魏華中

摘 要：在國(guó)民經(jīng)濟(jì)水平顯著提高的今天，社會(huì)各界競(jìng)爭(zhēng)壓力不斷增加，市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的環(huán)境變得十分復(fù)雜。在這樣的背景下，企業(yè)需要優(yōu)化發(fā)展方法，改進(jìn)技術(shù)思路，完善自己，克服發(fā)展困境，才能在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中傲視群雄。國(guó)家的發(fā)展不能忽視工業(yè)系統(tǒng)的建設(shè)，智能控制這項(xiàng)技術(shù)在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中的運(yùn)用，能夠推動(dòng)采礦行業(yè)的進(jìn)步。本文將對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)展開研究，分析不足、克服問(wèn)題，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。

關(guān)鍵詞：礦山機(jī)電;機(jī)電一體化系統(tǒng);智能控制

1 智能控制介紹

1.1系統(tǒng)分類

（1）分級(jí)控制

分級(jí)控制智控系統(tǒng)使用分級(jí)階梯控制的形式，完成設(shè)備操作與控制，其由兩個(gè)部分構(gòu)成，分別是自組織控制與自動(dòng)適應(yīng)控制。以上兩種系統(tǒng)功能和作用大不相同。技術(shù)人員在分級(jí)指控系統(tǒng)的構(gòu)建中，將級(jí)別分為執(zhí)行級(jí)、協(xié)調(diào)級(jí)以及組織級(jí)[1]。操作期間，各個(gè)層級(jí)按照對(duì)應(yīng)的刺激做出相應(yīng)反應(yīng)，能夠有效控制整體系統(tǒng)。

（2）學(xué)習(xí)控制

學(xué)習(xí)控制智控系統(tǒng)具有自控能力。智控系統(tǒng)按照自身運(yùn)作系統(tǒng)和環(huán)境，處理分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)信息，之后完成對(duì)應(yīng)操作，不需要人為操作與控制。該系統(tǒng)包括動(dòng)作控制與自動(dòng)調(diào)節(jié)一共兩個(gè)功能，在二者的配合下實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化運(yùn)行與操作。

（3）專家控制

專家控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種領(lǐng)域?qū)＜抑笓]經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和搜集，并錄入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，能夠不斷升級(jí)系統(tǒng)，豐富系統(tǒng)功能和經(jīng)驗(yàn)。如果系統(tǒng)在運(yùn)行中收到了指令與刺激，則系統(tǒng)調(diào)用過(guò)去的理論知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，識(shí)別指令和刺激，提出最佳辦法處理問(wèn)題。

1.2系統(tǒng)組成

智控系統(tǒng)屬于新型技術(shù)，需要網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)支撐，才能發(fā)揮技術(shù)作用。為達(dá)成自動(dòng)控制機(jī)電設(shè)備目的，需要技術(shù)人員做好系統(tǒng)組件配置工作，包括智能通信、采集站、點(diǎn)檢儀、溫度傳感器。應(yīng)說(shuō)明的是，不同的智控系統(tǒng)組件功能大不相同[2]。技術(shù)人員使用系統(tǒng)前需要做好檢查工作，完備配置組件，保障組件質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，在后續(xù)運(yùn)作中，發(fā)揮智控系統(tǒng)作用，以防發(fā)生各種意外和問(wèn)題。

1.3智能點(diǎn)檢

礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中，智能點(diǎn)檢有著廣泛的使用，按照運(yùn)行情況，可以將該系統(tǒng)分為在線點(diǎn)檢與離線點(diǎn)檢一共兩種類型。離線點(diǎn)檢需要使用點(diǎn)檢儀完成過(guò)去所搜集的資料信息錄入，使用檢測(cè)儀器將上述信息和數(shù)據(jù)導(dǎo)入到計(jì)算機(jī)。之后用智能點(diǎn)檢系統(tǒng)對(duì)各種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析與計(jì)算，輸出故障信息[3]。此時(shí)工作人員就可以維修和操作。在線點(diǎn)檢工作流程為，首先分類處理數(shù)據(jù)信息，之后將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)送至指揮中心。該點(diǎn)檢方法能夠不分時(shí)段的完成設(shè)備監(jiān)測(cè)，優(yōu)勢(shì)十分突出。

