吳德文 張團善

摘 要

針對提高模板縫紉機智能化程度，本文設計了基于Qt框架的模板縫紉機遠程監(jiān)控系統，實現遠程監(jiān)控管理模板縫紉機。通過采用以ARM Cortex-A7架構i.MX6Ul微處理器硬件平臺為基礎，實現多臺機器進行遠程控制、遠程監(jiān)控、遠程測試等功能。

關鍵詞

模板縫紉機;遠程監(jiān)控;Qt

中圖分類號： TP273 ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2020.19.092

0 引言

隨著智能化技術的發(fā)展，模板縫紉機代替?zhèn)鹘y的高人力、高成本的縫紉機，并為現代服裝縫紉工廠帶來巨大的收益。模板縫紉機的最終目的是取代縫紉車工，能夠遠距離集中管理控制。通過WiFi無線網絡連接，使用一臺遠程主機同時可以控制多臺設備，實現遠程傳輸花型文件，避免文件傳遞時的泄漏，極大程度地保證了客戶設計的私密性。同時實現了對設備的參數修改、機器工作反饋及遠程監(jiān)督等。

1 系統總體設計方案

針對模板縫紉機的遠程監(jiān)控系統采用主從（client/server）模式設計，以ARM平臺為模板縫紉機上位機控制板，由ARM服務器，無線網絡傳輸，Android手機客戶端3部分組成，其中服務端和客戶端均基于Qt On Android框架采用C/C++進行編程實現。服務端即模板縫紉機的上位機控制系統，本次上位機采用了以ARM Cortex-A7架構i.MX6Ul微處理器硬件平臺搭載Linux操作系統，運用Qt軟件搭建比較友好的人機交互界面系統實現對下位機各傳感器及伺服電機的驅動及文件傳輸等功能。

2 軟件環(huán)境配置

2.1 Qt軟件配置

Qt是跨平臺C++圖形用戶界面應用程序框架，支持Windows、Linux、Mac、And roid、ios平臺。因此本次基于Android平臺的監(jiān)控終端系統，可方便移植到ios、Windows等平臺上。本次采用在虛擬機上安裝Ubuntu16.04搭載Qt5.6.2的開發(fā)環(huán)境。Qt提供了豐富的網絡功能類以及接口，降低了系統開發(fā)的難度。

2.2 服務器設計

Qt提供了豐富的網絡功能接口，本次采用QTcpSocket和QUdpSocket類進行模板縫紉機遠程監(jiān)控模塊的設計。使用Qt for Android 軟件可以使用 C++ 語言開發(fā)在Qt環(huán)境下開發(fā)Android平臺的程序軟件[1]。本次設計將模板縫紉服務器是基于Android平臺實現的遠程監(jiān)控的程序，當安卓設備和模板縫紉機處于同一個局域網內時，可以實現對多臺縫紉機器進行監(jiān)控管理[2]。Android設備軟件服務端主要是用戶登錄模塊、通信設置模塊、系統參數控制以及文件傳輸模塊等組成。

本次監(jiān)控系統采用TCP/IP網絡通信協議實現機器的通信，通信數據類型包括機器數據、服務器發(fā)送的數據以及客戶端發(fā)送的數據。通信中需要創(chuàng)建套接字Socket以及用于接收和發(fā)送數據的。其主要的幾個通信類如下：

Bool tcp_InitSocket（）; //創(chuàng)建套接字

void tcp_OpenServe（）; //與服務器連接

void tcp_OnsendData（QSring dataStr）; ? //發(fā)送數據

void receive_DealData （QSring dataStr）; ?//接收數據并處理

udpSocket = new QUdpSocket（this）;

connect（udpSocket，SIGNAL（readyRead（）），this，SLOT（rec eive_DealData （）））;

2.3 客戶端設計

本次設計將模板縫紉機上位機系統設計一個遠程管理功能界面，在上位機控制系統硬件模塊中設計有WiFi模塊?？蛻舳瞬捎肔inux系統設計并使用Wireless tools中的工具設置無線網絡[3]。使用Qt的system（）函數操作系統命令將原先命令行對wifi的操作，實現對WIFI的掃描以及連接顯示。點擊掃描WIFI按鈕時，附近可用WIFI顯示在comboBox控件中。在lineEdit控件中輸入相應的密碼完成連接，登錄成功會顯示相應的IP、網關等信息。

3 結論

無人化、智能化是未來工業(yè)制造發(fā)展趨勢。為提高模板縫紉機在工廠使用集中化管理和智能化程度，設計模板縫紉機遠程監(jiān)控系統，更好地對模板縫紉機進行管控。

參考文獻

[1]徐志娟.基于Qt4的遠程視頻監(jiān)控系統設計與實現[J].軟件導刊，2014：13-5.

[2]吳康.多通道步進電機控制系統上位機設計[J].微電機，2015：5-48.

[3]陳晨.嵌入式Linux系統下QT圖形界面開發(fā)[D].電子科技大學，2016.