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        基建工程現(xiàn)場(chǎng)信息網(wǎng)絡(luò)傳輸關(guān)鍵技術(shù)研究

        2020-07-10 14:39:12趙振喜李洪豐馬立新黎志軍
        吉林電力 2020年3期
        關(guān)鍵詞:無線網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)

        吳 越,強(qiáng) 晟,趙振喜,李洪豐,馬立新,黎志軍

        (1.國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司,長(zhǎng)春 130028; 2.國(guó)網(wǎng)吉林省電力有限公司信息通信公司,長(zhǎng)春 130021;3.深圳市深精電科技有限公司,廣東 深圳 518000)

        作為國(guó)家電網(wǎng)公司的傳統(tǒng)核心業(yè)務(wù),電網(wǎng)工程建設(shè)經(jīng)過多年的發(fā)展,業(yè)務(wù)體系方面已形成國(guó)網(wǎng)總部(決策層)、省市公司(管理層)、現(xiàn)場(chǎng)三個(gè)項(xiàng)目部(執(zhí)行層)三個(gè)層級(jí),管理職能形成進(jìn)度、安全、質(zhì)量、技術(shù)、造價(jià)、隊(duì)伍六大專業(yè),業(yè)務(wù)管理過程分為項(xiàng)目前期、工程前期、建設(shè)施工、竣工移交四大階段,是企業(yè)核心價(jià)值鏈當(dāng)中的關(guān)鍵一環(huán)。電網(wǎng)工程建設(shè)項(xiàng)目管理涉及專業(yè)多、技術(shù)復(fù)雜、協(xié)調(diào)量大、信息及時(shí)性要求高,而現(xiàn)有信息系統(tǒng)的通信鏈路在“最后一公里”接入存在不足,信息系統(tǒng)在施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用更多依靠現(xiàn)場(chǎng)信息員,信息錄入工作繁瑣,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)業(yè)務(wù)人員造成較重的工作負(fù)擔(dān)。

        吉林公司聚焦國(guó)網(wǎng)公司“三型兩網(wǎng)”戰(zhàn)略目標(biāo)[1],基于國(guó)網(wǎng)基建部總體工作安排和泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)大綱,結(jié)合省內(nèi)基建工作存在的短板,瞄準(zhǔn)工程建設(shè)管理關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)、關(guān)鍵環(huán)節(jié)及需求聚焦點(diǎn),利用“大云物移智”等先進(jìn)科技手段,開展基建項(xiàng)目實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)建設(shè),因地制宜、先行先試,構(gòu)建狀態(tài)全面感知、數(shù)據(jù)高效處理,具有開放、共享特征的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài),為國(guó)網(wǎng)基建全過程數(shù)字化管理平臺(tái)建設(shè)做好上下游數(shù)據(jù)流縱向貫通工作,積極推動(dòng)電網(wǎng)工程建設(shè)向數(shù)字化、智能化、物聯(lián)化方向發(fā)展。

        1 應(yīng)用背景

        現(xiàn)有國(guó)家電網(wǎng)基建信息化管理是由職能管理驅(qū)動(dòng),向下逐級(jí)覆蓋至省級(jí)公司和市級(jí)公司,強(qiáng)調(diào)業(yè)務(wù)管理流程的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化,應(yīng)用數(shù)據(jù)獲取方式多以人工錄入為主,數(shù)據(jù)的真實(shí)性、準(zhǔn)確性無法得到有效保障,系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)往往忽視了基層工作的實(shí)際需求,線上信息與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況存在脫節(jié)現(xiàn)象,信息化的便利性及優(yōu)越性無法真正體現(xiàn)[2]。隨著國(guó)網(wǎng)公司提出構(gòu)建“三型兩網(wǎng),世界一流”戰(zhàn)略,泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)為提高電網(wǎng)基建信息化管理的精益化水平提供最佳解決方案[1]。