2 礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)智能控制的使用

2.1智能采礦

礦山機(jī)電的機(jī)電一體化對(duì)智控系統(tǒng)使用，能夠完成在線數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，此外可以幫助工作人員及時(shí)了解系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備此時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)，掌握礦山的作業(yè)流程。并且工作人員可以應(yīng)用智能通訊手段，及時(shí)將各種數(shù)據(jù)信息的分析、處理結(jié)果發(fā)送給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)按照作業(yè)需求以及礦山情況發(fā)布相應(yīng)指令，能夠有效提高機(jī)電一體化系統(tǒng)運(yùn)行效率與能力。企業(yè)在使用智控系統(tǒng)的時(shí)候，需要充分利用智能點(diǎn)檢技術(shù)，用智能化手段取代人工點(diǎn)檢操作，減少遺漏和人為失誤，提高智控系統(tǒng)工作效果。

2.2智能監(jiān)測(cè)

礦山的機(jī)電一體化對(duì)智控技術(shù)運(yùn)用，可以在線監(jiān)測(cè)礦山的完整生產(chǎn)過(guò)程與情況，并且其還擁有自動(dòng)報(bào)警和故障診斷等功能。上述功能的運(yùn)用，能夠有效提高礦山的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量，可以完善系統(tǒng)運(yùn)作流程。運(yùn)用在線監(jiān)測(cè)功能，智控技術(shù)就能完成制動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、工作裝置以及電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)全面檢測(cè)，根據(jù)當(dāng)前的系統(tǒng)運(yùn)行情況，調(diào)整并合理安排后續(xù)的礦山生產(chǎn)。礦山自動(dòng)報(bào)警和故障診斷功能同樣作用明顯。智控技術(shù)在機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候，能夠自主診斷，將故障表現(xiàn)、原因和解決辦法通知給管理人員，讓管理人員知道哪些部位有故障，及時(shí)安排后續(xù)的維護(hù)和檢修工作。為了充分發(fā)揮智控系統(tǒng)的以上功能，需要采礦企業(yè)做好變頻器的配置工作，使用變頻器操作與開工至系統(tǒng)，提高礦山的生產(chǎn)能力。

2.3智能提升

礦山運(yùn)輸設(shè)備和提升設(shè)備是礦山生產(chǎn)的基礎(chǔ)設(shè)備，性能和質(zhì)量關(guān)系到后續(xù)工作環(huán)節(jié)能不能安全進(jìn)行。礦山企業(yè)需要提高重視度，運(yùn)用智控技術(shù)提高運(yùn)輸和提升設(shè)備使用性能，保障生產(chǎn)效率和安全生產(chǎn)。智能礦山提升系統(tǒng)擁有多種類型的提升機(jī)，目前主流提升機(jī)為直流提升機(jī)、交流提升機(jī)一共兩種形式。直流提升機(jī)主要構(gòu)件是驅(qū)動(dòng)裝置與滾筒裝置，有著很強(qiáng)的自動(dòng)化水平。交流提升機(jī)可以打破容量限制，無(wú)人化完成系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，可以有效提高礦山的生產(chǎn)能力。

