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        高速動(dòng)車組制動(dòng)距離及制動(dòng)減速度參數(shù)研究*

        2020-07-13 04:29:14呂寶佳
        鐵道機(jī)車車輛 2020年3期
        關(guān)鍵詞:拖車初速度控制參數(shù)

        章 陽(yáng), 呂寶佳, 金 哲

        (1 中國(guó)鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司 機(jī)車車輛研究所, 北京 100081;2 北京縱橫機(jī)電科技有限公司, 北京 100094)

        我國(guó)各型高速動(dòng)車組均采用微機(jī)控制的直通式電空制動(dòng)系統(tǒng),制動(dòng)過程中優(yōu)先使用電制動(dòng),電制動(dòng)力不足時(shí)補(bǔ)充空氣制動(dòng)??諝庵苿?dòng)是由閘片和制動(dòng)盤之間的摩擦作用來實(shí)現(xiàn),所以制動(dòng)盤承擔(dān)了動(dòng)車組施加空氣制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱負(fù)荷。

        目前我國(guó)各型高速動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足250 km/h和350 km/h運(yùn)營(yíng)速度的制動(dòng)能力需求,但是,由于動(dòng)車組的制動(dòng)動(dòng)能與速度的平方成正比,動(dòng)車組在更高運(yùn)用速度時(shí),施加空氣制動(dòng)會(huì)產(chǎn)生更大的熱負(fù)荷,在現(xiàn)有的制動(dòng)盤的耐熱裂性能和抗熱衰退性能前提下,需要研究合理的制動(dòng)距離和減速度曲線。

        我們根據(jù)速度350 km/h動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)特性和基礎(chǔ)制動(dòng)配置方式(動(dòng)車每軸配置2套鑄鋼輪盤,拖車每軸配置3套鑄鋼軸盤)進(jìn)行了相關(guān)計(jì)算和可行性分析,提出400 km/h動(dòng)車組制動(dòng)距離和減速度曲線的建議方案。同時(shí),我們建議增加拖車制動(dòng)盤數(shù)量,對(duì)制動(dòng)盤、閘片的新材料和新結(jié)構(gòu)等基礎(chǔ)制動(dòng)裝置能力提升技術(shù)進(jìn)行研究和試驗(yàn)驗(yàn)證;另外,為防止制動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)的制動(dòng)熱負(fù)荷過大和超黏著制動(dòng)等因素影響動(dòng)車組運(yùn)用安全,建議開展渦流制動(dòng)等其他制動(dòng)方式的研究。

        1 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)距離和減速度曲線分析

        1.1 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)距離要求

        根據(jù)速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組技術(shù)條件要求,在平直軌道上的緊急制動(dòng)距離如下所示:

        制動(dòng)初速度350 km/h時(shí) ≤6 500 m

        制動(dòng)初速度300 km/h時(shí) ≤3 800 m

        制動(dòng)初速度250 km/h時(shí) ≤3 200 m

        制動(dòng)初速度200 km/h時(shí) ≤2 000 m

        制動(dòng)初速度160 km/h時(shí) ≤1 400 m

        制動(dòng)初速度120 km/h時(shí) ≤800 m

        1.2 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組減速度曲線

        速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)基于黏著限制、制動(dòng)距離要求、風(fēng)阻,設(shè)計(jì)控制減速度-速度曲線,常用制動(dòng)(1~7級(jí))、電制特性、緊急制動(dòng)EB、純空氣緊急制動(dòng)UB減速度如圖1所示,并與TSI濕軌曲線進(jìn)行對(duì)比。

        1.3 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)距離計(jì)算

        以CR400BF為模型,含轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量的車重參數(shù)為:空車AW0為481 t,重車AW2為530 t。

        根據(jù)上述參數(shù)計(jì)算不同初速度和不同車重條件下,速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組純空氣緊急制動(dòng)EB、緊急制動(dòng)UB的制動(dòng)距離如表1、表2所示。

        1.4 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)盤熱負(fù)荷計(jì)算

        基礎(chǔ)制動(dòng)熱負(fù)荷按照靜態(tài)最大設(shè)計(jì)軸重17 t,并考慮動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)質(zhì)量進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算工況為平直道進(jìn)行連續(xù)兩次緊急制動(dòng)。

        圖1 速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組減速度曲線

        動(dòng)車軸重(動(dòng)態(tài)):17.45 t;

        拖車軸重(動(dòng)態(tài)):17.31 t;

        制動(dòng)方式:盤形制動(dòng),動(dòng)車為每軸配置2套輪裝鑄鋼制動(dòng)盤(外徑750 mm);拖車每軸配置3套軸裝鑄鋼制動(dòng)盤(外徑640 mm);

        閘片材料:粉末冶金材料;

