梁佳歡

科學技術是第一生產(chǎn)力，創(chuàng)新是引領發(fā)展的第一動力。正如《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》中所講的那樣，“我國科技創(chuàng)新步入以跟蹤為主轉(zhuǎn)向跟蹤和并跑、領跑并存的新階段，正處于從量的積累向質(zhì)的飛躍、從點的突破向系統(tǒng)能力提升的重要時期”“全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓄勢待發(fā)?？茖W技術從微觀到宏觀各個尺度向縱深演進”?？萍紕?chuàng)新不僅影響著國家的經(jīng)濟發(fā)展，更決定了國家的國防安全。

眾所周知，我國陸地邊界線長度世界第一，鄰國數(shù)量眾多，邊境戰(zhàn)略安全局勢復雜，坦克裝甲車輛就成為陸軍實施機動打擊和高效毀傷等地面作戰(zhàn)的核心裝備。如何才能使坦克裝甲車輛等陸戰(zhàn)裝備能集火力、機動、防護和信息為一體，適應體系化作戰(zhàn)、信息化作戰(zhàn)等新的作戰(zhàn)模式，為電磁炮、電磁裝甲等武器和防御系統(tǒng)提供大功率電能，就成為本領域廣大科研工作者神圣而艱巨的使命。

“未來戰(zhàn)爭的形態(tài)正在發(fā)生巨大變化，從裝備的角度來說，就是以電能利用為基礎的新一代坦克裝甲車輛性能的變革。目前，高機動性和大功率用電需求已成為未來戰(zhàn)爭中高機動武器平臺設計的重要理念，而以電能作為未來坦克裝甲車輛的基礎能源也已成為各國一致的思想?！北本├砉ご髮W機械與車輛學院特種車輛研究所副教授馬越在采訪中詳細介紹道。多年以來，他一直在地面無人機動平臺動力學及控制、機電復合傳動（混聯(lián)式、串聯(lián)式混合動力系統(tǒng)）控制、非線性分布參數(shù)系統(tǒng)控制等研究領域默默耕耘，緊緊圍繞國家重大需求展開科研攻關，不斷突破、大膽創(chuàng)新，用前沿科技破解新一代裝備研制的核心關鍵問題，為我國國防安全發(fā)展和科技進步注入一股強而有力的新鮮血液。

奮斗是青春最亮麗的底色

科研的道路并不是一帆風順，往往荊棘叢生、充滿坎坷。但只要志存高遠，保持奮進，就能到達鮮花盛開的彼岸。馬越的科研之路正是如此。

被譽為“紅色國防工程師的搖籃”的北京理工大學，是中國共產(chǎn)黨創(chuàng)辦的第一所理工科大學，自1940年創(chuàng)辦以來，一直致力于培養(yǎng)“胸懷壯志、明德精工、創(chuàng)新包容、時代擔當”的領軍領導人才。馬越的大學時代就在這里度過。4年中，在“團結、勤奮、求實、創(chuàng)新”的校風的感召下，在“實事求是、不自以為是”學風的影響下，馬越在學業(yè)上從未有過懈怠。憑借優(yōu)異的學習成績，畢業(yè)時他獲得了免試推薦讀研究生的機會，也開啟了他走上科研之路的大門。

碩士時期的馬越，在學業(yè)上更加精進，老師們也很欣賞他的才華。原本可以繼續(xù)深造攻讀博士學位，但懂事的他還是選擇留校任教?！按T士畢業(yè)的那一年，正好我弟弟要上大學，家里的經(jīng)濟條件也不是特別好，所以就沒有讀博士?！辈稍L中，馬越回憶說。

機會總是留給有準備的人。雖已參加工作，但在好學上進的馬越心里，攻讀博士的渴望從未消失。當?shù)艿艽髮W畢業(yè)，家里的經(jīng)濟條件也有所緩解時，馬越也迎來了重回校園繼續(xù)深造的機會?！澳悄瓯本├砉ご髮W正好和英國西英格蘭大學有一個聯(lián)合培養(yǎng)博士的計劃，我就報名了。我很想體驗一下其他學校教學和科研的氛圍?！瘪R越坦言道。據(jù)介紹，英國西英格蘭大學位于布里斯托市，與同樣位于該市的布里斯托大學合建了布里斯托機器人實驗室。該實驗室是英國最大的機器人技術實驗室，同時也是歐洲最大的機器人技術實驗室，由近70位在機器人科技、人工智能、生物工程等領域的尖端人才帶領，其科研實力和條件在歐洲名列前茅，這就為開展機器人、無人車等相關的前沿研究提供了一個非常優(yōu)質(zhì)的平臺。