2.4智能防撞

對(duì)礦山生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，安全事故很重要的事情，車輛碰撞、設(shè)備突然掉下來(lái)與失控造成的影響十分的嚴(yán)重。有了智能防撞以后，這種事情的發(fā)生幾率就會(huì)大幅度的降低。礦山生產(chǎn)中，電機(jī)車碰撞是很嚴(yán)重但又頻頻出現(xiàn)的事故，該問(wèn)題容易引起嚴(yán)重的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致安全事故發(fā)生，后果十分嚴(yán)重。不僅導(dǎo)致了車輛和設(shè)備損失，同時(shí)還會(huì)造成人員傷亡。為降低事故發(fā)生概率，同時(shí)也是為了提高生產(chǎn)安全性和效率，就需要應(yīng)用智能防撞系統(tǒng)，提高電機(jī)車的運(yùn)行安全性。該系統(tǒng)使用紅外技術(shù)，依靠紅外發(fā)射、紅外接收技術(shù)，控制電機(jī)車運(yùn)行方向和運(yùn)行狀態(tài)。能夠使用微電腦單片機(jī)對(duì)電機(jī)車當(dāng)前的相對(duì)距離、運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行計(jì)算。如果此時(shí)兩輛機(jī)車的距離比較相近，能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，防止電機(jī)車相互碰撞。

2.5設(shè)備監(jiān)控

礦山生產(chǎn)存在一定風(fēng)險(xiǎn)，生產(chǎn)期間設(shè)備故障很有可能引發(fā)意外。使用該系統(tǒng)以后，就能自動(dòng)化監(jiān)控、判斷設(shè)備和系統(tǒng)有沒(méi)有問(wèn)題，有問(wèn)題及時(shí)提醒，通知工作人員檢修，防止設(shè)備使用中出現(xiàn)故障引起嚴(yán)重的安全事故。

3 提高機(jī)電一體化系統(tǒng)智能控制效果的辦法

3.1優(yōu)化機(jī)電設(shè)機(jī)械

眾所周知機(jī)電一體化系統(tǒng)質(zhì)量和機(jī)電設(shè)備性能關(guān)系密切，機(jī)械性能好則機(jī)電一體化系統(tǒng)能力就好。為了優(yōu)化機(jī)電器件，有必要控制機(jī)電材料重量，使用大密度機(jī)電材料，控制結(jié)構(gòu)構(gòu)造大小，讓機(jī)電材料更加輕便或是小巧。技術(shù)人員需要重視系統(tǒng)結(jié)構(gòu)改造，將目標(biāo)設(shè)定為減輕機(jī)電材料重量或是大小，不斷優(yōu)化機(jī)電系統(tǒng)工作性能。上述方法能夠更好的發(fā)揮智控技術(shù)作用，智能化操作與管理系統(tǒng)，提高機(jī)電器械運(yùn)行能力。

3.2優(yōu)化軟件技術(shù)

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，傳感技術(shù)十分重要，傳感器性能關(guān)系到系統(tǒng)整體運(yùn)行質(zhì)量和狀態(tài)。傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)生物、化學(xué)以及物理等技術(shù)的充分利用，能夠讓機(jī)電技術(shù)人員更方便的研究和更新系統(tǒng)和技術(shù)，提高機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)用性、靈敏度、抗干擾能力。軟件技術(shù)的優(yōu)化，能夠提高軟件工作性能和效率，控制軟件成本，推動(dòng)軟件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3.3優(yōu)化接口信息技術(shù)

快速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)成為了控制技術(shù)發(fā)展的重大機(jī)遇，計(jì)算機(jī)信息技術(shù)帶給機(jī)電一體化系統(tǒng)的影響十分突出。在信息技術(shù)不斷壯大的今天，智控技術(shù)獲得了非常好的發(fā)展，使用意義得以延伸。優(yōu)化信息技術(shù)，能夠讓智控技術(shù)、一體化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)層面的碰撞。接口技術(shù)保障了計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)通信有序傳遞和轉(zhuǎn)換信息。接口技術(shù)的優(yōu)化，提高了信息傳遞、接收效率。

結(jié)語(yǔ)：在礦山機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用智控技術(shù)，能夠顯著提高礦產(chǎn)生產(chǎn)管理能力，實(shí)現(xiàn)高精度管理系統(tǒng)的目的，提高礦產(chǎn)生產(chǎn)能力和水平。礦產(chǎn)企業(yè)需要重視智控技術(shù)的使用，發(fā)揮智控技術(shù)優(yōu)勢(shì)，達(dá)成礦山一體化高效率生產(chǎn)追求。

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