        以電網(wǎng)基建工程現(xiàn)場(chǎng)全過程施工為根本主線,圍繞“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五大要素,創(chuàng)新利用“大云物移智鏈”現(xiàn)代信息技術(shù),構(gòu)建以工程現(xiàn)場(chǎng)無線網(wǎng)絡(luò)與邊緣物聯(lián)代理為代表的專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化的電網(wǎng)基建工程現(xiàn)場(chǎng)物聯(lián)生態(tài)體系,實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)自動(dòng)感知、數(shù)據(jù)自動(dòng)獲取,全面提升現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)管控能力,用技術(shù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)發(fā)展,將經(jīng)驗(yàn)式管理轉(zhuǎn)變?yōu)榭茖W(xué)的數(shù)據(jù)管理,不斷優(yōu)化管理流程、減少管理環(huán)節(jié)、精簡(jiǎn)管控體系,通過提升現(xiàn)場(chǎng)信息感知和作業(yè)指揮能力、打通現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員與后端工程專家的信息溝通渠道、提高數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集效率和質(zhì)量,減少現(xiàn)場(chǎng)負(fù)擔(dān),真正做到為基層減負(fù)、為現(xiàn)場(chǎng)賦能,進(jìn)而推動(dòng)電網(wǎng)基建管理的根本性變革。

        本文提出的基建工程現(xiàn)場(chǎng)信息網(wǎng)絡(luò)基于長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)節(jié)點(diǎn)模式的自建無線通信網(wǎng),適用于跨江、山林聚集區(qū)等無信號(hào)覆蓋的環(huán)境。當(dāng)已有信號(hào)和無信號(hào)覆蓋位置之間信號(hào)衰減不大時(shí),可以直接采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)通信模式。即在已有信號(hào)覆蓋的位置放置設(shè)備作為信號(hào)接收,無信號(hào)覆蓋的位置放置作為信號(hào)發(fā)射,接收裝置把發(fā)射裝置收到的信號(hào)匯總送入網(wǎng)絡(luò)層的電力光纖通信網(wǎng),點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量不多于16個(gè),點(diǎn)與點(diǎn)直接通信距離不小于15 km,可以解決電網(wǎng)基建線路工程受地形地貌限制而無法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)通信的現(xiàn)實(shí)問題。

        圖1 基建項(xiàng)目實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)

        2 平臺(tái)整體建設(shè)方案

        以基層減負(fù)和現(xiàn)場(chǎng)賦能為根本落腳點(diǎn),緊緊圍繞工程項(xiàng)目進(jìn)度、安全、質(zhì)量、技術(shù)、造價(jià)、隊(duì)伍六大管理目標(biāo)和現(xiàn)場(chǎng)“人、機(jī)、料、法、環(huán)”五大核心要素,以物聯(lián)網(wǎng)思維開展基建項(xiàng)目實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)感知層、網(wǎng)絡(luò)層集成[2](邊緣計(jì)算應(yīng)用系統(tǒng))及知識(shí)中心[2](基建業(yè)務(wù)精準(zhǔn)搜索引擎)、即時(shí)通訊[2](基建業(yè)務(wù)指導(dǎo)即時(shí)通訊系統(tǒng))的總體設(shè)計(jì),依托現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)工地現(xiàn)場(chǎng)泛在物聯(lián)和全息感知?;?xiàng)目實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)見圖1。該平臺(tái)具有如下優(yōu)勢(shì)。

        a.聚焦現(xiàn)場(chǎng),實(shí)用易用。整體系統(tǒng)軟件功能、硬件裝置均是以服務(wù)現(xiàn)場(chǎng)為原則,利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)狀態(tài)自動(dòng)感知、數(shù)據(jù)自動(dòng)采集,減少人為錄入數(shù)據(jù)量,提高現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的狀態(tài)感知和現(xiàn)場(chǎng)管控能力。同時(shí),現(xiàn)場(chǎng)布設(shè)的傳感裝置、手持終端等裝置和功能要符合現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程、作業(yè)人員工作習(xí)慣,充分考慮實(shí)用性和易用性,簡(jiǎn)化操作步驟、便于攜帶維護(hù),具備優(yōu)良的應(yīng)用體驗(yàn),減輕現(xiàn)場(chǎng)人員的使用負(fù)擔(dān),同時(shí)進(jìn)一步理清與上級(jí)統(tǒng)建系統(tǒng)的關(guān)系,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的縱向貫通。

        b.技術(shù)可靠,動(dòng)態(tài)迭代。傳感裝置、通信組網(wǎng)、系統(tǒng)集成技術(shù)要同工程現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)環(huán)境的實(shí)際特點(diǎn)緊密結(jié)合,在裝置可靠性、維護(hù)便利性、環(huán)境適應(yīng)性、使用安全性等方面開展重點(diǎn)攻關(guān),積極采用成熟安全的技術(shù)產(chǎn)品,提高數(shù)據(jù)采集效率和質(zhì)量。同時(shí),不斷引入行業(yè)內(nèi)外的先進(jìn)成果,不斷推進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)感知產(chǎn)品的新陳代謝,形成良性、動(dòng)態(tài)、開放的物聯(lián)感知生態(tài)圈,更好的支撐業(yè)務(wù)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

