高暢

摘要：得益于5G技術(shù)、人工智能與智慧交通的深度融合，無人駕駛技術(shù)得到了快速發(fā)展。研究梳理了5G技術(shù)下無人駕駛的新突破與新發(fā)展，并對限制無人駕駛發(fā)展的幾大難題進行簡要介紹，推動無人駕駛技術(shù)的進步與成熟。

關(guān)鍵字：5G，無人駕駛，車路協(xié)同，通信，傳感器

中圖分類號：U461 文獻標識碼：A

引言

滴滴平臺在上海推出了自動駕駛網(wǎng)約車服務，無人駕駛再一次受到了熱議。然而目前無人駕駛?cè)蕴幱谟袟l件的自動駕駛與高度自動化駕駛的研發(fā)測試階段，尚未完全達到L5級別的完全無人駕駛階段，無人駕駛的技術(shù)困境、認知困境和法律倫理困境需要下5G技術(shù)的推動逐一攻破。

1.基于5G突破下的無人駕駛技術(shù)

1.1感知信息

在一定程度上，5G技術(shù)推動了以數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，為其帶來新的發(fā)展機遇。由于5G技術(shù)在信息傳輸上能夠以更快的速度傳輸數(shù)據(jù)、更大的容量傳輸信息，因此在感知信息、信息獲取上為無人駕駛汽車提供了更大量、更準確的實時路況信息，使得其可以及時作出應對，提高效率。

1.2車路協(xié)同

自動駕駛離不開一個精密的傳感器系統(tǒng)，需要多種傳感器協(xié)作，然而車載傳感器受到距離、環(huán)境等多種因素的限制，因此真正的無人駕駛離不開車與道路設施的互聯(lián)（“V2X”），實現(xiàn)道路傳感器與車載傳感器的協(xié)作。而5G技術(shù)可以助力車路協(xié)同，將遠處的路況、信號燈、環(huán)境等信息以云端大數(shù)據(jù)的方式傳輸至汽車內(nèi)，建立起車輛與路面設施間的聯(lián)系，感知路況信息，解決無人駕駛中感知距離受限的技術(shù)難點。

1.3規(guī)劃決策

無人駕駛的關(guān)鍵性問題之一就是安全問題，保障行車安全的前提就是需要更低延遲的通信來提升規(guī)劃決策時的高效性與準確性。5G在傳輸信息時具有穩(wěn)定性高、速度快、支持高頻傳輸?shù)忍攸c，相比于4G傳輸，5G可以提高數(shù)倍的操控速度進行實時反應。除此之外，5G技術(shù)下的移動邊緣計算使得決策反應更具高效性。因此，5G信息傳輸下，無人駕駛汽車以更高的反應速度、更準確的反應能力進行規(guī)劃決策。

2.無人駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)

2.1無人駕駛的制度建設

我國尚未形成一個針對無人駕駛汽車的法規(guī)，使得其在真正投入使用時存在一定困難，需要多部門協(xié)同推進。不僅需要對無人駕駛汽車安全性測試制定統(tǒng)一標準、形成標準化的測試體系，而且也需要嚴控無人駕駛的準入機制，在技術(shù)檢驗、許可發(fā)放、測試功能等環(huán)節(jié)進行嚴格把握，明確測試階段的責任劃分，為無人駕駛汽車構(gòu)建一個良好的法律法規(guī)制度環(huán)境。

2.2道路設施的亟待完善

無人駕駛技術(shù)需要感知大量路況信息來感知復雜的道路環(huán)境，然而5G基站并未實現(xiàn)全覆蓋，短程的通信過程中也存在信號不穩(wěn)定的情況，因此需要5G技術(shù)的進一步成熟與完善；此外道路設施也不夠智能化、并未實現(xiàn)全部聯(lián)網(wǎng)，因此不能夠提供大量實時有效的路況信息，距離真正產(chǎn)業(yè)化投入使用存在較大差距。

3.結(jié)語

5G技術(shù)在感知、車路協(xié)同、決策等多方面助力無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，提高了交通運輸效率，成為無人駕駛中的關(guān)鍵性技術(shù)。然而，無人駕駛的使用仍存在大量難題，如對信息安全的管理問題、感知技術(shù)的融合問題、駕駛過程中最優(yōu)算法的問題等。但是相信隨著5G技術(shù)和路況設施的的不斷發(fā)展與完善，無人駕駛定將會為人們的出行帶來更為便捷、安全的體驗，也會使得城市交通的運行更高效、更有序。

參考文獻

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