譚晶寶

706km續(xù)航的小鵬P7在智能化水平上能否與特斯拉一戰(zhàn)？

捐款、贈(zèng)口罩、做直播、拿生產(chǎn)資質(zhì)、出新車，被疫情按下“慢放鍵”的前幾個(gè)月里，小鵬汽車可是一點(diǎn)都沒(méi)閑著。盡管疫情打亂了2020年開局的節(jié)奏，但小鵬P7的上市發(fā)布會(huì)還是如期而至。從亮相起P7就被看成是特斯拉Model 3的直接競(jìng)爭(zhēng)者，無(wú)論是車型定位還是售價(jià)區(qū)間，二者都是針鋒相對(duì)，隨著Model 3的國(guó)產(chǎn)化和P7的上市，雙方不可避免將迎來(lái)一次近身肉搏。

706km的續(xù)航成績(jī)讓P7成為目前上市車型中續(xù)航最高的純電車型，同時(shí)也讓電動(dòng)車?yán)m(xù)航步入“700+時(shí)代”。雖然在銷量上小鵬一時(shí)難以挑戰(zhàn)特斯拉，但在智能駕駛這個(gè)雙方真正的技術(shù)主戰(zhàn)場(chǎng)上，情況又如何呢？

糧草充足是前提

“兵馬未動(dòng)，糧草先行?！弊詣?dòng)駕駛的“糧草”便是資金和人才。作為一家造車新勢(shì)力，小鵬汽車獲得了資本的廣泛認(rèn)可，至今已獲得多輪融資，其中不乏高瓴資本、GGV紀(jì)源資本、IDG資本等知名投資機(jī)構(gòu)，也有阿里、小米等科技巨頭。小鵬不浪費(fèi)一分錢的持家本領(lǐng)也是業(yè)界聞名，就連P7的發(fā)布會(huì)也沒(méi)有燒錢策劃太多“花活兒”，24小時(shí)的超長(zhǎng)發(fā)布會(huì)始終都圍繞產(chǎn)品和技術(shù)方面的干貨，以至于小鵬的公關(guān)被人調(diào)侃“太摳了”。

不過(guò)在何小鵬和夏珩兩位理工男的帶領(lǐng)下，小鵬汽車對(duì)于核心技術(shù)的研發(fā)投入?yún)s是毫不含糊，成立不足六年，已經(jīng)擁有了一支規(guī)模超過(guò)4000人的隊(duì)伍，60%為研發(fā)人員。把自動(dòng)駕駛作為戰(zhàn)略方向的小鵬先后在中國(guó)的北京、上海、廣州以及美國(guó)的硅谷和圣地亞哥五個(gè)城市成立自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，云集了來(lái)自高通、谷歌、英偉達(dá)、三星、華為、微軟、英特爾等科技公司的各領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

五個(gè)團(tuán)隊(duì)擁有各自的重點(diǎn)研發(fā)領(lǐng)域，彼此協(xié)作。在中美分工上，中國(guó)團(tuán)隊(duì)將更多與供應(yīng)商、整車、測(cè)試等環(huán)節(jié)對(duì)接，負(fù)責(zé)技術(shù)落地;美國(guó)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)將感知、規(guī)劃等技術(shù)深化。小鵬汽車副總裁、自動(dòng)駕駛中心負(fù)責(zé)人吳新宙介紹：“小鵬汽車強(qiáng)調(diào)一個(gè)團(tuán)隊(duì)、同一Leader，盡量讓中美團(tuán)隊(duì)保持步調(diào)一致。打一個(gè)比方，現(xiàn)在小鵬的中國(guó)團(tuán)隊(duì)是主板，美國(guó)團(tuán)隊(duì)是插件，最后集成調(diào)試是由中美團(tuán)隊(duì)共同完成?！?/p>

有了資金和人才保障，小鵬汽車自動(dòng)駕駛自主研發(fā)一直保持高速發(fā)展的態(tài)勢(shì)。2018年第一階段，XPILOT 2.0正式產(chǎn)品化落地，自主研發(fā)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和自動(dòng)泊車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);2019年第二階段，XPILOT 2.5推出，支持自動(dòng)變道輔助并實(shí)現(xiàn)遙控泊車功能;2020年是小鵬汽車自動(dòng)駕駛的第三階段，XPILOT 3.0將釋放L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能，高速自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，而且這一次采用了全自研360度感知方案和基于AI的智能座艙。