        c.先進(jìn)引領(lǐng), 技能提升。按照國(guó)網(wǎng)最新的泛在電力物聯(lián)網(wǎng)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)要求,廣泛開展物聯(lián)技術(shù)收資和成熟實(shí)踐案例的借鑒工作,確保各項(xiàng)工作具有一定技術(shù)先進(jìn)性和行業(yè)引領(lǐng)性,為一線員工賦能,促進(jìn)人員技能提升。

        平臺(tái)建設(shè)實(shí)施過程中按照“總體規(guī)劃、分層開發(fā)”總體思路,遵循九個(gè)原則,即先進(jìn)性原則、規(guī)范性原則、適應(yīng)性原則、可擴(kuò)展原則、可靠性原則、保密性原則、一致性原則、易用性原則和經(jīng)濟(jì)性原則。

        3 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)通信傳輸技術(shù)研究

        物聯(lián)網(wǎng)(IoT)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分,也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。以WiFi、藍(lán)牙為代表的傳統(tǒng)短距無線通信技術(shù),通過無線電波傳輸信息的通信雙方傳輸距離限制在較小范圍內(nèi),主要關(guān)注建立局部范圍內(nèi)臨時(shí)性的物聯(lián)網(wǎng)通信[4],具備三個(gè)顯著特點(diǎn):第一個(gè)特點(diǎn)是低成本,工作頻率是免付費(fèi)的ISM頻段;第二個(gè)特點(diǎn)是低功耗,無線發(fā)射器的發(fā)射功率一般在100 mW以內(nèi);第三個(gè)特點(diǎn)是對(duì)等通信,通信距離大多在幾十米或上百米之內(nèi)。

        物聯(lián)網(wǎng)最重要的特征是實(shí)現(xiàn)萬物相連的互聯(lián)網(wǎng),這對(duì)無線通信技術(shù)提出了更高的要求,專為低帶寬、低功耗、遠(yuǎn)距離、大量連接的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN)逐步成為主流。窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)和LoRa(遠(yuǎn)距離無線電)是低功耗廣域網(wǎng)最具有代表性的兩種無線通信技術(shù),具有不同的技術(shù)和商業(yè)特性,也是最有發(fā)展前景的兩個(gè)低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)。這兩種技術(shù)都有覆蓋廣、連接多、速率低、成本低、功耗少等特點(diǎn),都適合低功耗物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,都在積極擴(kuò)建自己的生態(tài)系統(tǒng)。以LoRa、NB-IoT為代表的廣域網(wǎng)無線通信技術(shù),二者技術(shù)差異見表1。

        表1 NB-IoT與LoRa的技術(shù)差異表

        泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)“智能感知、廣泛互聯(lián)、高效共享、應(yīng)用靈活”網(wǎng)絡(luò),形成“端-場(chǎng)-邊-管-云”架構(gòu),基于“云霧協(xié)同”計(jì)算,實(shí)現(xiàn)終端層、網(wǎng)絡(luò)層和平臺(tái)層的能力開放,支撐能源互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。在SG-eIoT架構(gòu)[1]中, LTE是現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用較為成熟的通信技術(shù),其由第三代合作伙伴計(jì)劃(3GPP)組織制定的通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),改進(jìn)并增強(qiáng)了3G的空中接入技術(shù),采用正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM)和多進(jìn)多出(MIMO)作為其無線網(wǎng)絡(luò)演進(jìn)的唯一標(biāo)準(zhǔn),在20 MHz頻譜帶寬下提供下行100 Mb/s與上行50 Mb/s的峰值速率,改善小區(qū)邊緣用戶的性能,提高小區(qū)容量,降低系統(tǒng)延遲。