        制動(dòng)盤初始溫度:40 ℃;

        制動(dòng)盤瞬時(shí)溫度極限:700 ℃;

        制動(dòng)盤和閘片長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)營(yíng)溫度極限:550 ℃。

        表1 不同初速度下純空氣緊急制動(dòng)EB的制動(dòng)距離(含阻力)

        表2 不同初速度下緊急制動(dòng)UB的制動(dòng)距離(含阻力)

        圖2 初速度350 km/h連續(xù)兩次UB輪盤溫度曲線

        圖3 初速度350 km/h連續(xù)兩次UB軸盤溫度曲線

        由計(jì)算結(jié)果可知,制動(dòng)初速度350 km/h,連續(xù)兩次純空氣緊急制動(dòng)UB,輪裝制動(dòng)盤盤面最高溫度686 ℃,見圖2;軸裝制動(dòng)盤盤面最高溫度593 ℃,見圖3;在鑄鋼制動(dòng)盤許用范圍之內(nèi),滿足運(yùn)營(yíng)要求。

        2 速度400 km/h動(dòng)車組制動(dòng)距離和減速度參數(shù)研究

        2.1 速度400 km/h動(dòng)車組制動(dòng)距離研究

        按照制動(dòng)盤熱負(fù)荷極限值計(jì)算,初速度400 km/h緊急制動(dòng)距離約為9 100 m,目前350 km/h動(dòng)車組制動(dòng)距離要求為6 500 m,實(shí)際值基本在5 700 m,制動(dòng)距離安全余量約12%。由于閘片本身的摩擦系數(shù)存在一定的波動(dòng)性,同一型號(hào)閘片不同批次的摩擦系數(shù)也不可能完全相同,摩擦系數(shù)的波動(dòng)必然帶來制動(dòng)距離的變化,因此,初速度400 km/h制動(dòng)距離應(yīng)考慮足夠的安全余量,按照15%的余量計(jì)算,為10 465 m,故建議定為10 500 m。

        為保證速度400 km/h動(dòng)車組在既有線路上能夠正常運(yùn)用,在初速度350 km/h及以下時(shí)候,建議與速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組保持一致:

        制動(dòng)初速度400 km/h時(shí) ≤10 500 m

        制動(dòng)初速度350 km/h時(shí) ≤6 500 m

        制動(dòng)初速度300 km/h時(shí) ≤3 800 m

        制動(dòng)初速度250 km/h時(shí) ≤3 200 m

        制動(dòng)初速度200 km/h時(shí) ≤2 000 m

        制動(dòng)初速度160 km/h時(shí) ≤1 400 m

        制動(dòng)初速度120 km/h時(shí) ≤800 m

        2.2 速度400 km/h動(dòng)車組制動(dòng)減速度參數(shù)設(shè)計(jì)

        2.2.1速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)減速度趨勢(shì)延長(zhǎng)分析

        將速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)的控制減速度按曲線趨勢(shì)延長(zhǎng)到最高制動(dòng)初速度400 km/h,見圖4。這樣,理論上可以保證制動(dòng)初速度350 km/h、300 km/h、250 km/h、200 km/h時(shí),制動(dòng)距離仍能滿足速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)條件的要求。而當(dāng)制動(dòng)初速度400 km/h時(shí),理論計(jì)算得到緊急制動(dòng)EB制動(dòng)距離S=8 201 m,緊急制動(dòng)UB制動(dòng)距離S=8 576 m。

        圖4 按趨勢(shì)延長(zhǎng)的減速度曲線

        按照前述CR400BF軸重參數(shù)、制動(dòng)初速度為400 km/h時(shí)進(jìn)行仿真計(jì)算:純空氣緊急制動(dòng)UB,輪盤盤面最高溫度為707 ℃,軸盤盤面最高溫度為676 ℃;純空氣緊急制動(dòng)EB,輪盤盤面最高溫度為714 ℃,軸盤盤面最高溫度為680 ℃。這兩種工況下,制動(dòng)盤盤面最高溫度均超過其能承受的溫度極限,若要連續(xù)施加兩次以上的緊急制動(dòng),則會(huì)對(duì)制動(dòng)盤造成無法逆轉(zhuǎn)的損壞,故需要調(diào)整緊急制動(dòng)減速度控制參數(shù)。

        2.2.2緊急制動(dòng)EB減速度調(diào)整方案

        (1)方案1動(dòng)拖車采用相同的減速度控制參數(shù)

        依據(jù)目前列車采用等黏著的制動(dòng)控制方式,TBM按照整車的減速度控制曲線在全列內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)力分配。動(dòng)拖車采用相同的減速度控制參數(shù),保證制動(dòng)初速度350 km/h及以下的制動(dòng)距離。

