董洪月

（徐州海倫哲專用車輛股份有限公司，江蘇 徐州 221004）

平衡閥集單向功能、液控節(jié)流功能、溢流功能和負(fù)載保持功能于一體［1，2］，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械液壓系統(tǒng)之中。油缸所受外力為負(fù)負(fù)載，平衡閥在液控節(jié)流工況時(shí)往往會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重的還會(huì)影響動(dòng)作的正常運(yùn)行。因此，研究提高平衡閥系統(tǒng)的穩(wěn)定性意義重大。

1 平衡閥工作原理

圖1所示為某型號(hào)平衡閥結(jié)構(gòu)圖。

圖1 平衡閥結(jié)構(gòu)圖

單向功能：V口的壓力油作用在閥座3左端面，克服單向功能彈簧2的預(yù)緊力，推動(dòng)閥座3向右移動(dòng)，開啟C口通道，流出。

負(fù)載保持功能：在X口無控制壓力時(shí)，負(fù)載壓力通過C口作用在閥芯1和閥座3上，負(fù)載壓力小于主彈簧4的預(yù)緊力時(shí)，閥芯1和閥座3之間的錐形閥口閉死，負(fù)載保持。

溢流功能：在X口無控制壓力時(shí)，負(fù)載壓力通過C口作用在閥芯1和閥座3上。負(fù)載壓力大于主彈簧4的預(yù)緊力時(shí)，推動(dòng)閥芯1和閥座3同時(shí)左移，直至閥座3被閥體5右側(cè)端面擋住。此時(shí)閥芯1繼續(xù)左移，閥芯1和閥座3之間的錐形閥口開啟，溢流。

液控節(jié)流功能：在X口有控制壓力時(shí)，此壓力作用在閥芯1右側(cè)端面上，克服主彈簧4的預(yù)緊力，推動(dòng)閥芯1左移。由于單向功能彈簧2的作用，閥座3也跟著左移，直到閥座3被閥體5右側(cè)端面擋住后，C口至V口的通道開啟。

2 平衡閥建模及仿真

根據(jù)平衡閥結(jié)構(gòu)和液壓回路，利用AMESim建立了某工程機(jī)械臂架變幅下落工作狀態(tài)仿真模型［3］，如圖2所示，部分基本參數(shù)如表1所示。

圖2 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

表1 模型部分基本參數(shù)

對(duì)該臂架平衡閥系統(tǒng)變幅下落過程進(jìn)行仿真，仿真時(shí)間10s。圖3為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線。從圖中可以看出，仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)劇烈，極易導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。

圖3 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

3 平衡閥系統(tǒng)穩(wěn)定性提高方法

3.1 先導(dǎo)腔增加固定阻尼

仿真模型如圖4所示，先導(dǎo)腔阻尼孔直徑φ0.5mm。模型參數(shù)與表1相同，仿真時(shí)間10s。圖5為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線，與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)明顯減弱。

圖4 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

圖5 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

3.2 先導(dǎo)腔增加單向固定阻尼

仿真模型如圖6所示，先導(dǎo)腔單向阻尼孔直徑φ0.5mm。模型參數(shù)與表1相同，仿真時(shí)間10s。圖7為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線，與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)明顯減弱。

圖6 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

圖7 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

3.3 先導(dǎo)腔阻尼分壓

仿真模型如圖8所示，先導(dǎo)腔2個(gè)分壓阻尼直徑φ0.5mm。模型參數(shù)與表1相同，仿真時(shí)間10s。圖9為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線，與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)明顯減弱。

圖8 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

圖9 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

3.4 增加平衡閥出口背壓

仿真模型如圖10所示，平衡閥出口背壓2MPa。模型參數(shù)與表1相同，仿真時(shí)間10s。圖11為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線，與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)明顯減弱。

圖10 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

3.5 增加平衡閥負(fù)載口背壓

仿真模型如圖12所示，平衡閥負(fù)載口背壓2MPa。模型參數(shù)與表1相同，仿真時(shí)間10s。圖13為平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線，與圖3相比仿真開始階段閥芯位移波動(dòng)明顯減弱。

圖11 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

圖12 平衡閥系統(tǒng)仿真模型

圖13 平衡閥閥芯位移響應(yīng)曲線

4 結(jié)束語

本文建立了平衡閥系統(tǒng)負(fù)負(fù)載仿真模型，提出了提高平衡閥系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法，并運(yùn)用AMESim進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了方法的正確性。