李文龍,王圣磊
(安徽柳工起重機(jī)有限公司,安徽 蚌埠 233000)
行走機(jī)械作為機(jī)械家族的一員,其液壓油箱同樣脫離不了廣義液壓油箱的定義,其主要功能同樣有儲(chǔ)存工作介質(zhì)、散熱、分離空氣以及雜質(zhì)沉淀等作用。特殊場(chǎng)合可集成加熱、冷卻、過(guò)濾等元件以達(dá)到液壓系統(tǒng)特殊性能要求。
在行走機(jī)械領(lǐng)域,液壓油箱同樣可分為兩大類(lèi):開(kāi)式油箱和閉式油箱。開(kāi)式油箱即油箱內(nèi)液面與大氣接觸的油箱,在行走機(jī)械領(lǐng)域,開(kāi)式油箱應(yīng)用最為廣泛。為防止空氣中塵埃、雜質(zhì)進(jìn)入油箱,一般在油箱頂部設(shè)置空濾,同時(shí)空濾口作為液壓油加注口。閉式油箱即壓力油箱,液面與空氣不直接連通,而是與具有一定壓力的惰性氣體相連,油箱中壓力可達(dá)0.5bar,從而保證液壓泵吸油壓力,在特殊場(chǎng)合作為個(gè)例單獨(dú)設(shè)計(jì)。
行走機(jī)械開(kāi)式液壓油箱由于整機(jī)空間有嚴(yán)格限制,故參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)及各種教材中的計(jì)算方法顯得不合適。本文參照各種資料,輔以實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),總結(jié)行走機(jī)械開(kāi)式液壓油箱設(shè)計(jì)方法,可分為以下幾個(gè)步驟進(jìn)行較為精確的開(kāi)式油箱容積計(jì)算。
(1)開(kāi)式油箱容積區(qū)劃分。如圖1所示,將開(kāi)式油箱容積劃分為吸油死區(qū)、最小吸油容積、系統(tǒng)液壓油缸容積差、預(yù)留管路液壓油容積以及上部空容積。
(2)計(jì)算整機(jī)預(yù)留液壓開(kāi)式油箱最大容積。行走機(jī)械中對(duì)整機(jī)空間有嚴(yán)格限制,在開(kāi)式油箱設(shè)計(jì)之初需要同整機(jī)設(shè)計(jì)人員溝通預(yù)留最大油箱尺寸,則油箱最大可能容積
圖1 油箱計(jì)算示意圖
(3)確定吸油死區(qū)容積V1。吸油死區(qū)容積可根據(jù)吸油法蘭尺寸初步確定,吸油死區(qū)容積往大設(shè)計(jì)。設(shè)吸油法蘭直徑為d,則吸油法蘭安裝高度可取h=1~2d,則吸油死區(qū)容積
(4)確定最小吸油容積V2。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),最小吸油容積可根據(jù)系統(tǒng)最大吸油流量確定,一般可取最小吸油容積為系統(tǒng)最大吸油流量Q的0.5~1倍。則最小吸油容積
(5)確定液壓系統(tǒng)總油缸容積差V3。液壓系統(tǒng)中,當(dāng)液壓油缸處于全伸狀態(tài),油缸大腔充滿液壓油,此時(shí)油箱中液面處于最低液位;當(dāng)油缸全縮時(shí),油缸小腔充滿液壓油,此時(shí)油箱中液面處于最高液位。油箱中主要容積也是靠液壓系統(tǒng)中油缸的總?cè)莘e差來(lái)決定。
(6)預(yù)留管路中液壓油容積V4。液壓系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),液壓管路、液壓元件中充滿液壓油。當(dāng)液壓系統(tǒng)停機(jī)時(shí),液壓管路、液壓元件中的液壓油不一定全部回到液壓油箱,故需要預(yù)留一部分容積。根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),管路預(yù)留容積可取總管路容積的0.5~1倍。