        為保證制動(dòng)初速度300 km/h的制動(dòng)距離不超過3 800 m,在速度300 km/h以下,仍然采用速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組的減速度曲線;在300 km/h至350 km/h區(qū)間,降低減速度,但仍保證初速度350 km/h的制動(dòng)距離不超過6 500 m;在初速度400 km/h時(shí)的制動(dòng)距離,期望在10 500 m以內(nèi),并且保證整個(gè)制動(dòng)過程的制動(dòng)盤熱負(fù)荷在其可承受范圍之內(nèi),見圖5。

        在此方案下,初速度400 km/h時(shí)的純空氣緊急制動(dòng)EB制動(dòng)距離為10 260 m,但是連續(xù)兩次制動(dòng)之后,輪盤最高溫度分別為673 ℃和724 ℃;軸盤最高溫度分別為601 ℃和661 ℃,見圖6和圖7??哲嘇W0工況可滿足1次初速度400 km/h緊急EB制動(dòng)。相較于調(diào)整之前的減速度參數(shù),熱負(fù)荷雖有一定的改善,但輪盤和軸盤承擔(dān)的熱負(fù)荷不均衡,且仍然無法滿足連續(xù)兩次緊急制動(dòng)的要求。

        圖5 動(dòng)拖車采用相同的減速度控制參數(shù)

        圖6 初速度400 km/h連續(xù)兩次純空氣EB,動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        圖7 初速度400 km/h連續(xù)兩次純空氣EB,拖車軸裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        (2)方案2動(dòng)拖車采用不同的減速度控制參數(shù)

        進(jìn)一步分析,由于拖車制動(dòng)盤比動(dòng)車制動(dòng)盤數(shù)量多,緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)力分配方式可以傾向于在拖車不超黏著的前提下,讓拖車承擔(dān)更大的制動(dòng)力,以降低動(dòng)車摩擦副承受較大熱負(fù)荷而出現(xiàn)摩擦性能衰減的程度,而拖車摩擦副的熱負(fù)荷也控制在可承受范圍之內(nèi)。這樣,可以考慮動(dòng)車和拖車采用不同的控制減速度曲線,各車獨(dú)立進(jìn)行制動(dòng)力分配的方案,見圖8。

        在此方案下,初速度400 km/h時(shí)的純空氣緊急制動(dòng)EB制動(dòng)距離為9 276 m,見表3。同時(shí),在平直軌道上進(jìn)行連續(xù)兩次純空氣緊急制動(dòng)EB,動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤盤面最高溫度為651 ℃和699 ℃,見圖9;拖車制動(dòng)盤盤面最高溫度為679 ℃和691 ℃,見圖10。摩擦副熱容量能夠滿足該工況要求,但已經(jīng)接近基礎(chǔ)制動(dòng)熱容量許用極限。

        圖8 動(dòng)拖車采用不同的減速度控制參數(shù)

        圖9 初速度400 km/h連續(xù)兩次純空氣EB,動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        表3 EB減速度控制參數(shù)下不同初速度的制動(dòng)距離(含阻力)

        圖10 400 km/h連續(xù)兩次純空氣EB,拖車軸裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        2.2.3緊急制動(dòng)UB減速度調(diào)整方案

        (1)方案1動(dòng)拖車采用不同高低壓切換點(diǎn)的UB控制減速度

        為保證制動(dòng)初速度350 km/h以下的制動(dòng)距離仍然符合速度350 km/h中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組的技術(shù)條件要求,而在初速度400 km/h時(shí)的制動(dòng)距離,期望在10 500 m以內(nèi),并且保證整個(gè)制動(dòng)過程的制動(dòng)盤熱負(fù)荷在其可承受范圍之內(nèi),高低階壓力切換仍然設(shè)置在300 km/h和250 km/h的速度點(diǎn),不調(diào)整中繼閥變比,見圖11。

        圖11 動(dòng)拖車采用不同高低壓切換點(diǎn)的UB減速度

        表4 方案1 UB減速度控制參數(shù)下不同初速度的制動(dòng)距離(含阻力)

        圖12 初速度400 km/h連續(xù)兩次UB動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        圖13 初速度400 km/h連續(xù)兩次UB拖車軸裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        在此方案下,初速度400 km/h時(shí)的緊急制動(dòng)UB制動(dòng)距離為9 232 m,見表4。同時(shí),在平直軌道上進(jìn)行連續(xù)兩次緊急制動(dòng)UB,動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤盤面最高溫度分別為648 ℃和677 ℃,見圖12;拖車軸裝制動(dòng)盤盤面最高溫度分別為687 ℃和694 ℃,見圖13。制動(dòng)盤熱容量能力滿足該工況下連續(xù)兩次緊急制動(dòng)的要求。但由于兩次制動(dòng)過程的基礎(chǔ)制動(dòng)溫度都過高,可能導(dǎo)致摩擦系數(shù)衰減并影響制動(dòng)盤使用壽命,因此我們需要尋求更優(yōu)的緊急制動(dòng)UB控制參數(shù)。

