鎖 聰

沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限公司（遼寧沈陽(yáng) 110034）

1 引言

蒙皮是構(gòu)成飛機(jī)理論外形的外層零件，隨著各類飛機(jī)的不斷更新?lián)Q代，蒙皮零件的設(shè)計(jì)也朝著一體化、大型化的趨勢(shì)發(fā)展，大型民用飛機(jī)的蒙皮外廓尺寸已可達(dá)到10米以上。在飛機(jī)研制階段，飛機(jī)設(shè)計(jì)一般處于反復(fù)迭代、不斷優(yōu)化的過(guò)程，而隨著計(jì)算機(jī)信息技術(shù)的飛速發(fā)展和三維數(shù)字化產(chǎn)品定義在飛機(jī)設(shè)計(jì)中的廣泛應(yīng)用，對(duì)新型飛機(jī)蒙皮零件的研制也提出了更高的要求。

飛機(jī)蒙皮類零件外廓尺寸各異，外形曲率復(fù)雜，單件產(chǎn)品單機(jī)需求量低，整體呈現(xiàn)出多品種、小批量的生產(chǎn)趨勢(shì)。從蒙皮制造的角度來(lái)說(shuō)，最優(yōu)質(zhì)的成形方法就是拉伸成形，幾乎所有的鋁合金蒙皮都可以通過(guò)這種工藝制造。拉伸成形以蒙皮理論數(shù)模為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)制造專用拉伸模，以有限元仿真優(yōu)化后的拉形軌跡代碼為依據(jù)進(jìn)行蒙皮拉伸，以數(shù)控加工的拉伸模為依據(jù)進(jìn)行蒙皮檢驗(yàn)。從上述可知，蒙皮零件生產(chǎn)的最關(guān)鍵因素就是拉伸模，由于成形工藝的特殊性，每項(xiàng)蒙皮零件均需要一套實(shí)體模具，其制造所耗工時(shí)約占零件整體研制周期的60%～80%。因此，為了滿足現(xiàn)代飛機(jī)高精度、低成本、短周期的研制需求，需要研究一種優(yōu)質(zhì)高效的加工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大型蒙皮拉伸模的高效加工。

2 模具分析

為了保證蒙皮零件的成形精度，拉伸模需具備足夠的沖擊韌性，模具材料選取合金結(jié)構(gòu)鋼，材料牌號(hào)為25CrNiMo。拉伸模依據(jù)蒙皮零件三維數(shù)據(jù)集設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)形式為凸模，外觀類似馬鞍形，整體外廓尺寸較大，達(dá)到了4,600×1,950×500mm。針對(duì)最重要的模具工作型面，則依據(jù)蒙皮外表面設(shè)計(jì)，與飛機(jī)理論氣動(dòng)外形保持一致，為復(fù)雜雙曲面?？紤]到模具形狀復(fù)雜，體積龐大，在對(duì)比了多種毛坯制備方式之后，決定采用鑄造的方式制備模具毛坯。由于模具尺寸較大，整體鑄造十分困難，故將模具從中間部位一分為二，采取分段鑄造的形式形成模具毛坯，之后采用焊接的方式進(jìn)行連接，待焊接牢固后，再進(jìn)行工作型面的整體加工。為了保證蒙皮零件在拉伸過(guò)程中的制造精度，加工后的型面不允許有氣孔、夾雜、裂紋等鑄造缺陷，加工公差為-0.2～+0.1mm，表面粗糙度值不大于Ra1.6μm。

3 加工方案

3.1 粗加工

在粗加工階段，主要追求單位時(shí)間內(nèi)的金屬材料去除率，即以最快的速度、最短的時(shí)間去除毛坯表面的多余材料，為半精加工做好準(zhǔn)備，基本形成半精加工所需要的幾何輪廓。一般來(lái)講，粗加工對(duì)于表面質(zhì)量和輪廓精度并沒(méi)有太高要求，重要的是保證機(jī)床在工作過(guò)程中保持平穩(wěn)的切削狀態(tài)，避免切削方向和載荷發(fā)生急劇變化。