當時智能車輛等前沿研究已成為國際研究熱點，國內(nèi)也有不少學校開始探索該領域。作為中國知名的機械類專業(yè)學院，北京理工大學機械與車輛學院也不例外，馬越所在的課題組正打算將傳統(tǒng)機械類的研究轉(zhuǎn)向智能車輛的研究。因此，無論是學院還是學校都非常支持這次聯(lián)合培養(yǎng)博士計劃。尤其是曾看著馬越不斷成長的、他的研究生導師閆清東教授，在工作安排、科研經(jīng)費等方面都給予馬越極大的支持，為他免除后顧之憂，讓他能心無旁騖地開展博士階段的學習。

2004年，在學校的資助下，在院領導的大力支持下，馬越正式前往英國西英格蘭大學，跟隨朱全民教授和Alan Winfield教授攻讀博士學位?！耙驗槭窃诼毑┦?，一年中我有3～4個月的時間待在英國學習，其余時間還在北京理工大學工作，所以到2010年才畢業(yè)?！瘪R越回憶說。

研究學者所能達到的高度和所能看到的寬度，在一定程度上可以說是由其的學術視野所決定。馬越的大學、碩士時期都是在北京理工大學度過，學術視野相對集中在國內(nèi)學術界。來到英國后，在朱全民教授悉心的指導下，他的學術視野也從國內(nèi)擴展到國際，同時對新的控制理念等也有所了解。此外朱教授極其嚴謹?shù)膶W風更讓他獲益匪淺。“除了學術研究以外，朱教授對論文的書寫規(guī)范也十分嚴格，小到標點符號的使用、空格的數(shù)目都有嚴格的要求，而經(jīng)他指導后的論文在格式上也確實漂亮。”馬越由衷地感慨道。如今，馬越已將這種精益求精的科研精神傳承發(fā)揚，在指導研究生寫論文時，他也同樣要求學生這樣做。

越努力越幸運，博士期間馬越在學業(yè)上的專注與上進也打動了朱教授，而這位良師也逐漸成為他人生中重要的一位益友。在馬越博士畢業(yè)后，朱教授和他一直保持著交流與合作，并在學術上給予他諸多提攜。譬如，推薦他與國際知名的學術出版機構愛思唯爾（Elsevier）合作出書；將其納入國際技術委員會，從事與自動控制和人工智能相關國際會議的組織管理工作；邀請其在重要學術大會上作主題報告等?！拔液芨兄x朱教授，是他一直不斷地在幫助我提高國際影響力?！瘪R越發(fā)自內(nèi)心地感謝道。

與此同時，攻讀博士期間，在探索前沿科技的同時，馬越仍積極參加北京理工大學的科研項目，其中“軍用履帶車輛系列變矩器及其設計理論”項目榮獲2005年度國防科學技術進步獎一等獎，“大功率車輛傳動系統(tǒng)扭振匹配理論及應用”項目榮獲2009年度國防科學技術進步獎二等獎。“這都是團隊的力量，我們確實參與了項目中大量的設計工作，但也都是在閆清東等老一輩教授的指導下做的，而且好多基礎性的工作實際上都是老一輩的老師們做的，是他們把我們年輕人推到前面去的?！泵鎸s譽，心懷感恩的馬越謙虛地回答道。

經(jīng)過6年的深入學習與探索，學有所成的馬越回到北京理工大學再次出發(fā)，這一次他將用最前沿的科學理論助力機械與車輛學院在新時期下的快速發(fā)展。

一代人有一代人的擔當

21世紀是信息化的時代，信息網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展和廣泛應用，極大地推動了當代經(jīng)濟社會發(fā)展和人類文明進步。新時期下，戰(zhàn)爭形態(tài)也發(fā)生了演變，體系化作戰(zhàn)、信息化作戰(zhàn)和多域作戰(zhàn)等新的作戰(zhàn)模式對陸戰(zhàn)裝備的全域機動能力提出更高的要求；電磁炮、電熱化學炮、定向能武器等基于電能的新概念武器系統(tǒng)，以及主動防御、電磁裝甲等新型防護系統(tǒng)的應用都對坦克裝甲車輛的大功率供電能力提出了前所未有的全新需求；現(xiàn)代信息化戰(zhàn)爭中的指揮控制、電子對抗、探測、干擾等技術的應用，同樣也需要大功率電能的支撐。傳統(tǒng)內(nèi)燃機加液力機械變速裝置驅(qū)動的車輛難以滿足這樣的特殊需求。

