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        一種逐次多級專家系統(tǒng)輔助的可摘局部義齒支架修復技術(shù)

        2020-08-06 06:51:44陳昕毛渤淳解晨陽張倩倩孫紀奎岳莉于海洋
        華西口腔醫(yī)學雜志 2020年4期
        關(guān)鍵詞:卡環(huán)基牙義齒

        陳昕 毛渤淳 解晨陽 張倩倩 孫紀奎 岳莉 于海洋

        口腔疾病研究國家重點實驗室 國家口腔疾病臨床醫(yī)學研究中心四川大學華西口腔醫(yī)學院口腔修復工藝教研室,成都 610041

        可摘局部義齒是牙列缺損的常規(guī)修復方法,人類口腔缺牙形式的排列組合方式可有65 536種,再加上臨床患者口腔內(nèi)存在的牙齒的形態(tài)、部位的差異,使可摘局部義齒的設計方案更加復雜[1]。此外,還要考慮到患者的美觀、生理及個性化需求,可摘局部義齒的設計與制作歷來被認為是口腔醫(yī)學中最基礎(chǔ)也是較為綜合復雜的修復方式[2]。當支架設計完成后,臨床上還需對有關(guān)基牙進行相應的牙體預備。但是,目前大多的計算機輔助設計(com puter aided design,CAD)活動義齒系統(tǒng)忽略了牙體預備方案的制定,降低了臨床工作的效率。而且目前的可摘局部義齒設計方案大多依賴于手繪紙質(zhì)設計單。由于醫(yī)師繪畫水平、風格及習慣不一,醫(yī)生給技師制作義齒的工作授權(quán)書上,支架繪制圖標不統(tǒng)一、不規(guī)范。一個義齒加工廠可能需要辨認幾百上千種不同“風格”的設計單,這樣的醫(yī)技信息傳遞往往存在誤判且耗費不少工作時間。

        基于上述問題,本研究嘗試應用新型的可摘局部義齒專家系統(tǒng)RD-Designer輔助活動義齒支架設計。本文將通過1例臨床案例詳述此專家系統(tǒng)的臨床應用方法。

        1 操作方法介紹

        患者男性,47歲,自述多顆牙缺失10余年。病史采集顯示,患者10余年前牙齒陸續(xù)脫落,未行診治,現(xiàn)來四川大學華西口腔醫(yī)院修復Ⅱ科修復缺牙。口內(nèi)檢查見:上頜牙缺失,下頜34—37牙、31—43牙、46牙、47牙缺失,口內(nèi)余留牙32牙、33牙、44牙、45牙叩診、探診及松動度檢查均未見明顯異常(圖1)。結(jié)合臨床及影像學檢查制定治療方案:上頜種植覆蓋義齒、下頜可摘義齒修復。本文為介紹RD-designer系統(tǒng)的使用,僅敘述下頜的修復過程。

        圖1 案例患者口內(nèi)情況Fig 1 Case of tooth loss

        1)建立病例:在界面左側(cè)選擇“下頜牙列”,在主界面根據(jù)患者缺牙情況完成缺牙位的選擇,其中灰色為缺失牙(圖2)。

        圖2 軟件選擇缺失牙位界面Fig 2 Software interface of selecting missing teeth

        2)一級方案設計:根據(jù)缺牙位在數(shù)據(jù)庫中匹配備選方案,在界面左側(cè)顯示縮略圖。縮略圖為根據(jù)經(jīng)典教材在數(shù)據(jù)庫中預設的修復方案[3-5]。此案例中選擇方案4:因患者缺牙較多且為游離缺失,故45牙設計回力卡,44牙設計RPL組卡,有一定的應力中斷作用,減少咀嚼過程對基牙產(chǎn)生的側(cè)向力;33牙放置RPT組卡,相較于尖牙卡美觀性提高,相較于RPI組卡固位力提高。點選此方案后其顯示在主界面,點擊下一步(圖3)。

        3)二級方案設計:點擊一級方案下放置卡環(huán)的基牙,依次輸入松動和傾斜情況,默認狀態(tài)為無傾斜、無松動。

        圖3 軟件一級方案實現(xiàn)界面Fig 3 Software interface of design stage one

        對于松動情況。如果基牙Ⅰ度松動,且存在相鄰天然牙,則可以選擇使用牙周夾板類卡環(huán),如連續(xù)卡環(huán)等。如果基牙Ⅱ度松動及以上,不適合作為基牙放置卡環(huán),則需要進行卡環(huán)“跳轉(zhuǎn)”,即將卡環(huán)跳轉(zhuǎn)調(diào)整至遠離缺失牙的一側(cè)。由于不同卡環(huán)所對應的牙位略有區(qū)別,若新基牙與跳轉(zhuǎn)前基牙的同名卡環(huán)存在,則顯示為同名卡環(huán)。若同名卡環(huán)不存在,則顯示為三臂卡環(huán)。