鑄造毛坯的工作型面理論余量為25mm，但由于鑄件整體尺寸較大，工藝流程復(fù)雜，鑄造之后又進(jìn)行了焊接、熱處理等多道工序，鑄件毛坯發(fā)生了一定程度的變形，鑄造實(shí)物與理論數(shù)模有較大偏差。對(duì)鑄造毛坯進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，發(fā)現(xiàn)毛坯余量嚴(yán)重不均，若想加工出全部工作型面，大約需去除余量40mm，遠(yuǎn)超預(yù)期，如何提升粗加工效率也就成為了提升整體加工效率的關(guān)鍵。

一般來(lái)講，復(fù)雜雙曲面的加工選用球頭銑刀進(jìn)行行切加工，但由于此模具材料硬度較高，尺寸較大，余量不均，若仍采用這種方式，將極大地耗費(fèi)加工時(shí)間。為了縮短粗加工周期，提升加工效率，擬選用五坐標(biāo)數(shù)控加工中心進(jìn)行加工，摒棄以往的粗加工方式，選用立銑刀進(jìn)行5軸聯(lián)動(dòng)的切削方式，盡量減少粗加工時(shí)間。在粗加工過(guò)程中，刀具軸線角度時(shí)時(shí)變化，始終與模具型面接觸點(diǎn)的法向保持一致，刀具軌跡示意圖如圖1所示。這種隨形加工的方式極大地提高了加工效率，減少了空走刀時(shí)間，此外還降低了對(duì)刀具的長(zhǎng)度要求，提高了切削系統(tǒng)的整體剛性。

圖1 粗加工刀具軌跡

考慮到模具余量較大，并結(jié)合粗加工階段的切削特點(diǎn)，故選取直徑較大的刀具進(jìn)行粗加工。選取φ63mm快進(jìn)給銑刀刀體，配以可轉(zhuǎn)位快進(jìn)給銑刀刀片，進(jìn)行粗加工，每個(gè)刀片可轉(zhuǎn)位3次。依據(jù)“淺切快跑”的原則，切削深度每層0.5mm，盡可能地提升切削速度，以進(jìn)給速度的加快彌補(bǔ)切削深度的不足。而在切削寬度方面，則要充分發(fā)揮大直徑刀具的優(yōu)勢(shì)，在刀具可承受范圍內(nèi)盡量加大切削寬度，一般選取刀具直徑的70%～80%，本次粗加工選取的切削寬度為45mm。

3.2 半精加工

在半精加工階段，主要目的是使模具加工表面的形狀平整，同時(shí)去除局部區(qū)域粗加工后的較大殘留，保證工作型面余量均勻，為后續(xù)精加工的高速銑削做好準(zhǔn)備。半精加工應(yīng)沿著粗加工后的輪廓形狀進(jìn)行加工，以使切削過(guò)程穩(wěn)定，減少切削力波動(dòng)對(duì)刀具的不良影響。此外，在半精加工過(guò)程中，應(yīng)避免頻繁的進(jìn)、退刀，盡量保證切削過(guò)程的連續(xù)性。

模具的半精加工選用球頭銑刀，采用固定擺角的方式進(jìn)行行切加工。綜合考慮加工效率和表面精度的問(wèn)題，合理選擇半精加工切削用量，軸向去除量一般為0.3～0.5mm，徑向行切步距一般為1～2mm。但由于模具整體尺寸較大，材料本身硬度較高，粗加工后局部余量大，若采用這種切削方式，無(wú)法高效的完成半精加工。

基于上述情況，決定在半精加工中不采用傳統(tǒng)的方式，仍然采用5軸聯(lián)動(dòng)的加工方式。在走刀形式上與粗加工一致，而刀具直徑及切削寬度略有減小。選取φ40mm快進(jìn)給銑刀刀體，配以快進(jìn)給銑刀刀片進(jìn)行半精加工，切削寬度設(shè)置為10mm。這種切削方式，既可以節(jié)省大量加工時(shí)間，又可以滿足半精加工的表面精度要求。通過(guò)估算，這種半精加工方式相對(duì)于傳統(tǒng)方式效率提升了10倍，極大地縮短了模具的整體制造周期。

3.3 精加工

精加工在整個(gè)模具加工過(guò)程中尤為重要，既要考慮模具的加工精度和表面粗糙度，又要考慮加工效率，縮短加工周期。一般來(lái)講，在精加工過(guò)程中，均采用較高的切削速度，在高速切削過(guò)程中，受機(jī)床加速度的限制，急?；蛘呒眲?dòng)都會(huì)影響表面精度。