(7)開(kāi)式油箱上部空容積V5。開(kāi)式油箱上部需要預(yù)留一部分空容積,以供開(kāi)式油箱充滿空氣,同時(shí)行走機(jī)械在上下坡時(shí),開(kāi)式油箱內(nèi)液面會(huì)發(fā)生傾斜。為防止液壓油從空濾口溢出,開(kāi)式油箱上部預(yù)留空容積高度可先估算,油箱驗(yàn)算時(shí)再校核油箱上部預(yù)留空容積高度是否滿足整機(jī)要求。
(8)確定開(kāi)式油箱容積V總及油箱輪廓尺寸、最高液面h2、最低液面h1。根據(jù)上述步驟,則開(kāi)式油箱總?cè)莘e
根據(jù)式(4)以及整機(jī)對(duì)于開(kāi)式油箱外廓尺寸限制,可確定開(kāi)式油箱具體外廓尺寸a、b、c。根據(jù)確定的a、b,可計(jì)算得出開(kāi)式油箱最低液面
根據(jù)確定的a、b以及系統(tǒng)油缸總?cè)莘e差、預(yù)留管路液壓油容積,可計(jì)算得出開(kāi)式油箱最高液面
(9)驗(yàn)算開(kāi)式油箱上部空容積。行走機(jī)械在上下坡時(shí),開(kāi)式液壓油箱內(nèi)液面會(huì)發(fā)生傾斜。為防止液壓油在整機(jī)上下坡時(shí)從空濾口溢出,需要驗(yàn)算預(yù)留空容積是否滿足要求。如圖2所示,分別驗(yàn)算當(dāng)行走機(jī)械處于上、下坡最大角度Φ時(shí)開(kāi)式油箱內(nèi)最高液面是否高于空濾口位置,且需要一定的設(shè)計(jì)余量,以防止整機(jī)在上、下最大坡度且整機(jī)顛簸時(shí)液壓油從空濾口溢出。同理,空濾口布置在油箱頂部正中,是較為常用的油箱空濾布置位置。
圖2 開(kāi)式油箱上部空容積驗(yàn)算示意圖
(10)驗(yàn)算最低液面與最高吸油面高度差。開(kāi)式油箱安裝位置、具體尺寸經(jīng)過(guò)上述步驟得出確定值后,需要驗(yàn)算油箱最低液面與液壓泵最高吸油口位置高度差。如圖3所示,驗(yàn)算時(shí)應(yīng)當(dāng)H≤0,否則當(dāng)系統(tǒng)油缸全伸時(shí)會(huì)導(dǎo)致停機(jī),二次開(kāi)機(jī)時(shí)泵吸空的風(fēng)險(xiǎn)。
圖3 泵最高吸油面校核計(jì)算示意圖
(11)計(jì)算開(kāi)式油箱當(dāng)量散熱面積。經(jīng)過(guò)上述計(jì)算,綜合考慮開(kāi)式油箱容積、安裝位置、關(guān)于油箱空間限制、液壓管路布局等因素,確定油箱具體尺寸后,需要相關(guān)資料驗(yàn)算油箱當(dāng)量散熱面積,為整機(jī)液壓系統(tǒng)散熱計(jì)算提供數(shù)據(jù)支持。具體計(jì)算方法參考設(shè)計(jì)手冊(cè)等資料,本文不贅述。
行走機(jī)械液壓開(kāi)式油箱外形尺寸確定后,為簡(jiǎn)化液壓管線布置,可以將一些液壓附件布置在油箱上,分述如下:
(1)吸油濾油器。隨著液壓元件精密程度、液壓系統(tǒng)精確控制、速度控制等性能要求越來(lái)越高,液壓系統(tǒng)清潔度的要求也隨之更加嚴(yán)格。在吸油口布置吸油濾清器是液壓系統(tǒng)清潔度的重要保障手段,同時(shí)為保證液壓系統(tǒng)吸油充分,吸油濾清器精度要求不宜過(guò)高,且宜附帶堵塞報(bào)警,以方便后續(xù)整機(jī)的服務(wù)維修。
(2)回油過(guò)濾器。在系統(tǒng)回油口設(shè)置回油濾清器是大部分液壓系統(tǒng)保證其清潔度最常用的手段,其過(guò)濾精度可以選擇比較高,但濾芯額定流量需保證在系統(tǒng)流量2倍以上,且宜自帶濾芯堵塞報(bào)警。
(3)空氣濾清器。由于液壓空氣濾清器工作時(shí)空氣流速越低,抗污過(guò)濾能力越好,故在選用液壓空濾時(shí)應(yīng)有一定的富裕量。
