文／本刊記者 田野

目前，自動(dòng)駕駛出租車(chē)（RoboTaxi）正在國(guó)內(nèi)部分一線城市密集落地。盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用還面臨著諸多挑戰(zhàn)，但不可否認(rèn)的是，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日漸成熟，它將滲透進(jìn)城市的每一個(gè)角落。

自動(dòng)駕駛出租車(chē)（RoboTaxi）領(lǐng)域向來(lái)不乏追逐者。目前在全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)領(lǐng)域領(lǐng)先的國(guó)家是美國(guó)，以waymo為首的科技公司在Robotaxi車(chē)隊(duì)數(shù)量和示范運(yùn)營(yíng)方面，明顯處于優(yōu)勢(shì)。但是近兩個(gè)月來(lái)，中國(guó)的RoboTaxi玩家頻頻亮相，大有趕超之勢(shì)。

6月30日，自動(dòng)駕駛公司Momenta對(duì)外分享了“飛輪式”L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案（MSD,Momenta Self Driving）的最新進(jìn)展，計(jì)劃在2022年，做到蘇州Robotaxi部分車(chē)輛車(chē)端無(wú)安全員試運(yùn)營(yíng)；2024年，車(chē)端100%無(wú)安全員，并實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利。

6月27日，國(guó)內(nèi)最大的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)滴滴出行，正式上線了對(duì)公眾開(kāi)放的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)功能。用戶可在其APP中進(jìn)行線上預(yù)約，審核通過(guò)后即可在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段進(jìn)行免費(fèi)試乘。

6月23日，文遠(yuǎn)知行宣布在廣州的乘客除了使用WeRide Go App，通過(guò)高德打車(chē)也可以一鍵呼叫使用文遠(yuǎn)知行Robotaxi，無(wú)需提交申請(qǐng)或?qū)徍速Y格，首月免費(fèi)乘坐。

今 年4月， 百 度Apollo Robotaxi服務(wù)在長(zhǎng)沙正式上線地圖APP，當(dāng)?shù)厥忻窨梢酝ㄟ^(guò)百度APP及百度地圖，預(yù)約百度聯(lián)合一汽紅旗打造的Robotaxi車(chē)輛。

此外，高德打車(chē)也宣布接入AutoX無(wú)人車(chē)，并在上海地區(qū)啟動(dòng)Robotaxi體驗(yàn)招募活動(dòng)。北京市民也將很快可以體驗(yàn)小馬智行的RoboTaxi，運(yùn)營(yíng)范圍在海淀、亦莊等區(qū)域的公開(kāi)道路上。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，百度、文遠(yuǎn)知行WeRide、AutoX和滴滴出行等企業(yè)推出的Robotaxi服務(wù)，目前已覆蓋上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州等多個(gè)城市，說(shuō)明中國(guó)的RoboTaxi正朝著商業(yè)化落地快速邁進(jìn)。不過(guò)，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這些企業(yè)的Robotaxi業(yè)務(wù)都在試運(yùn)營(yíng)階段，要從試運(yùn)行到真正的大規(guī)模落地，尚有不小的距離，需要面對(duì)Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的數(shù)據(jù)和成本問(wèn)題帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

資金推動(dòng) 加速應(yīng)用落地

在全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛都是一件非常燒錢(qián)的事情，需要大量的資金用于研發(fā)和測(cè)試。進(jìn)入2020年，全球遭遇新冠疫情影響，許多公司面臨裁員和預(yù)算緊缺，但是在國(guó)內(nèi)的RoboTaxi領(lǐng)域，還是不斷被資本看好。

5月29日，滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛公司完成首輪超5億美元融資。據(jù)了解，這是滴滴自動(dòng)駕駛公司成立后首次對(duì)外融資，也是目前國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司獲得的單筆最大融資。滴滴出行旗下自動(dòng)駕駛公司完成的首輪超5億美元融資由軟銀愿景基金二期領(lǐng)投。滴滴出行方面指出，這筆融資將用于加大研發(fā)測(cè)試投入，加深產(chǎn)業(yè)合作，推進(jìn)在國(guó)內(nèi)外特定區(qū)域開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人應(yīng)用，進(jìn)一步提升出行安全和效率。

2月26日，自動(dòng)駕駛公司小馬智行在最新一輪融資中籌集了約5億美元，該輪融資由日本最大的汽車(chē)制造商豐田汽車(chē)集團(tuán)領(lǐng)投。新一輪融資的資金將用于支持小馬智行未來(lái)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)和技術(shù)開(kāi)發(fā)。

1月20日，距上一輪一億美元A輪融資僅3個(gè)月，AutoX再次完成新一輪Pre-B輪融資，融資金額達(dá)數(shù)千萬(wàn)美金。據(jù)悉，該輪融資將用于加速AutoX在中國(guó)擴(kuò)張版圖。

在資金的加持下，這些自動(dòng)駕駛公司能平穩(wěn)度過(guò)疫情的波及，將資金用于項(xiàng)目的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)中，加速其自動(dòng)駕駛的商業(yè)化步伐。

政策助力 環(huán)境日漸成熟

一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，離不開(kāi)政策的支持。

日前，深圳市發(fā)展和改革委員會(huì)發(fā)布了《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的若干措施》。該文件提出加快產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)突破，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈核心領(lǐng)域和重要環(huán)節(jié)，聚焦制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)短板，面向全球懸賞任務(wù)承接團(tuán)隊(duì)，重點(diǎn)解決前沿技術(shù)工程化和關(guān)鍵零部件研制等瓶頸問(wèn)題，按項(xiàng)目總投資40%予以資助，最高不超過(guò)2億元。