“當時，項昌樂院士是我們學院的院長，他對于車輛相關領域的國際前沿技術發(fā)展趨勢和機電復合傳動技術的潛在應用價值具有極其敏銳的洞察力。項院士一直要求我們要結合國家重大需求去做科學研究，可以說是項院士把我從原來的液力機械傳動轉(zhuǎn)到機電復合傳動研究方向上的?！瘪R越坦言。

據(jù)介紹，機電復合傳動技術可實現(xiàn)大功率機電能量的高效轉(zhuǎn)換與供給，同時輸出用于車輛驅(qū)動的機械能和武器、信息和防護所需電能，因此已成為新一代坦克裝甲車輛的核心技術，也是世界各坦克強國競相角逐的前沿制高點。目前西方發(fā)達國家均在積極開展串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)式等多種機電復合傳動技術的探索、開發(fā)和應用研究，其中，美、英、德、法、瑞典等國家已經(jīng)推出了多種電驅(qū)動演示樣車。

學術交流

“一代人有一代人的長征，一代人有一代人的擔當”。北京理工大學作為最早開展軍用電傳動技術研究的科研單位之一，早在“十五”期間就曾研發(fā)出一款輕型履帶車輛電傳動試驗樣車；“十一五”期間又承擔了軍用混合驅(qū)動總體技術的研究任務。作為“地道”的北理工人，馬越一直銘記“德以明理、學以精工”的校訓，在前輩的研究基礎上，繼續(xù)攻堅克難。

機電復合傳動是全新需求，對比三代傳動，傳動原理有本質(zhì)性的變化，但也面臨著多種技術難題，譬如，由單一變速調(diào)節(jié)到機、電能量多維參數(shù)調(diào)控，在機、電功率流強耦合，機、電負載強擾動作用下，功率的調(diào)控分配極其復雜。為了破解這些難題，馬越和其他團隊成員經(jīng)過無數(shù)次夜以繼日的理論研究和試驗測試，最終研制出系列化大功率高速機電復合傳動技術與裝置，實現(xiàn)了傳動構型“優(yōu)”、功率密度“高”和多流調(diào)控“精”。

“車輛用大功率機電復合傳動技術與裝置”項目榮獲了2018年度高等學?？茖W研究優(yōu)秀成果獎技術發(fā)明獎一等獎。此外由項昌樂院士主持完成的“大功率高速機電復合傳動技術與裝置”項目也獲得2019年度國家技術發(fā)明獎一等獎。

教書育人要嚴慈相濟

師者，傳道授業(yè)解惑者也。尤其在科研領域，想要取得成果并不輕松，老師的言行、價值觀和學術態(tài)度常常會在潛移默化中影響著學生。經(jīng)過多年的求學、科研后，對于教書育人馬越也逐漸形成了獨到的見解，“我覺得還是要嚴慈相濟，科學態(tài)度、工作作風一定要嚴，但也有一些具體的科研工作，可以允許學生們有一定的探索”。

在科研中，尤其是研究生，經(jīng)常會做一些探索性的工作，這就意味著不一定會取得成功。但只要按照科學的流程去做，結果一般不會和預想的差太遠?！氨仨氁詫嵤虑笫堑膽B(tài)度去總結和提煉，決不能篡改數(shù)據(jù)，弄虛作假，這是一定要嚴格要求的?！瘪R越強調(diào)說。有一次在研究模型預測控制方面的問題時，雖然在仿真階段數(shù)據(jù)都正確，但是在實際操作中卻出現(xiàn)了偏差，控制效果并不好。經(jīng)過仔細排查，馬越和學生們發(fā)現(xiàn)問題出在實時優(yōu)化部分。因為車輛驅(qū)動系統(tǒng)的響應時間都在毫秒級的，而原始算法在控制器的運行無法在所需時限內(nèi)完成，這對于算法的實際應用是很致命的打擊，只有改善算法才可能實現(xiàn)。在馬越的指導下，最終有一名學生提出了一種改進的障礙算法，實現(xiàn)了在時限之內(nèi)得到實時優(yōu)化?！疤子秒娪袄锏囊痪渑_詞‘念念不忘，必有回響’，我們一旦需要做這個方向的研究，就要把研究的目光聚焦在一個點，只要肯努力一定會有好的結果?！瘪R越說。