        現(xiàn)階段,基于5G網(wǎng)絡(luò)的、多場(chǎng)景的智慧電廠端到端業(yè)務(wù)驗(yàn)證,打造無線、無人、互聯(lián)、互動(dòng)的智慧場(chǎng)站,這是5G技術(shù)在智慧能源行業(yè)的重要突破。主流運(yùn)營(yíng)商部署5G超大帶寬、超低時(shí)延、超高可靠的網(wǎng)絡(luò),成功實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢、機(jī)器人巡檢、智能安防、單兵作業(yè)四個(gè)智慧能源應(yīng)用場(chǎng)景。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸從有線到無線,設(shè)備操控從現(xiàn)場(chǎng)到遠(yuǎn)程。通過全景高清攝像頭,實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站實(shí)時(shí)監(jiān)控及綜合監(jiān)控。單兵場(chǎng)景中,通過智能穿戴設(shè)備的音視頻和人員定位功能,實(shí)現(xiàn)專家對(duì)變電站現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員遠(yuǎn)程作業(yè)指導(dǎo)。泛在電力物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)見圖2。

        圖2 泛在電力物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)

        4 自建無線網(wǎng)傳輸系統(tǒng)

        自建無線網(wǎng)通信是一款點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)寬帶接入及數(shù)據(jù)傳輸?shù)南到y(tǒng),支持一個(gè)主節(jié)點(diǎn)最多接入連接16個(gè)子節(jié)點(diǎn)的特性。該產(chǎn)品支持多種帶寬分配(5、10、20 MHz),扁平化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì),有效減少系統(tǒng)延時(shí),提高系統(tǒng)傳輸能力,具備傳輸距離遠(yuǎn)、數(shù)據(jù)吞吐量大、抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)。該產(chǎn)品采用集成電路芯片(SoC芯片),提高集成度,大大降低系統(tǒng)功耗,減小模塊尺寸,滿足客戶低功耗、便攜等方面的需求。

        在抗干擾方面:內(nèi)置濾波器,抗帶外干擾;動(dòng)態(tài)調(diào)頻,抗帶內(nèi)干擾。

        在安全性方面:無線接入時(shí),通過密鑰來判定是否可以接入;無線傳輸時(shí),可以選擇SNOW/AES/ZUC三種加密方式的任意一種進(jìn)行加密。

        通信模塊支持0.8 Gb/s、1.4 Gb/s兩個(gè)頻段,支持自動(dòng)功控。根據(jù)最大發(fā)射功率有0.3 W、2 W和10 W三種產(chǎn)品。產(chǎn)品外觀見圖3,從上到下分別是0.3 W,2 W和10 W。

        圖3 自建無線網(wǎng)通信模塊

        4.1 錢塘江區(qū)域自建無線網(wǎng)通信系統(tǒng)

        本次開展基于LTE中心節(jié)點(diǎn)模式的雙向圖傳遠(yuǎn)距測(cè)試,測(cè)試場(chǎng)地1海拔高度約為1.5 km,放置主模塊,接電腦,接兩根16 cm長(zhǎng)2 dBi全向天線。測(cè)試頻點(diǎn)1 437.9 MHz,發(fā)射功率40 dBm,帶寬20 MHz,主從測(cè)試驅(qū)動(dòng)開發(fā)(TDD)配置1D4U,見圖4。

        圖4 測(cè)試場(chǎng)地1主節(jié)點(diǎn)通信模塊

        受地球曲率和菲涅爾半徑共同限制選擇130 km、140 km處、150 km處3個(gè)地點(diǎn)作為從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。

        主從節(jié)點(diǎn)相距130 km時(shí),經(jīng)主、從節(jié)點(diǎn)所在電腦的數(shù)據(jù)測(cè)試,自建無線網(wǎng)通信系統(tǒng)可以提供上行約為10 Mb/s碼率;主從節(jié)點(diǎn)相距140 km時(shí),經(jīng)主、從節(jié)點(diǎn)所在電腦的數(shù)據(jù)測(cè)試,自建無線網(wǎng)通信系統(tǒng)可以提供上行約為3.5 Mb/s碼率;主從節(jié)點(diǎn)相距150 km時(shí)經(jīng)主、從節(jié)點(diǎn)所在電腦的數(shù)據(jù)測(cè)試。當(dāng)信噪比(SNR)值可以穩(wěn)定在-4~-2 dB,自建無線網(wǎng)通信系統(tǒng)無法提供1 080 P實(shí)時(shí)視頻所需的帶寬,當(dāng)SNR可以穩(wěn)定在2~3 dB。根據(jù)鏈路信息的參考信號(hào)接收功率(RSRP)和SNR實(shí)測(cè)值,可以推測(cè)相距150 km測(cè)試場(chǎng)地2比測(cè)試場(chǎng)地1端的頻譜干擾少,通信鏈路情況良好。

