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        C-V2X與智能車路協(xié)同技術(shù)融合探析

        2020-07-18 11:28:51吳良金郭月江寧巧嬌
        科學(xué)大眾 2020年5期
        關(guān)鍵詞:通信技術(shù)

        吳良金 郭月江 寧巧嬌

        摘 要:自動(dòng)駕駛汽車在當(dāng)前開發(fā)過程中已經(jīng)備有了較多的經(jīng)驗(yàn),尤其是在5G技術(shù)的加持下,智能車路協(xié)同技術(shù)的開發(fā)水平得以升級(jí)?;趯?duì)智能車路協(xié)同技術(shù)的分析,文章研究C-V2X與智能車路協(xié)同系統(tǒng)的融合方法,從而讓車輛在實(shí)際的運(yùn)行過程中,可以根據(jù)當(dāng)前的路況信息和實(shí)際運(yùn)行方案,自主性調(diào)整今后的工作模式。

        關(guān)鍵詞:C-V2X;通信技術(shù);車路協(xié)同系統(tǒng)

        在智能車路協(xié)同技術(shù)的融合階段,首先要能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于路況信息的綜合性分析,給出相應(yīng)的工作方案。其次需要探討當(dāng)前對(duì)于各種信息的展現(xiàn)方式,可通過車載設(shè)備完成任務(wù),最后分析信號(hào)的工作方案精準(zhǔn)度,通過對(duì)各類專業(yè)化信息的調(diào)整和協(xié)調(diào),才可以讓建成的具體化工作方案具有更高的可利用價(jià)值。

        1 ? ?智能車路協(xié)同技術(shù)融合中的技術(shù)內(nèi)容

        1.1 ?信息獲取技術(shù)

        在信息的獲取過程中,由于當(dāng)前我國(guó)5G通信技術(shù)已經(jīng)開始步入商用階段,同時(shí)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗導(dǎo)航系統(tǒng)也可以在較大程度上提高車輛的運(yùn)行控制精度,所以信號(hào)的獲得可以依靠當(dāng)前的車載設(shè)備,實(shí)現(xiàn)對(duì)各類路況信息的獲得和分析[1]。在獲得信號(hào)后,將其輸入車載系統(tǒng)已經(jīng)建成的數(shù)據(jù)分析體系,研究車輛運(yùn)行路線,讓車輛能夠按照專業(yè)化的調(diào)整運(yùn)行模式,根據(jù)道路的自主性信息選擇合理化的工作路徑,并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

        1.2 ?數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)

        在數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的建立階段,首先要研究對(duì)于各類數(shù)據(jù)的融合方法,其次要分析獲得的最終處理結(jié)果是否可以提高該信息的應(yīng)用水平,最后研究相關(guān)信息的具體使用方法,讓已經(jīng)建成的新型工作系統(tǒng)具有更好的引導(dǎo)效果。比如在實(shí)際的工作階段,當(dāng)車載系統(tǒng)確定某信息能夠?qū)囕v的后續(xù)運(yùn)行模式造成一定的干擾時(shí),則需要通過對(duì)該信息的全面研究,探討具體工作階段相關(guān)數(shù)據(jù)的含義,這一方面可以通過車載設(shè)備將該信息直接展現(xiàn)給駕駛?cè)藛T,另一方面在全自動(dòng)系統(tǒng)下,可以根據(jù)該信息的實(shí)際代表意義完成控制任務(wù)。

        1.3 ?終端展現(xiàn)技術(shù)

        終端展現(xiàn)技術(shù)可以根據(jù)當(dāng)前建立的車內(nèi)屏展示體系完成相關(guān)信息的交互,由于車輛運(yùn)行過程駕駛?cè)藛T要同時(shí)處理多個(gè)信息,所以要能夠讓駕駛?cè)藛T在第一時(shí)間找到自身需要的信息。通常情況下,通過對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行全面化的分析和融合之后,對(duì)于其中含有的路線信息,可以采取直觀表述的形式,讓駕駛員第一時(shí)間獲得,之后通過對(duì)該終端展現(xiàn)的信息內(nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步探討,讓已經(jīng)獲取的數(shù)據(jù)結(jié)果發(fā)揮應(yīng)有的作用。