在精加工過(guò)程中，刀具軌跡的設(shè)置、刀具切入和切出的方式等都要遵循高速切削加工的基本原則，盡量減少刀具的急速換向，選擇單一路徑切削模式進(jìn)行加工，切削過(guò)程和刀具路徑保持連續(xù)，盡量減少刀具的切入切出次數(shù)，以獲得相對(duì)穩(wěn)定的切削過(guò)程。

在本次精加工過(guò)程中，選用φ32R16mm球頭銑刀進(jìn)行，采用固定角度行切的方式，沿模具長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成加工。在半精加工之后，模具工作型面表面留有余量0.3mm，綜合考慮加工效率及表面質(zhì)量，選擇精加工行切步距0.3mm，加工完成后理論的表面殘余高度應(yīng)小于0.01mm，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單拋光處理后即可達(dá)到使用要求。

4 仿真檢查

大型模具鑄造成本高昂，且在精加工過(guò)程中速度較高，若發(fā)生撞刀、過(guò)切等意外情況，將對(duì)機(jī)床、產(chǎn)品和刀具產(chǎn)生災(zāi)難性的后果。因此，有必要針對(duì)編制好的數(shù)控加工程序進(jìn)行仿真檢查，避免意外情況的發(fā)生。

VERICUT是一種數(shù)控加工專用仿真軟件，采用先進(jìn)的三維顯示及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，對(duì)數(shù)控加工過(guò)程進(jìn)行真實(shí)模擬，比傳統(tǒng)意義上的刀路軌跡仿真更接近于實(shí)際加工情況。它可以取代傳統(tǒng)的切削試驗(yàn)，真實(shí)模擬加工過(guò)程中零件、夾具、工作臺(tái)、機(jī)床及刀具切削的實(shí)際情況，不僅可以對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行仿真，還能夠?qū)?shù)控加工程序進(jìn)行驗(yàn)證、優(yōu)化，幫助編程人員修正編程錯(cuò)誤，該軟件已經(jīng)成為提高數(shù)控加工質(zhì)量的高效工具。

VERICUT系統(tǒng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工過(guò)程的仿真，通過(guò)以下3個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)：①建立機(jī)床的幾何模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；②建立仿真過(guò)程所需相關(guān)信息，包括零件模型、毛坯模型、刀具幾何模型、數(shù)控加工程序等；③配置仿真過(guò)程相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行數(shù)控加工過(guò)程的仿真及仿真后處理分析。

按照上述步驟對(duì)模具加工過(guò)程進(jìn)行仿真，對(duì)數(shù)控加工程序進(jìn)行切傷及殘余檢驗(yàn)，通過(guò)軟件參數(shù)的設(shè)定，切傷及殘余可以用不同顏色顯示出來(lái)。VERICUT仿真可以使用前置程序，也可以使用后置程序，在本次仿真時(shí)使用后置程序，保證仿真程序與最終加工程序一致，避免中間環(huán)節(jié)錯(cuò)誤導(dǎo)致意外情況發(fā)生。依據(jù)仿真結(jié)果，不斷修改完善數(shù)控加工程序，直至沒(méi)有切傷及殘余發(fā)生，VERICUT仿真結(jié)果如圖2所示。

圖2 VERICUT加工仿真

5 結(jié)論

設(shè)計(jì)了一種優(yōu)質(zhì)高效的大型鑄鋼模具數(shù)控加工工藝，采用5軸聯(lián)動(dòng)的方式進(jìn)行粗加工，提升加工效率，采用合適的切削用量進(jìn)行精加工，保證模具工作型面質(zhì)量。通過(guò)VERICUT軟件對(duì)數(shù)控加工程序進(jìn)行仿真，避免加工過(guò)程中意外情況的發(fā)生。最后，使用大型五坐標(biāo)數(shù)控加工中心對(duì)模具進(jìn)行了實(shí)際加工，加工效率相比于傳統(tǒng)方式提升了30%左右，模具工作型面質(zhì)量良好，完全符合使用要求。切削結(jié)果表明，該工藝方案可以完成大型蒙皮拉伸模的數(shù)控加工，加工效果良好，具有相似結(jié)構(gòu)的模具均可以使用此種數(shù)控加工工藝完成加工。