        4.2 山林聚集區(qū)自建無線網(wǎng)通信系統(tǒng)試驗(yàn)

        本次系統(tǒng)試驗(yàn)地點(diǎn)選取某抽水蓄能電站送出工程所在線路,多位于山林聚集區(qū)。工程的部分塔基處于運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)尚未覆蓋的通信盲區(qū),如N10耐張塔。選取N10塔附近區(qū)域進(jìn)行室外-無線自建網(wǎng)試驗(yàn),初步確定位置為W村東北角1 km處。

        根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)地調(diào)研,手機(jī)在測(cè)試場(chǎng)地接收附近運(yùn)營(yíng)商基站的信號(hào)為無服務(wù)狀態(tài),滿足開展室外自建無線網(wǎng)測(cè)試條件,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件測(cè)試無線通信系統(tǒng)繞射山區(qū)森林的能力。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試區(qū)域的實(shí)際情況,選擇發(fā)射功率為10 W的通信模塊,連接31.5 cm長(zhǎng)的4 dBi基帶天線,置于車頂并通過網(wǎng)線連接車內(nèi)的測(cè)試筆記本電腦。因處于公網(wǎng)通信盲區(qū),兩個(gè)車輛借助測(cè)試電腦的FeiQ(飛秋)進(jìn)行雙方即時(shí)通信。一輛車靜止,另一輛車向有山、樹的方向駛離直至即時(shí)語(yǔ)音和系統(tǒng)連接中斷,經(jīng)實(shí)測(cè)信號(hào)繞射山區(qū)森林的距離為2.429 km。

        選取第一個(gè)測(cè)試場(chǎng)地的西南角區(qū)域作為第二個(gè)測(cè)試場(chǎng)地,主要測(cè)試無線通信系統(tǒng)繞射房屋和穿越樹林的能力,采用相同的測(cè)試方法,首先確定兩個(gè)車輛的實(shí)際位置,在奧維互動(dòng)地圖獲取兩車間的相對(duì)距離為4.641 km。10 W無線模塊相距4.64 km,SNR為6~7 dB。現(xiàn)場(chǎng)無線自建網(wǎng)可以提供至少10 Mb/s傳輸速率,參照基建工程現(xiàn)場(chǎng)的傳輸需求,可以滿足單路1 080 P高清視頻或基建可視化數(shù)據(jù)的有效傳輸。

        5 結(jié)論

        基建工程現(xiàn)場(chǎng)無線自建網(wǎng)通信系統(tǒng)采用基于LTE技術(shù)的中心節(jié)點(diǎn)模式雙向遠(yuǎn)距傳輸。經(jīng)過錢塘江范圍實(shí)際測(cè)試,在通視條件下,10 W發(fā)射功率配合16 cm長(zhǎng)2 dBi天線,承載單路1 080 P高清視頻距離可達(dá)150 km。經(jīng)過某抽水蓄能電站送出線路工程實(shí)際測(cè)試,山林聚集區(qū)的語(yǔ)音通信距離為2.429 km,通過調(diào)制與編碼策略實(shí)現(xiàn)視頻傳輸距離為2.5 km。選取的兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景測(cè)試的傳輸距離、SNR、上行吞吐速率滿足基建工程現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用條件,安全性和可靠性等參數(shù)指標(biāo)達(dá)到了感知層現(xiàn)場(chǎng)通信預(yù)期效果,能夠基本滿足現(xiàn)場(chǎng)小數(shù)據(jù)量高速傳輸?shù)男枨蟆?/p>

        隨著5G的規(guī)?;逃?,同時(shí)作業(yè)施工現(xiàn)場(chǎng)的通信環(huán)境逐漸改善,將研究探索現(xiàn)場(chǎng)大數(shù)據(jù)量高速傳輸?shù)哪J?,?jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)組網(wǎng)方案,突破現(xiàn)場(chǎng)通信信號(hào)覆蓋限制,從而使現(xiàn)場(chǎng)信息通信更快捷、更靈活、更便利,將驅(qū)動(dòng)未來基建泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展將從軟件服務(wù)、感知能力和通信組網(wǎng)方式三方面重點(diǎn)突破,真正實(shí)現(xiàn)施工現(xiàn)場(chǎng)信息采集智能化,為電網(wǎng)基建現(xiàn)場(chǎng)管理團(tuán)隊(duì)賦能。

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