吳德文 張團(tuán)善

摘 要

針對(duì)提高模板縫紉機(jī)智能化程度，本文設(shè)計(jì)了基于Qt框架的模板縫紉機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理模板縫紉機(jī)。通過(guò)采用以ARM Cortex-A7架構(gòu)i.MX6Ul微處理器硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控、遠(yuǎn)程測(cè)試等功能。

關(guān)鍵詞

模板縫紉機(jī);遠(yuǎn)程監(jiān)控;Qt

中圖分類(lèi)號(hào)： TP273 ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.092

0 引言

隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，模板縫紉機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的高人力、高成本的縫紉機(jī)，并為現(xiàn)代服裝縫紉工廠帶來(lái)巨大的收益。模板縫紉機(jī)的最終目的是取代縫紉車(chē)工，能夠遠(yuǎn)距離集中管理控制。通過(guò)WiFi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，使用一臺(tái)遠(yuǎn)程主機(jī)同時(shí)可以控制多臺(tái)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸花型文件，避免文件傳遞時(shí)的泄漏，極大程度地保證了客戶設(shè)計(jì)的私密性。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的參數(shù)修改、機(jī)器工作反饋及遠(yuǎn)程監(jiān)督等。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

針對(duì)模板縫紉機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用主從（client/server）模式設(shè)計(jì)，以ARM平臺(tái)為模板縫紉機(jī)上位機(jī)控制板，由ARM服務(wù)器，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸，Android手機(jī)客戶端3部分組成，其中服務(wù)端和客戶端均基于Qt On Android框架采用C/C++進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。服務(wù)端即模板縫紉機(jī)的上位機(jī)控制系統(tǒng)，本次上位機(jī)采用了以ARM Cortex-A7架構(gòu)i.MX6Ul微處理器硬件平臺(tái)搭載Linux操作系統(tǒng)，運(yùn)用Qt軟件搭建比較友好的人機(jī)交互界面系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)各傳感器及伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)及文件傳輸?shù)裙δ堋?/p>

2 軟件環(huán)境配置

2.1 Qt軟件配置

Qt是跨平臺(tái)C++圖形用戶界面應(yīng)用程序框架，支持Windows、Linux、Mac、And roid、ios平臺(tái)。因此本次基于Android平臺(tái)的監(jiān)控終端系統(tǒng)，可方便移植到ios、Windows等平臺(tái)上。本次采用在虛擬機(jī)上安裝Ubuntu16.04搭載Qt5.6.2的開(kāi)發(fā)環(huán)境。Qt提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)功能類(lèi)以及接口，降低了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難度。

2.2 服務(wù)器設(shè)計(jì)

Qt提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)功能接口，本次采用QTcpSocket和QUdpSocket類(lèi)進(jìn)行模板縫紉機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)。使用Qt for Android 軟件可以使用 C++ 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)在Qt環(huán)境下開(kāi)發(fā)Android平臺(tái)的程序軟件[1]。本次設(shè)計(jì)將模板縫紉服務(wù)器是基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控的程序，當(dāng)安卓設(shè)備和模板縫紉機(jī)處于同一個(gè)局域網(wǎng)內(nèi)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)縫紉機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控管理[2]。Android設(shè)備軟件服務(wù)端主要是用戶登錄模塊、通信設(shè)置模塊、系統(tǒng)參數(shù)控制以及文件傳輸模塊等組成。

本次監(jiān)控系統(tǒng)采用TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)機(jī)器的通信，通信數(shù)據(jù)類(lèi)型包括機(jī)器數(shù)據(jù)、服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)以及客戶端發(fā)送的數(shù)據(jù)。通信中需要?jiǎng)?chuàng)建套接字Socket以及用于接收和發(fā)送數(shù)據(jù)的。其主要的幾個(gè)通信類(lèi)如下：

Bool tcp_InitSocket（）; //創(chuàng)建套接字

void tcp_OpenServe（）; //與服務(wù)器連接

void tcp_OnsendData（QSring dataStr）; ? //發(fā)送數(shù)據(jù)

void receive_DealData （QSring dataStr）; ?//接收數(shù)據(jù)并處理

udpSocket = new QUdpSocket（this）;

connect（udpSocket，SIGNAL（readyRead（）），this，SLOT（rec eive_DealData （）））;

2.3 客戶端設(shè)計(jì)

本次設(shè)計(jì)將模板縫紉機(jī)上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)一個(gè)遠(yuǎn)程管理功能界面，在上位機(jī)控制系統(tǒng)硬件模塊中設(shè)計(jì)有WiFi模塊?？蛻舳瞬捎肔inux系統(tǒng)設(shè)計(jì)并使用Wireless tools中的工具設(shè)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)[3]。使用Qt的system（）函數(shù)操作系統(tǒng)命令將原先命令行對(duì)wifi的操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)WIFI的掃描以及連接顯示。點(diǎn)擊掃描WIFI按鈕時(shí)，附近可用WIFI顯示在comboBox控件中。在lineEdit控件中輸入相應(yīng)的密碼完成連接，登錄成功會(huì)顯示相應(yīng)的IP、網(wǎng)關(guān)等信息。

3 結(jié)論

無(wú)人化、智能化是未來(lái)工業(yè)制造發(fā)展趨勢(shì)。為提高模板縫紉機(jī)在工廠使用集中化管理和智能化程度，設(shè)計(jì)模板縫紉機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，更好地對(duì)模板縫紉機(jī)進(jìn)行管控。

參考文獻(xiàn)

[1]徐志娟.基于Qt4的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].軟件導(dǎo)刊，2014：13-5.

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[3]陳晨.嵌入式Linux系統(tǒng)下QT圖形界面開(kāi)發(fā)[D].電子科技大學(xué)，2016.