賈起浪,汪業(yè)術(shù)
(中船電子科技(三亞)有限公司,北京 100070)
受空間環(huán)境限制,船用電子設(shè)備需要在高溫、高濕、持續(xù)振動(dòng)的環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間工作,同時(shí)還承受著空間電磁干擾。在此情況下,船用電子設(shè)備經(jīng)常發(fā)生短路、死機(jī)、異常動(dòng)作等故障,甚至出現(xiàn)冒煙、著火等現(xiàn)象。為解決這一問(wèn)題,研究人員應(yīng)當(dāng)根據(jù)船用電子設(shè)備實(shí)際工作情況提出具有針對(duì)性的可靠性設(shè)計(jì)方案,延長(zhǎng)平均故障間隔時(shí)間(Mean Time Between Failure,MTBF),減少因設(shè)備故障帶來(lái)的損失。
作為船舶對(duì)外通信的主要工具,船用電子通信設(shè)備多為無(wú)線模式,一旦出現(xiàn)特殊情況,船員只能通過(guò)電子通信設(shè)備與外界建立聯(lián)系,因此,船用電子通信設(shè)備可靠性至關(guān)重要,這也是船舶出航之前需要對(duì)所有電子通信設(shè)備進(jìn)行調(diào)試的主要原因。
針對(duì)無(wú)線電子通信設(shè)備對(duì)自身電路工作品質(zhì)的要求,在選擇元器件時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制其質(zhì)量,尤其是對(duì)于高頻電子通信系統(tǒng),需要明確電子元器件的抗電磁干擾能力。
例如,某半雙工短波電子通信設(shè)備在切換工作狀態(tài)瞬間系統(tǒng)會(huì)發(fā)出異響,其原因是因?yàn)樗驮捚髑袚Q工作狀態(tài)瞬間所產(chǎn)生的電磁輻射會(huì)對(duì)電子通信設(shè)備產(chǎn)生干擾,尤其是對(duì)存在大量感性電子元器件的電子設(shè)備影響最大,由于感性電子元器件起到濾波和防浪涌的效果,在無(wú)法取消感性元器件的情況下,則需要選擇具有較強(qiáng)抗電磁干擾能力的感性電子元器件。
所謂功率自適應(yīng)調(diào)整,是指電子通信設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)變化而調(diào)整自身功率,傳統(tǒng)電子通信設(shè)備功率固定,長(zhǎng)期在額定功率下工作將導(dǎo)致電子元器件壽命縮短,因此,電子通信設(shè)備可根據(jù)目標(biāo)通信距離的變化,進(jìn)行自身功率的自適應(yīng)調(diào)整。然而,這里需要注意的是,電子通信設(shè)備功率自適應(yīng)調(diào)整是以犧牲通信距離與通信質(zhì)量為代價(jià),當(dāng)電子通信設(shè)備通信距離與質(zhì)量無(wú)法達(dá)到要求時(shí),操作人員需要及時(shí)進(jìn)行功率匹配,避免因通信系統(tǒng)工作異常導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。
冗余設(shè)計(jì)是提高電子裝備可靠性的又一重要手段,但是,在過(guò)去較長(zhǎng)的一段時(shí)間里,電子通信設(shè)備冗余設(shè)計(jì)多為全套備份的方式,這種冗余設(shè)計(jì)不僅成本高,且無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能故障識(shí)別與冗余切換功能。電子通信設(shè)備冗余設(shè)計(jì)是根據(jù)不同電子設(shè)備故障發(fā)生的具體數(shù)據(jù),確定高頻故障類型與相關(guān)數(shù)據(jù)特征,結(jié)合故障監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用,當(dāng)電子設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與故障數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)故障模型擬合程度超出閾值后,電子通信設(shè)備將自動(dòng)分析故障單元并激活冗余功能,從而保證電子通信設(shè)備的正常工作狀態(tài)。
慣性單元是船用導(dǎo)航系統(tǒng)的重要電子設(shè)備之一,其利用轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的定向性特征為船舶航行指明方向,即使在衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)高度發(fā)展的今天,慣性導(dǎo)航設(shè)備依然屬于強(qiáng)制安裝的電子設(shè)備。
船舶航行期間所產(chǎn)生的振動(dòng)主要為低頻振動(dòng),慣性單元對(duì)低頻振動(dòng)相對(duì)敏感性較低,但是,由于低頻振動(dòng)的不規(guī)則特性,導(dǎo)致船用慣性導(dǎo)航設(shè)備在濾波算法方面無(wú)法有效抵消因低頻振動(dòng)對(duì)導(dǎo)航精度帶來(lái)的誤差積累,由此造成船用慣性導(dǎo)航設(shè)備的精度持續(xù)降低,最終需要通過(guò)組合導(dǎo)航或多點(diǎn)校準(zhǔn)的方式將誤差清零。