從XPILOT一年一個(gè)大版本的更新節(jié)奏可以看出，小鵬汽車自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)雖組建不久，但實(shí)力不容小覷。根據(jù)中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司情報(bào)所和中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)知識(shí)產(chǎn)權(quán)分會(huì)聯(lián)合發(fā)布的2019年中國(guó)汽車專利數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析榜單，小鵬汽車憑借2019年全年742件汽車專利公開量，躋身于2019年中國(guó)汽車專利公開量TOP 20。其2019年申請(qǐng)的發(fā)明專利中，智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛專利占比分別達(dá)到了41%和22%，這種專利結(jié)構(gòu)也充分體現(xiàn)了小鵬汽車在智能化領(lǐng)域的實(shí)力。

目前小鵬汽車自動(dòng)駕駛已具備端到端全閉環(huán)自主研發(fā)優(yōu)勢(shì)，擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力。同時(shí)還建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實(shí)現(xiàn)基于實(shí)際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過(guò)OTA不斷增強(qiáng)自動(dòng)駕駛能力。而P7正是這些技術(shù)的集大成者，也是其自主研發(fā)實(shí)力的第一次全面展現(xiàn)。

技術(shù)創(chuàng)新是根基

小鵬P7采用SEPA（Smart Electric Platform Architecture）平臺(tái)架構(gòu)，具有模塊化、輕量化、可變帶寬大、空間利用率高的特點(diǎn)。SEPA平臺(tái)架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了控制器100%聯(lián)網(wǎng)，得以讓P7可以實(shí)現(xiàn)整車OTA，同時(shí)采用百兆以太網(wǎng)絡(luò)的電子電器拓?fù)浼軜?gòu)，獨(dú)立中央網(wǎng)關(guān)支持多路通訊數(shù)據(jù)的信息交互，傳輸速率達(dá)到傳統(tǒng)500K高速CAN總線200倍。

區(qū)別于行業(yè)傳統(tǒng)ADAS L2架構(gòu)無(wú)法升級(jí)的弊端，P7采用自動(dòng)駕駛架構(gòu)方案，其最重要的特征是擁有中央計(jì)算平臺(tái)，模塊更加完整，系統(tǒng)具備升級(jí)和擴(kuò)展能力，可以通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)能力、地圖能力、升級(jí)擴(kuò)展能力的升級(jí)。信息安全方面，自動(dòng)駕駛核心計(jì)算平臺(tái)達(dá)到汽車功能安全最高的ASIL D級(jí)，信息安全芯片運(yùn)算能力較上一代智能汽車高出8倍，同時(shí)，具備支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛和5G通信的拓展能力。

通過(guò)對(duì)比我們發(fā)現(xiàn)P7進(jìn)行了充分的冗余設(shè)計(jì)。P7的感知方案擁有13個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)及12個(gè)超聲波雷達(dá)，傳感器數(shù)量高達(dá)30個(gè)。長(zhǎng)安UNI-T的感知方案由23個(gè)傳感器組成，廣汽Aion LX的感知方案由23個(gè)傳感器組成;特斯拉Autopilot3.0的感知方案由21個(gè)傳感器組成。小鵬P7傳感器數(shù)量遠(yuǎn)超其他車企的L3方案，原因就是P7擁有兩套環(huán)車身視覺(jué)感知系統(tǒng)，互為冗余。當(dāng)然，傳感器的數(shù)量并不是簡(jiǎn)單的越多越好，數(shù)量越多對(duì)感知融合算法和芯片的計(jì)算能力就會(huì)提出越高的要求。為了保證計(jì)算能力的冗余，P7搭載了NVIDIA DRIVE Xavier計(jì)算平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)每秒30萬(wàn)億次運(yùn)算，功耗僅為 30 瓦，能效是上一代架構(gòu)的15倍，具備L4級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算能力。P7也成為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載Xavier計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案。

