智行系統(tǒng)的車輛能夠精準地感知周圍環(huán)境和駕駛路況，準確地預測其他車輛和行人的行為，并做出智能的決策。

那么，與滴滴和文遠知行等企業(yè)相比，小馬智行在技術路線和技術方向上有何不同？這些自動駕駛領域新變量出現(xiàn)后，自動駕駛行業(yè)格局又將發(fā)生怎樣的變化？

“2016年創(chuàng)立以來，小馬智行專注于研發(fā)L4級的自動駕駛技術，具備全棧式軟硬件技術研發(fā)能力，從基礎架構、感知、路徑規(guī)劃與控制、高精地圖與定位再到硬件結構設計與研發(fā)，更成功在中美多地推出自動駕駛出行及配送服務?！毙●R智行相關負責人告訴記者，“技術路線的核心在于切實推動自動駕駛技術朝穩(wěn)定、可靠和安全的目標發(fā)展。以實現(xiàn)無人駕駛目標為前提，凡對技術研發(fā)能夠帶來切實促進的路線，都是好的方向。”

小馬智行相關負責人指出，小馬智行樂于見到自動駕駛行業(yè)出現(xiàn)新的參與者，因為只有整個行業(yè)處于良性競爭、共同進步的狀態(tài)，自動駕駛才會更快走入每個人的生活。

遠未決出最終勝出者

在過去的十年里，Waymo一直被業(yè)內認為是自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)與商業(yè)化的領跑者，競爭對手幾乎遍布全球。而含著金鑰匙出生的Waymo一開始就為實現(xiàn)最高級別自動駕駛而孤獨行走著。不過，經過近年來的不斷探索，小馬智行在Robotaxi相關技術上已逐漸逼近Waymo等頭部企業(yè)。

“從數(shù)據(jù)上看，即使在疫情特殊時期，我們的Robotaxi公開道路測試運營數(shù)據(jù)依然取得了明顯進步，無論是單車日均接單數(shù)的提升，還是每單之間平均空跑時間的減少，都一定程度說明小馬智行在Robotaxi相關技術上的切實發(fā)展?！毙●R智行相關負責人說。

楊哲 小馬智行工程師

加利福尼亞州公用事業(yè)委員會（CPUC）日前公布了加州范圍內獲得自動駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運營狀況。本次，CPUC共公布了七家自動駕駛公司（Zoox、AutoX、Pony.ai、Waymo、Cruise、Voyage、Aurora） 在 2020年 2月 1日至4月30日期間的運營數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)顯示，報告期內，小馬智行Pony.ai憑借12輛自動駕駛汽車，共完成4253個訂單，總運營里程近3萬英里（28738英里）。單車日均接單近10單，在此次披露運營數(shù)據(jù)的7個公司中排名第一。每單之間的平均空跑（即不載客）時間降至8.7分鐘，為7家企業(yè)中最短。

此外，福布斯中國近日發(fā)布“2020中國最具創(chuàng)新力企業(yè)”榜單，涵蓋了智能駕駛領域，小馬智行作為智能駕駛行業(yè)選手連續(xù)第二年上榜。

小馬智行相關負責人認為，目前來看，Waymo依然是自動駕駛領域中的頭部領跑者，具備先發(fā)優(yōu)勢，但包括小馬智行在內的自動駕駛公司一直在不斷追趕，畢竟行業(yè)目前還遠未到決出最終勝出者的時間。

進入2020年，國內的自動駕駛產業(yè)玩家開始相繼發(fā)力，密集開放Robotaxi服務，加速推動自動駕駛時代到來。目前，從國內Robotaxi覆蓋的城市來看，廣州、長沙、上海等一線城市已經逐步落地，北京、蘇州等地也在積極籌備，Robotaxi在國內已成星火燎原之勢。2020年將是自動駕駛出租車規(guī)?；\營的元年。

與其他自動駕駛產業(yè)玩家相比，小馬智行以政府、自動駕駛企業(yè)、車企相結合的方式，推動Robotaxi走向規(guī)模部署之路。

2020年7月11日，在2020世界人工智能大會上，小馬智行與上海簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，開啟在長三角地區(qū)的戰(zhàn)略布局和研發(fā)進程，將在嘉定組建自動駕駛規(guī)?；囮牐⒔柚?shù)禺a業(yè)鏈優(yōu)勢，攜手地方政府共同推動自動駕駛技術產品化、商業(yè)化。

小馬智行深耕中美市場，目前已在中國北京、廣州及美國加州硅谷設立自動駕駛研發(fā)及運營中心，并推出自動駕駛出行及配送服務。此次落地上海，意味著小馬智行成功完成了在環(huán)渤海、長三角、珠三角核心城市的技術布局，拓寬了研發(fā)網絡。

小馬智行相關負責人表示，自動駕駛技術是極為復雜的系統(tǒng)工程，自動駕駛科技企業(yè)與車企的合作就像是聰明大腦與強壯身體的結合。從長遠來看，前裝量產是自動駕駛汽車技術走向規(guī)?；陌l(fā)展趨勢。小馬智行已與豐田、廣汽等國內外一流車廠建立戰(zhàn)略合作，推動自動駕駛不斷朝產品化和規(guī)模化發(fā)展。

小馬智行工程師楊哲道出了自動駕駛研發(fā)的本質：“自動駕駛是基于實踐和大數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性問題。這個過程中會遇到一個個難題，任何公司率先解決某個難題，對于行業(yè)都是里程碑式的突破?！?/p>

目前，小馬智行已經具備從底層基礎架構、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設計、研發(fā)的全棧式技術能力，這也被認為是其攻堅克難的基礎。

盡管技術日新月異，以從業(yè)者視角來看，莫璐怡表示，行業(yè)發(fā)展仍面臨挑戰(zhàn)。她認為，自動駕駛作為新興事物離不開政策法規(guī)支持。行業(yè)對于真“無人”化測試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現(xiàn)，但2018年出臺的國家政策仍要求車輛運行時駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術驗證的過程。