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        一種基于加速度傳感器的高精度振動探測器技術(shù)研究

        2020-08-12 06:48:16陳力
        科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年21期
        關(guān)鍵詞:模擬信號寄存器探測器

        陳力

        (中國船舶集團有限公司第七一三研究所,河南 鄭州450015)

        1 引用標(biāo)準

        a.GJB5255-2005《后方軍械倉庫安全監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)要求》;b.GB-T10408.1-2000《入侵探測器通用要求》;c.GB-T10408.8-2008《振動入侵探測器》;d.GJB2268A-2002《后方軍械倉庫電氣防爆技術(shù)要求》;e.GB3836.1-2010《爆炸性環(huán)境設(shè)備通用要求》;f.GB/T4208-2017《外殼防護等級》

        2 系統(tǒng)原理

        2.1 系統(tǒng)概述

        探測器采用工業(yè)級主流CortexM4ARM 處理器作為主控制器,實時采集監(jiān)測高精度三軸加速度傳感器的振動數(shù)據(jù)及當(dāng)前環(huán)境溫度,當(dāng)外殼被打開、報警線路被剪斷或加速度值超過設(shè)定的報警閾值時,通過無源報警信號進行報警,通過RS485 總線實時上傳報警時間、報警值傳輸給后端監(jiān)控主機。

        2.2 系統(tǒng)原理

        2.2.1 工作原理

        探測器采用三軸加速度傳感器感應(yīng)外部施加的加速度值,使用AD 轉(zhuǎn)換器將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,通過串口接收數(shù)據(jù)并利用寄存器的讀寫發(fā)出控制命令,探測器具備29個功能寄存器,和一個識別標(biāo)記的只讀寄存器,可以選擇30 個寄存器中的任意一個進行讀寫操作。

        2.2.2 采集原理

        采樣電路使用逐次逼近型,類似于天平稱重,從重到輕依次增加砝碼,最后計算總重量,參考這種方法,我們將輸入的模擬信號與參考電壓進行比較,轉(zhuǎn)換數(shù)字量逐次逼近模擬信號量,采集到最終數(shù)值。

        2.2.3 數(shù)據(jù)處理原理

        把連續(xù)N 個采樣值進行算術(shù)平均值運算,作為本次濾波得到的有效值;這種方法的特點是:信號平滑度隨著N 值的大小呈現(xiàn)高低變化,同時與靈敏度成負相關(guān),適合對干擾信號濾波,信號會在某一平均值周圍上下浮動。

        軟件流程(如圖1)。

        圖1 軟件流程圖

        3 探測器結(jié)構(gòu)

        ⑴底殼;⑵堵頭一;⑶線纜;⑷堵頭二;⑸主板;⑹密封圈;⑺上蓋。

        圖2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖

        4 探測范圍

        探測范圍很大程度上取決于所探測物體的材料屬性。

        對鐵質(zhì)材料(如:保險箱)的作用半徑:r=2m;對磚混結(jié)構(gòu)材料(如:倉庫)的作用半徑:r=4m;如果存在同質(zhì)連接,安裝在墻壁上的探測器的探測范圍也可能會延伸到天花板、地板或角落的部分區(qū)域。在這些情況下,作用半徑減至設(shè)置范圍的3/4。兩種材料的連接處往往會減弱結(jié)構(gòu)噪聲的傳播。因此,必須在兩種材料連接處的周圍各安裝一個探測器。探測器適用于各種應(yīng)用環(huán)境,用戶可根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和需求,調(diào)整探測器的靈敏度,使其對振動源的探測更加精準可靠。探測器靈敏度可調(diào)等級分為15 檔,其中g(shù)=9.80m/s2,具體見表1。

        表1

        5 報警方式

        振動探測器通過RS485 總線方式接入報警主機,可通過主機設(shè)置報警分區(qū)。監(jiān)控對象受到?jīng)_擊脈沖寬度在0.2ms-5ms 之間或加速度大于等于1m/s2 的擊打時,產(chǎn)生報警輸出信號。探測器具有工作狀態(tài)下的自檢功能,當(dāng)發(fā)生被拆除、移位、外殼被打開、短路、斷路時產(chǎn)生報警信號。探測器可適應(yīng)不同場合范圍的變化要求,靈敏度和探測范圍可調(diào)。具有可靠性高、穩(wěn)定性好、安全性強、環(huán)境適用性廣等優(yōu)勢,可滿足軍隊、石油化工、銀行、文物保護、交通等領(lǐng)域的安全監(jiān)控防護需求。

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