        對于傾斜情況。根據(jù)基牙的近遠中及唇舌方向劃分9個傾斜狀態(tài)。由于軟件默認支托位置位于近中,故當基牙向近中方向傾斜時,彈出窗口提示“是否更換卡環(huán)支托位置”。當基牙有頰舌側(cè)方向傾斜時,若卡環(huán)為桿型卡環(huán),則彈出窗口提示“是否確定選擇桿型卡環(huán)”。

        此案例中各基牙均無松動、傾斜,各基牙選擇松動度為“0°”,傾斜方向為“正”,輸入完成后點擊下一步(圖4)。

        圖4 軟件二級方案實現(xiàn)界面Fig 4 Software interface of design stage two

        4)三級方案設計:對二級方案中部分卡環(huán)不滿意的設計,可點選該卡環(huán),左側(cè)界面出現(xiàn)系統(tǒng)預設的可平行替換的卡環(huán),根據(jù)美學等個性化考量點選其中一個卡環(huán),即可以完成局部個性化調(diào)整。此方案中考慮到患者45牙的牙體表面存在一條唇面延伸至遠中面的隱裂,不適宜放置支托,故將45牙上的回力卡環(huán)更換為圈型卡環(huán),將支托從遠中移至近中。完成后的三級支架設計方案,即最終方案(圖5)。

        圖5 軟件三級方案實現(xiàn)界面Fig 5 Software interface of design stage three

        5)備牙指導:軟件根據(jù)支架支托和鄰面板的位置,分別生成基牙支托凹和導平面的預備方案(圖6),醫(yī)生在椅旁可據(jù)此方案進行牙體預備(圖7)。

        圖6 軟件提供備牙指導方案界面Fig 6 Software interface of guideline of tooth preparation

        圖7 44牙遠中支托牙體預備Fig 7 Tooth preparation of mandibular fi rst premolar

        6)支架制作及試戴:根據(jù)RD-designer中生成的三級方案對支架進行CAD/計算機輔助制作(computer aided manufacturing,CAM)(圖8、9)。

        圖8 CADFig 8 CAD

        圖9 CAMFig 9 CAM

        運用exo-CAD軟件按照最終方案設計支架,通過選擇性激光熔覆技術(shù)制作鈷鉻鉬合金支架。經(jīng)過支架試戴,最終將可摘局部義齒戴入患者口內(nèi)(圖10)。

        圖10 戴入患者口內(nèi)的可摘局部義齒Fig 10 Removable partial denture try in

        2 討論

        醫(yī)生給患者診斷的過程,本質(zhì)上是基于患者的醫(yī)學檢查信息與臨床醫(yī)生的醫(yī)學知識基礎(chǔ)和診療經(jīng)驗間相互作用并綜合分析處理的過程[6]。專家系統(tǒng)是應用人工智能技術(shù)和計算機技術(shù),調(diào)用內(nèi)部知識庫,模仿臨床工作人員根據(jù)患者的情況進行推理和判斷,為醫(yī)生臨床決策提供參考的程序系統(tǒng)[7]。本系統(tǒng)通過3個步驟逐次生成修復方案,多級決策仍可由醫(yī)生把控,且方案靈活度大。案例數(shù)據(jù)庫與推理模型相互獨立,便于數(shù)據(jù)庫的更新及規(guī)則的修正。專家系統(tǒng)通過提供準確而高效的決策支持提高醫(yī)生的工作效率[8]。還能通過所呈現(xiàn)的修復前數(shù)字化設計效果加強醫(yī)患溝通,使患者充分參與修復過程[9-10],輔助醫(yī)生制定個性化的治療方案。生成牙體預備方案以指導臨床備牙,防止醫(yī)生在繁忙的椅旁工作中產(chǎn)生牙體預備失誤,減少由此帶來的義齒返工率。本系統(tǒng)從研發(fā)到臨床應用2年內(nèi)已累計374例臨床病例,臨床可接受率達到97.86%,返工率為0。通過對300份可摘局部義齒設計單進行調(diào)研,其中完全無設計的達到23%,僅有固位體圖樣的為58%,完整簡圖的比例為17%,完整簡圖+明確文字標注的設計單比例僅為2%。不完整的圖紙會對醫(yī)技雙方帶來一定的溝通障礙。本系統(tǒng)可生成規(guī)范的支架設計電子圖紙,減少手工圖紙帶來的不便利性和誤解率,優(yōu)化可摘局部義齒修復臨床路徑。

        利益沖突聲明:作者聲明本文無利益沖突。

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