山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司青州卷煙廠 段忠臣
隨著齒輪零件的使用范圍日益廣泛,齒輪傳動系統(tǒng)已成為石油、煤礦、航天以及軍事等多個領(lǐng)域的重要機(jī)械組成裝備,但齒輪傳動系統(tǒng)經(jīng)過長期持續(xù)性使用后,會出現(xiàn)復(fù)合性故障。齒輪傳動系統(tǒng)故障的出現(xiàn),將無法保證機(jī)械裝置的安全性、可靠性,故監(jiān)測、診斷齒輪傳動系統(tǒng)的故障是目前亟待解決的難題[1]。
傳統(tǒng)方法大多數(shù)為研究單一信號,如振動信號或聲發(fā)射信號,根據(jù)信號本身具備的物理特性判定故障診斷率,信號的采集易受外界環(huán)境的干擾,且單一信號對早期故障衰弱感知能力差?,F(xiàn)有方法中,通過改進(jìn)傳統(tǒng)方法的單一信號研究,將多種采樣信號的時域、頻域和空間狀態(tài)進(jìn)行物理特征獲取與分析,繼而得出最終故障診斷率,但往往其故障診斷正確率較低。目前需要在改進(jìn)傳統(tǒng)方法的基礎(chǔ)上,提高故障診斷自身正確率,以提高檢測精度為目的,進(jìn)一步優(yōu)化診斷方法,使得該領(lǐng)域的技術(shù)日漸穩(wěn)定和成熟[2]。
傳統(tǒng)方法中經(jīng)典譜分析方法,又可分為時域分析法和頻域分析法,主要以研究單一信號如振動信號或聲發(fā)射信號,分析相應(yīng)的時域、頻域,根據(jù)不同時域、頻域特性曲線,觀察曲線波動情況,如出現(xiàn)波峰或毛刺,針對所獲圖形解釋齒輪或者齒輪傳動系統(tǒng)中的故障所在[3]。利用時域、頻域分析開式齒輪傳動系統(tǒng),可獲取類似圖1所示的原始頻譜。
圖1 原始頻譜
傳統(tǒng)方法雖然簡單易操作、實用性強(qiáng),但是存在如下問題:
(1)針對不明顯信號,區(qū)分能力弱,導(dǎo)致故障診斷率低下;
(2)對復(fù)雜結(jié)構(gòu)和故障耦合信號處理能力較差,故屬于故障處理的初級階段;
(3)因只獲取單一信號,易受環(huán)境干擾,抗噪能力差,采集信號不具備普適性[4]。
集成方法是基于傳統(tǒng)方法的改進(jìn)而獲取的現(xiàn)有方法,如匹配壓縮脊線提取方法、多變量多尺度熵理論方法,還有改進(jìn)的局部倒頻譜分析方法,通過在時域引入相關(guān)消噪處理,降低時域原始信號中的非周期性分量的干擾,在頻域引入相關(guān)消噪處理,實現(xiàn)了頻譜上周期性故障特征向零頻率附近的聚集[5]。集成方法雖然是基于傳統(tǒng)方法的改進(jìn)法,它對非線性或不平穩(wěn)信號的處理優(yōu)于傳統(tǒng)方法,消除了對故障頻域內(nèi)周期性特征局部化分布的限制,擴(kuò)展了應(yīng)用范圍,同時還具有較強(qiáng)的抗噪能力,但其本身仍存在一些問題:
(1)實質(zhì)還是使用數(shù)學(xué)理論相關(guān)的計算,故對輸入信號要求仍然很高,如信噪比的高低選擇;
(2)故障診斷率尚未達(dá)到工業(yè)級精度要求;
(3)由于是單一信號的獲取,易受環(huán)境干擾。
通過對齒輪傳動系統(tǒng)故障診斷傳統(tǒng)方法、集成方法以及智能方法的綜述,根據(jù)列舉各自的方式方法,了解近年來對齒輪方面故障診斷的發(fā)展動態(tài)以及應(yīng)用趨勢的同時,對比各種方法的優(yōu)缺點后發(fā)現(xiàn),當(dāng)利用好各方法的優(yōu)點,結(jié)合不同方法的優(yōu)點融合得到更強(qiáng)大的監(jiān)測和診斷方法,有效提高齒輪傳動系統(tǒng)發(fā)生故障時的安全效益[6]。對于故障診斷方法在齒輪方面的研究,在更大程度上使得故障診斷方法在機(jī)械故障診斷領(lǐng)域日益強(qiáng)大并廣為接受,同時也便于初學(xué)者進(jìn)行研究和探索,更為全面詳細(xì)地學(xué)習(xí)故障診斷與監(jiān)測。