(4)液位計(jì)/液溫計(jì)。液位計(jì)功能是監(jiān)測(cè)油箱中的液面位置,當(dāng)僅需在整機(jī)外部目測(cè)液位時(shí),在油箱上安裝普通液位計(jì)即可;而當(dāng)整機(jī)控制系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)液面信號(hào)時(shí),則需要安裝價(jià)格較為昂貴的電氣反饋液位計(jì)。液溫計(jì)的功能是監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)油溫,同樣,當(dāng)僅需在整機(jī)外部目測(cè)油溫時(shí),目前市場(chǎng)上有集成的目測(cè)液位/液溫計(jì)可供選用;當(dāng)需要監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)油溫信號(hào)時(shí),需要選用電子反饋液溫計(jì)。
液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往更多關(guān)注與更高級(jí)的技術(shù)、更高精的控制等方面,相對(duì)更容易忽視液壓油箱的設(shè)計(jì)。須知液壓系統(tǒng)整體性能決定于所有與液壓系統(tǒng)相關(guān)因素的總和,作為液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員,不能更不該去忽視油箱的設(shè)計(jì)工作。故本文歸納油箱設(shè)計(jì)時(shí)需關(guān)注的幾個(gè)重點(diǎn),為廣大液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供參考及備忘。
(1)吸回油口、泄油口布置。
行走機(jī)械開(kāi)式液壓油箱吸、回油口之間距離應(yīng)盡可能大,加大液壓油在油箱中的冷卻以及雜質(zhì)沉淀等。吸油管與回油管口應(yīng)插入最低液面以下,防止吸空與回油產(chǎn)生氣泡。吸、回油管口做成45°切面以增大吸、回油截面,避免產(chǎn)生紊流。同時(shí),吸油管口斜面避免朝油箱底部,防止將已沉淀的雜質(zhì)吸入液壓泵;回油管口斜面應(yīng)面朝箱壁,避免回油沖擊在油箱中形成紊流。行走機(jī)械泄油一般要求背壓盡可能低,故在泄油口一般不加過(guò)濾裝置。同時(shí)系統(tǒng)泄油溫度較高,應(yīng)避免將直接泄油至油箱吸油區(qū)。泄油管同樣需要插入最低液面以下且管口斜面面向箱壁。
(2)清洗口。
行走機(jī)械開(kāi)式油箱由于體積、空間限制,一般在油箱頂部開(kāi)設(shè)清洗孔。清洗孔應(yīng)足夠大以及考慮清洗工藝,使得油箱內(nèi)部能得到完善的清洗。
(3)油箱隔板。
行走機(jī)械開(kāi)式油箱內(nèi)部設(shè)置隔板,其目的主要有兩點(diǎn):
①作為油箱強(qiáng)度的加強(qiáng)筋。當(dāng)油箱體積較大時(shí),油箱在自重、液壓油重力以及整機(jī)受力等情況下容易發(fā)生變形,故需要在油箱合適位置設(shè)置隔板作為加強(qiáng)筋。有條件的情況下可對(duì)液壓油箱進(jìn)行相關(guān)受力分析,得出最優(yōu)化的油箱方案。
②具有將液壓油降速、降溫、加速雜質(zhì)沉淀等作用,防止液壓回油直接進(jìn)入吸油區(qū)。
液壓系統(tǒng)整體性能是與液壓系統(tǒng)相關(guān)所有可能影響因素的總和,而作為液壓附件核心之一的液壓油箱應(yīng)該得到廣大液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員的足夠重視。本文基于理論,輔以多年行走機(jī)械液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),總結(jié)歸納行走機(jī)械開(kāi)式液壓油箱的設(shè)計(jì)方法以及容易忽視的細(xì)節(jié)點(diǎn),為廣大液壓系統(tǒng)從業(yè)人員提供參考。