冗余設(shè)計(jì)雖然會(huì)一定程度增加P7的整車成本，但卻保證了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)后的安全性，同時(shí)也可以讓P7具備持續(xù)迭代升級(jí)至XPILOT 4.0的硬件能力。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里面大量的錢看似花在了可能一輩子都用不到的冗余系統(tǒng)里面，但這是自動(dòng)駕駛落地的保障，也是讓消費(fèi)者敢于去使用這些功能的定心丸。博世中國(guó)執(zhí)行副總裁徐大全就曾直言：“沒(méi)有做冗余設(shè)計(jì)的自動(dòng)駕駛方案，都是扯淡。”

本土化數(shù)據(jù)是優(yōu)勢(shì)

小鵬汽車一直強(qiáng)調(diào)本土化研發(fā)的重要性，并始終針對(duì)中國(guó)駕駛場(chǎng)景和用戶習(xí)慣自主研發(fā)軟件算法。小鵬汽車針對(duì)中國(guó)道路環(huán)境研發(fā)出適合本土路況的解決方案，主要解決的就是道路環(huán)境、交通環(huán)境、駕駛?cè)肆?xí)慣三大問(wèn)題。小鵬汽車有自己的測(cè)試車輛資源，還有上萬(wàn)輛小鵬G3，形成了一套可以不斷演進(jìn)的技術(shù)架構(gòu)，讓新的數(shù)據(jù)可以推動(dòng)智能駕駛的生長(zhǎng)，形成正向循環(huán)。

P7的自主導(dǎo)航駕駛功能可以在高速公路實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景表達(dá)，可根據(jù)導(dǎo)航和路況自動(dòng)選擇最優(yōu)車道并自動(dòng)變道;自主泊車功能相比傳統(tǒng)方案需要車輛開過(guò)車位后才能發(fā)現(xiàn)（通過(guò)側(cè)面環(huán)視攝像頭），P7可以利用側(cè)前向攝像頭提前發(fā)現(xiàn)前方車位，可以輕松“搶車位”。從小鵬汽車公布的自動(dòng)駕駛測(cè)試視頻可以看出，P7的XPILOT 3.0系統(tǒng)對(duì)大客車、小型車、卡車、兩輪車、三輪車以及行人有精確的識(shí)別和定義，還能秒讀當(dāng)前所在車道對(duì)應(yīng)紅綠燈的狀態(tài)。高速場(chǎng)景中，在廢棄車道線沒(méi)有清理干凈的情況下，P7的LCC（車道居中輔助）也能很好的完成車道內(nèi)行駛和變道任務(wù)，對(duì)這類具有中國(guó)特色的道路，P7可謂早已是理解得透透的。

相比特斯拉，小鵬P7的最大優(yōu)勢(shì)莫過(guò)于積累了大量的本土化數(shù)據(jù)。中國(guó)的道路非常特殊，多樣化的交通工具和中國(guó)式過(guò)馬路令車輛行駛的效率非常低。與美國(guó)相比，中國(guó)道路的障礙物類型種類豐富的多，物流車、快遞車、小電驢，這些都是成長(zhǎng)于美國(guó)的特斯拉Autopilot所陌生的交通工具。要解決這些問(wèn)題，需要有真實(shí)的中國(guó)道路數(shù)據(jù)，而且數(shù)據(jù)要盡可能全面。設(shè)計(jì)算法要基于數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)來(lái)源于場(chǎng)景，拋開數(shù)據(jù)談算法也就只能是紙上談兵。

不可否認(rèn)，特斯拉是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的標(biāo)桿，但“外來(lái)的和尚好念經(jīng)”這句話對(duì)具有超強(qiáng)本土化屬性的自動(dòng)駕駛技術(shù)而言已不太適用。面對(duì)P7這個(gè)“中國(guó)通”，特斯拉也頓感壓力，進(jìn)一步下調(diào)了Model 3的售價(jià)。雙方的對(duì)壘才剛剛開始，勝負(fù)短期內(nèi)還難見分曉，但可以斷定的是，隨著競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越充分，可選的智能車型越來(lái)越豐富，消費(fèi)者將成為最大的受益者，可以用更低的價(jià)格買到更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。