        (2)方案2動(dòng)拖車采用相同高低壓切換點(diǎn)的UB控制減速度

        為進(jìn)一步降低熱負(fù)荷,且保證各速度點(diǎn)均滿足制動(dòng)距離要求,調(diào)整動(dòng)拖車中繼閥變比,令動(dòng)拖車的高低階切換速度點(diǎn)相同,以期望在整個(gè)制動(dòng)過程中動(dòng)車和拖車的制動(dòng)盤熱負(fù)荷基本相當(dāng),最高溫度在其可承受范圍之內(nèi),見圖14。

        圖14 動(dòng)拖車采用相同高低壓切換點(diǎn)的UB減速度

        表5 方案2 UB減速度控制參數(shù)下不同初速度的制動(dòng)距離(含阻力)

        圖15 初速度400 km/h連續(xù)兩次UB動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        在此方案下,在平直軌道上初速度400 km/h時(shí)的緊急制動(dòng)UB制動(dòng)距離為9 028 m,見表5。同時(shí),進(jìn)行連續(xù)兩次緊急制動(dòng)UB,動(dòng)車輪裝制動(dòng)盤盤面最高溫度分別為656 ℃和695 ℃,見圖15;拖車軸裝制動(dòng)盤盤面最高溫度分別為654 ℃和662 ℃,見圖16。制動(dòng)盤熱容量能力滿足該工況下連續(xù)兩次緊急制動(dòng)的要求。

        圖16 初速度400 km/h連續(xù)兩次UB拖車軸裝制動(dòng)盤溫度變化曲線

        2.2.4初速度400 km/h制動(dòng)減速度控制參數(shù)調(diào)整方案小結(jié)

        分別將以上兩個(gè)EB和UB減速度控制參數(shù)方案的熱負(fù)荷仿真計(jì)算結(jié)果和制動(dòng)距離計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,見表6~表9。從對(duì)比結(jié)果來看,對(duì)于緊急制動(dòng)EB,按照2個(gè)調(diào)整后的EB減速度方案進(jìn)行仿真計(jì)算,進(jìn)行400 km/h緊急EB制動(dòng)時(shí),制動(dòng)距離均能滿足技術(shù)條件要求,制動(dòng)盤盤面最高溫度均低于700 ℃,且第2個(gè)方案能夠充分發(fā)揮輪盤和軸盤的制動(dòng)能力,實(shí)現(xiàn)連續(xù)兩次緊急EB制動(dòng),為較優(yōu)方案。對(duì)于緊急制動(dòng)UB,按照兩個(gè)調(diào)整后的UB減速度方案進(jìn)行仿真計(jì)算,進(jìn)行初速度400 km/h緊急UB制動(dòng)時(shí),制動(dòng)距離均能滿足技術(shù)條件要求,制動(dòng)盤盤面最高溫度均低于700 ℃,且第2個(gè)方案能夠充分發(fā)揮輪盤和軸盤的制動(dòng)能力,實(shí)現(xiàn)連續(xù)兩次緊急UB制動(dòng),為較優(yōu)方案。

        3 建 議

        根據(jù)理論計(jì)算,結(jié)合既有基礎(chǔ)制動(dòng)的熱負(fù)荷能力,建議初速度400 km/h的緊急制動(dòng)距離定為10 500 m,制動(dòng)控制減速度可按照EB控制減速度參數(shù)調(diào)整方案2和UB控制減速度參數(shù)調(diào)整方案2設(shè)置。但在連續(xù)兩次初速度400 km/h緊急制動(dòng)工況下,既有基礎(chǔ)制動(dòng)能力已經(jīng)接近極限值,需要增加拖車制動(dòng)盤數(shù)量或開展基礎(chǔ)制動(dòng)能力提升技術(shù)研究和相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。為防止制動(dòng)系統(tǒng)承擔(dān)熱負(fù)荷過大和超黏著制動(dòng)等因素影響動(dòng)車組運(yùn)用安全,建議開展渦流制動(dòng)等其他制動(dòng)方式的研究。

        表6 2個(gè)EB減速度調(diào)整方案的熱負(fù)荷計(jì)算結(jié)果對(duì)比

        表7 2個(gè)EB減速度調(diào)整方案的理論制動(dòng)距離

        表8 2個(gè)UB減速度調(diào)整方案的熱負(fù)荷計(jì)算結(jié)果對(duì)比

        表9 2個(gè)UB減速度調(diào)整方案的理論制動(dòng)距離對(duì)比

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