對(duì)于缺資金的自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，可謂是“雪中送炭”了。

不僅如此，在國(guó)家大力推進(jìn)新基建的背景下，5G商用勢(shì)必為自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)的融合提供更合適的契機(jī)。

在此發(fā)展契機(jī)下，陸續(xù)有一大批智能網(wǎng)聯(lián)或自動(dòng)駕駛示范區(qū)在中國(guó)落地生根。截至目前，除上海、北京外，杭州、深圳、重慶、長(zhǎng)春、武漢、廣州、長(zhǎng)沙、蕪湖、廈門(mén)、保定、無(wú)錫、西安、蘇州、南京等23個(gè)城市或地區(qū)都興建了與智能汽車(chē)相關(guān)的自動(dòng)駕駛示范區(qū)或車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。這些示范區(qū)建成后，將有助于開(kāi)展智能駕駛、智慧路網(wǎng)等諸多應(yīng)用示范，并促進(jìn)5G和智能汽車(chē)、智慧交通的融合發(fā)展。

爭(zhēng)相入場(chǎng) 形成三大陣營(yíng)

先來(lái)看看中國(guó)的這幾個(gè)RoboTaxi玩家已實(shí)現(xiàn)的落地場(chǎng)景和運(yùn)營(yíng)情況。

從表1中可以看出，起步時(shí)間早、又背靠大廠的百度Apollo，在落地進(jìn)度上處于遙遙領(lǐng)先的地位。目前，百度Apollo已經(jīng)成為全球最大的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。Apollo自動(dòng)駕駛車(chē)輛已經(jīng)駛?cè)肴?4個(gè)城市，累積實(shí)現(xiàn)10萬(wàn)次安全載客出行。在智能交通領(lǐng)域，Apollo智能交通生態(tài)擴(kuò)張迅猛，合作伙伴數(shù)量從170多家上升至近200家。乘著新基建的東風(fēng)，百度試圖將無(wú)人駕駛技術(shù)打包成為智慧交通。

緊隨其后的文遠(yuǎn)知行、AutoX選擇了與高德地圖合作，接入高德打車(chē)平臺(tái)，用戶可以在指定區(qū)域體驗(yàn)Robotaxi服務(wù)。

小馬智行是全球唯一一家在中美兩國(guó)都常態(tài)化運(yùn)行Robotaxi車(chē)隊(duì)的自動(dòng)駕駛公司，迄今已完成超過(guò)10萬(wàn)個(gè)出行訂單。目前小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、廣汽建立技術(shù)合作，共同推動(dòng)Robotaxi在中國(guó)的落地。

表1 中國(guó)Robotaxi玩家的無(wú)人駕駛出租車(chē)進(jìn)展情況

作為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的網(wǎng)約車(chē)平臺(tái)，滴滴在Robotaxi領(lǐng)域還處在初級(jí)階段。尤其是在高德地圖強(qiáng)推自動(dòng)駕駛，先后與AutoX、文遠(yuǎn)知行達(dá)成合作后，滴滴不得不快速上線上海載人測(cè)試。

繼滴滴之后，曹操出行成為了又一個(gè)探索無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)的出行公司。據(jù)曹操出行內(nèi)部人士透露，曹操自動(dòng)駕駛項(xiàng)目計(jì)劃在今年第二季度完成自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照的申請(qǐng)，并完成至少兩輛曹操自動(dòng)駕駛車(chē)的常態(tài)化路測(cè)。到今年下半年，自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的數(shù)量將擴(kuò)大到10輛左右，并且接入曹操出行APP。

背靠吉利和沃爾沃是曹操出行的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，不缺乏車(chē)輛和技術(shù)。據(jù)了解，曹操出行的技術(shù)合作方為元戎啟行。后者在深圳、北京都設(shè)有研發(fā)中心，覆蓋硬件系統(tǒng)、高精度地圖及定位、感知、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、云平臺(tái)等自動(dòng)駕駛研發(fā)鏈。

目前國(guó)內(nèi)Robotaxi玩家大致分為三個(gè)陣營(yíng)：以百度為主的起步較早、技術(shù)較為成熟互聯(lián)網(wǎng)公司；以文遠(yuǎn)知行、AutoX為主，借助多家合作伙伴一起推動(dòng)Robtaxi的初創(chuàng)公司；以滴滴為主的網(wǎng)約車(chē)出行平臺(tái)。

據(jù)瑞銀集團(tuán)(UBS Group AG)分析師預(yù)測(cè)，到2030年，全球自動(dòng)駕駛出租車(chē)市場(chǎng)每年的價(jià)值可能超過(guò)2萬(wàn)億美元。而據(jù)蔚來(lái)資本測(cè)算，到2023年，中國(guó)市場(chǎng)RoboTaxi的市場(chǎng)規(guī)模約為3500億元。

這無(wú)疑是一片巨大的藍(lán)海。盡管RoboTaxi從探索試點(diǎn)到全面開(kāi)花結(jié)果還任重道遠(yuǎn)，但也阻止不了前仆后繼的玩家們爭(zhēng)相入場(chǎng)。