為解決該問(wèn)題,傳統(tǒng)方法是增加多角度減振設(shè)計(jì),通過(guò)柔性緩沖的方式將低頻振動(dòng)對(duì)慣性導(dǎo)航設(shè)備在各方向上的力的作用距離大大縮短,實(shí)裝驗(yàn)證結(jié)果顯示,單獨(dú)采取柔性減振設(shè)計(jì)并不能夠真正解決慣性導(dǎo)航設(shè)備的精度問(wèn)題。并且,由于多角度減震設(shè)計(jì)導(dǎo)致慣性導(dǎo)航設(shè)備安裝平臺(tái)存在橫向與縱向位移,反而會(huì)降低慣性導(dǎo)航設(shè)備的航向與縱、橫搖精度。
目前,可推廣的船用慣性單元減振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為無(wú)轉(zhuǎn)角減震器,其通過(guò)橫向、縱向兩個(gè)方向上的獨(dú)立減振結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),吸收慣性導(dǎo)航設(shè)備所受到的振動(dòng)分量,并且,針對(duì)機(jī)械慣性導(dǎo)航設(shè)備,可采用龍門架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將低頻振動(dòng)與核心組件進(jìn)行二次隔離。同時(shí),根據(jù)船用慣性單元減振結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)情況,優(yōu)化導(dǎo)航軟件中濾波算法,對(duì)因低頻振動(dòng)激勵(lì)的誤差進(jìn)行處理,保證慣性單元的可靠性。
與其它電子設(shè)備不同,為保證導(dǎo)航精度,船用慣性導(dǎo)航設(shè)備需在靜水狀態(tài)下啟動(dòng),即便采取了雙機(jī)備份的設(shè)計(jì),也無(wú)法避免在連續(xù)工作狀態(tài)下溫度持續(xù)升高導(dǎo)致的各種故障,因此,船用慣性導(dǎo)航設(shè)備可靠性水平與其溫度控制能力有著直接關(guān)系。以日本產(chǎn)TG-8000/8000I型電控羅經(jīng)為例,其溫度控制系統(tǒng)沿用了傳統(tǒng)的電加熱技術(shù)與風(fēng)循環(huán)制冷技術(shù),雖然,大規(guī)模集成電路的應(yīng)用有效降低了設(shè)備功耗,但是,由于電控羅經(jīng)工作特點(diǎn),轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦產(chǎn)生大量熱量,風(fēng)循環(huán)制冷在溫度控制方面明顯滯后,電控羅經(jīng)溫度變化區(qū)間較大,以致因溫度漂移帶來(lái)的導(dǎo)航誤差。
為提高電控陀螺羅經(jīng)的溫度控制效率,保證其可靠性,研究人員可選用更加高效、穩(wěn)定的半導(dǎo)體溫度控制系統(tǒng),半導(dǎo)體溫度控制系統(tǒng)原理如圖1。
圖1 半導(dǎo)體制冷示意圖
由圖1所示,通過(guò)外加電源的方式,實(shí)現(xiàn)N型、P型半導(dǎo)體內(nèi)部電子遷移,同時(shí),利用溫度反饋控制技術(shù),對(duì)直流電源電壓進(jìn)行調(diào)整,最終達(dá)到慣性導(dǎo)航設(shè)備溫度精準(zhǔn)控制目的。相比較傳統(tǒng)溫度控制技術(shù)來(lái)說(shuō),半導(dǎo)體溫度控制系統(tǒng)利用數(shù)字反饋控制技術(shù),使溫度控制效率更高、實(shí)時(shí)性更好,船用慣性導(dǎo)航設(shè)備可靠性將得到明顯提升。
慣性導(dǎo)航設(shè)備是基于陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器進(jìn)行無(wú)源定位推算實(shí)現(xiàn)定位的,船用GPS定位系統(tǒng)則是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)的方式進(jìn)行定位,因此,GPS定位系統(tǒng)的可靠性極為重要。
在實(shí)際使用過(guò)程中,GPS定位系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)信號(hào)丟失、數(shù)據(jù)發(fā)送失敗等故障,對(duì)船舶航行安全帶來(lái)了極大隱患。GPS定位系統(tǒng)之所以出現(xiàn)此類故障,其原因多由上層建筑物遮擋GPS信號(hào)接收器所導(dǎo)致,可通過(guò)調(diào)整船舶航向或GPS安裝位置解決。除此之外,也存在可靠性設(shè)計(jì)方面的問(wèn)題,即GPS信號(hào)接收器密封性設(shè)計(jì)較差,導(dǎo)致潮濕空氣和海水進(jìn)入接收器內(nèi)部,造成接收器內(nèi)部電路短路、腐蝕。針對(duì)這一問(wèn)題,設(shè)計(jì)人員需要嚴(yán)格檢查GPS接收器的密封情況,對(duì)使用過(guò)程中存在密封性下降的GPS接收器及時(shí)進(jìn)行密封處理,避免因密封問(wèn)題導(dǎo)致的GPS定位系統(tǒng)故障。
電子設(shè)備的應(yīng)用在保證船舶航行安全的同時(shí),也提高了船舶運(yùn)營(yíng)管理效率,然而,受工作環(huán)境的影響,高溫、高濕、電磁干擾等相關(guān)因素的影響,使得電子設(shè)備可靠性明顯降低。為此,設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)船用電子設(shè)備的實(shí)際工作環(huán)境,通過(guò)電氣設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)等相關(guān)過(guò)程,提高電子設(shè)備可靠性。