同時，對于論文的撰寫，馬越也有著嚴格的要求。不僅要文理通順，書寫也要認真，如公示的編號、科學的名詞術語一定要正確使用。

而對于“慈”的含義，采訪中馬越詳細地解釋說：“主要是對待學生要寬容，無論是科學研究、技術開發(fā)還是學習生活。比如，學生們感興趣的東西，我并不會給他們劃定一個范圍，他們愿意做一些延伸研究也沒有關系，可能會失誤或者失敗，但導師要允許這種不完美的情況存在，只要保證他們的研究成果和工作量達到我們要求的畢業(yè)標準就行。作為導師，要關注學生在科研和生活中遇到挫折時的心理，關心他們未來的成長”。

科研需要嚴謹?shù)膽B(tài)度，但與人打交道僅靠一板一眼是不夠的，還需要學會為人處世之道。在科研中常有一些事務性的工作，如科研儀器、設備的采購等，這就需要學生能與人有效溝通，并有能力解決出現(xiàn)的問題。“其實出現(xiàn)問題的原因可能有很多，學生們要盡可能地考慮到各種存在的風險，然后用相對比較人性化的方式去解決，而不是簡單地判斷對錯?！瘪R越補充道。

以從事國防科研究為自豪

“一滴水只有放進大海里才永遠不會干涸，一個人只有當他把自己和集體事業(yè)融合在一起的時候才能最有力量?！笨蒲谐晒娜〉酶x不開團隊中成員間的團結協(xié)作和共同努力，可以說一支優(yōu)秀的團隊正是隊員快速成長的沃土。馬越所在的特種車輛研究所正是一支這樣的隊伍。

“我們團隊最突出的一個優(yōu)點就是奉獻，大家都以能夠從事國防科學方面的研究為自豪，為了科研成果不計付出?！弊鳛檫@支優(yōu)秀團隊的中流砥柱，馬越自信地回答道。的確，老師們幾乎每天8點半之前就到崗，中午也很少有午休，一般都要工作到晚上8點以后，而且周六一般也不休息。一旦遇到緊急的科研任務，絕大部分老師周日還要來半天，基本一周7天都要加班。而具有奉獻精神也成為馬越挑選學生的首要條件，“我們實驗室是以國防為依托的，一定要有奉獻精神，要求有正常休息、不愿意加班的學生并不適合這里”。

馬越

求實則是該團隊的另一大優(yōu)點?！盁o論做什么研究都一定要講求實效，雖然我們團隊在國際上發(fā)表的影響力特別高的論文并不多，但我們做的東西都是實打?qū)嵉?，專利申請也很多?！瘪R越坦言道。據(jù)了解，馬越所在的團隊承擔了大量的科研工作，其中多項技術已成功地應用于在研型號項目，產(chǎn)品成功地應用到現(xiàn)役裝備上，并參加了“國慶大閱兵”“勝利日大閱兵”，接受了黨和國家領導人的檢閱，為國防建設和專業(yè)建設做出了重大貢獻。

科研貴在創(chuàng)新。居安思危、積極求變正是該團隊的第三個優(yōu)點?！拔覀儓F隊經(jīng)常在一起交流，評估目前研究的東西是不是還有繼續(xù)下去的價值，如果沒有就要拓展一個新方向，保證我們的研究始終位于國際前沿?！瘪R越解釋說。正是憑借對前沿科技敏銳的洞察力，馬越及其團隊才能屢次實現(xiàn)突破創(chuàng)新、得到快速成長，尤其在機電復合傳動領域?！拔覀兊难芯糠桨负蛻每刂菩Ч呀?jīng)與國際領先水平持平，甚至在一些關鍵性能方面還具有自己的特色，有一定優(yōu)勢的地方?！瘪R越欣慰地說道。

科研之路道阻且長，只有甘于寂寞、肯下功夫鉆研的人才有可能取得成功。越來越忙的馬越如今幾乎沒有時間可以分配給自己的愛好。之前還踢球，但很難找到那么多人；后來每周定期去學校附近的擊劍俱樂部，一旦忙起來也很難保證。但這種犧牲，馬越從不后悔?！拔磥?，交通領域的發(fā)展趨勢還包括立體交通，比如飛機和汽車之間將有聯(lián)動和協(xié)調(diào)。這就需要結合智能化、電動化來實現(xiàn)一個立體化、協(xié)同化的控制，我希望能夠去探索這個全新的領域?！睗M懷信心的馬越將繼續(xù)用創(chuàng)新為中國國防的發(fā)展提供源源不斷的科技支撐。