        2 ? ?C-V2X與智能車路協(xié)同技術(shù)的融合方法

        2.1 ?信息的獲取過程

        在信息的處理過程中,可以根據(jù)對(duì)當(dāng)前車輛上已裝配設(shè)備的研究,分析其獲得的數(shù)據(jù)類型,并在此基礎(chǔ)上讓相關(guān)數(shù)據(jù)可以得到更為科學(xué)、優(yōu)質(zhì)的應(yīng)用,如對(duì)于GPS導(dǎo)航系統(tǒng),通過地球衛(wèi)星的運(yùn)行,可以全面、深度地了解當(dāng)前該系統(tǒng)運(yùn)行過程中具有的路況信息,并且這類信息都要能夠被直接提交給車輛。由于當(dāng)前該系統(tǒng)本身較為完善,所以只需要加入數(shù)據(jù)的處理和融合系統(tǒng),即可以確保實(shí)際建成的專業(yè)化工作指標(biāo)具有更高的可實(shí)施價(jià)值,以充分提高整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和科學(xué)性。在信息的獲取階段,通過車輛上具有的信號(hào)獲得天線,經(jīng)過數(shù)據(jù)整理之后,分析當(dāng)前車輛的具體位置,由構(gòu)造的5G路況分析系統(tǒng)研究不同路線的空間形式,從而可以將該信息進(jìn)行直接展現(xiàn)。

        2.2 ?信息的融合過程

        在信息的融合階段,要通過對(duì)各種硬件和軟件系統(tǒng)地加入,研究所有信息的利用模式和車輛運(yùn)行參數(shù),只有在相關(guān)參數(shù)具有可作用價(jià)值的情況下,才可以確保實(shí)際建成的數(shù)據(jù)融合體系具有實(shí)用價(jià)值[2]。比如對(duì)于當(dāng)前的車輛信息和路況信息來說,融合模式通過對(duì)當(dāng)前車輛位置信號(hào)的獲得,研究到達(dá)目的地的各類路線情況,根據(jù)已經(jīng)建成的5G通信網(wǎng)絡(luò),研究不同路線上的車輛流動(dòng)速度,尤其是要分析堵車情況下需要在各路段上消耗的時(shí)間。如在某車輛的行駛中,可選擇的路線有3條,一條距離最長(zhǎng),但是當(dāng)前車輛數(shù)量較少,該路線上的堵車時(shí)間為0,到達(dá)目的地的駕駛時(shí)間為35 min;最短的路線堵車時(shí)間為15 min,駕駛時(shí)間為20 min;剩余路線堵車時(shí)間為5 min,駕駛時(shí)間為25 min。通過對(duì)所有信息的分析,可以確定選擇第3條路線,以最大限度縮短到達(dá)目的地的時(shí)間。另外在今后的工作中,也需要對(duì)當(dāng)?shù)氐慕煌ㄏ到y(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化,做好對(duì)路徑上各類不確定因素的預(yù)測(cè)工作以提高數(shù)據(jù)精度。

        2.3 ?信息的展示過程

        在信息的展示過程,要根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)建立的車內(nèi)信息展示系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)于各類信息的合理展現(xiàn)。比如原有工作中只分析可以采用的路線,但是對(duì)于路線的具體規(guī)劃工作落實(shí)不到位,尤其是在有多條路線可選擇時(shí),工作的升級(jí)階段可以采用觸控屏設(shè)備,在獲得各類可選擇路線之后將其直接表現(xiàn),駕駛員可直接輸入目的地,同時(shí)在不同可供選擇路線之下展現(xiàn)該路徑的自身狀態(tài)以及相關(guān)的處理信息,同時(shí)以駕駛員的設(shè)定為第一遵守原則,提高駕駛?cè)藛T的工作自由度。

        3 ? ?結(jié)語(yǔ)

        C-V2X和智能車路系統(tǒng)技術(shù)的融合階段需要研究的項(xiàng)目有對(duì)于各類信息的分析模式、數(shù)據(jù)獲取模式、數(shù)據(jù)的綜合運(yùn)用和展示模式等,要求所有的工作項(xiàng)目都需要以對(duì)當(dāng)前系統(tǒng)升級(jí)和優(yōu)化為目的。具體工作中需要根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)建成的自動(dòng)控制工作路徑和相關(guān)車載設(shè)施,實(shí)現(xiàn)對(duì)各類信息的有效收集和整理。

        [參考文獻(xiàn)]

        [1]葉佩蕓,簡(jiǎn)磊,王皓民,等.基于模糊自適應(yīng)的智能車驅(qū)動(dòng)與轉(zhuǎn)向協(xié)同控制研究[J].電子測(cè)試,2020(5):40-44,21.

        [2]張杰.C-V2X與智能車路協(xié)同技術(shù)的深度融合[J].中興通訊技術(shù),2018(12):1-14.

        作者簡(jiǎn)介:吳良金(1986— ),男,貴州遵義人,工程師,學(xué)士;研究方向:無線通信。

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