中國高度重視北斗系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展，自20世紀(jì)80年代開始探索適合國情的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展道路，形成了“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略：

第一步，建設(shè)北斗一號系統(tǒng)。1994年，啟動北斗一號系統(tǒng)工程建設(shè);2000年，發(fā)射2顆地球靜止軌道衛(wèi)星，建成系統(tǒng)并投入使用，采用有源定位體制，為中國用戶提供定位、授時、廣域差分和短報文通信服務(wù);2003年，發(fā)射第3顆地球靜止軌道衛(wèi)星，進(jìn)一步增強(qiáng)系統(tǒng)性能。 當(dāng)前，北斗一號系統(tǒng)已退役。

第二步，建設(shè)北斗二號系統(tǒng)。2004年，啟動北斗二號系統(tǒng)工程建設(shè);2012年年底，完成14顆衛(wèi)星（5顆地球靜止軌道衛(wèi)星、5顆傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和4顆中圓地球軌道衛(wèi)星）發(fā)射組網(wǎng)。北斗二號系統(tǒng)在兼容北斗一號系統(tǒng)技術(shù)體制基礎(chǔ)上，增加無源定位體制，為亞太地區(qū)用戶提供定位、測速、授時和短報文通信服務(wù)。北斗二號系統(tǒng)15顆衛(wèi)星連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

第三步，建設(shè)北斗三號系統(tǒng)。2009年，啟動北斗三號系統(tǒng)建設(shè);2018年年底，完成19顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，完成基本系統(tǒng)建設(shè)，向全球提供服務(wù);計劃2020年年底前，完成30顆衛(wèi)星發(fā)射組網(wǎng)，全面建成北斗三號系統(tǒng)。

tips：

北斗三號系統(tǒng)繼承北斗有源服務(wù)和無源服務(wù)兩種技術(shù)體制，能夠為全球用戶提供基本導(dǎo)航（定位、測速、授時）、全球短報文通信、國際搜救服務(wù)，中國及周邊地區(qū)用戶還可享有區(qū)域短報文通信、星基增強(qiáng)、精密單點定位等服務(wù)。

北斗系統(tǒng)三大特點：

北斗系統(tǒng)空間段采用三種軌道衛(wèi)星組成的混合星座，與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)相比高軌衛(wèi)星更多，抗遮擋能力強(qiáng)，尤其低緯度地區(qū)性能特點更為明顯。

北斗系統(tǒng)提供多個頻點的導(dǎo)航信號，能夠通過多頻信號組合使用等方式提高服務(wù)精度。

北斗系統(tǒng)創(chuàng)新融合了導(dǎo)航與通信能力，具有實時導(dǎo)航、快速定位、精確授時、位置報告和短報文通信服務(wù)五大功能。

北斗系統(tǒng)當(dāng)前基本導(dǎo)航服務(wù)性能指標(biāo)：

服務(wù)區(qū)域

全球

定位精度

水平10米、高程10米（95%）

測速精度

0.2米每秒（95%）

授時精度

20納秒（95%）

服務(wù)可用性

優(yōu)于95%，在亞太地區(qū)，定位精度水平5米、高程5米（95%）

北斗三號的星座設(shè)計包括三種軌道衛(wèi)星

中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星

地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星

傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星

這樣的三種軌道混合星座布局，抗遮擋能力更強(qiáng)，能實現(xiàn)全球覆蓋、全球服務(wù)，又可為亞太大部分地區(qū)用戶提供精度更高的服務(wù)。

北斗可提供的服務(wù)

基本導(dǎo)航服務(wù)

短報文通信服務(wù)

星基增強(qiáng)服務(wù)

國際搜救服務(wù)

精密單點定位服務(wù)

2020年6月23日，長征三號乙運(yùn)載火箭將北斗三號最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，至此長三甲系列火箭完成了北斗導(dǎo)航工程的全部發(fā)射任務(wù)。

自2000年10月31日，長三甲系列火箭共進(jìn)行了44次發(fā)射，將4顆北斗導(dǎo)航試驗衛(wèi)星、55顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星成功護(hù)送升空，發(fā)射成功率100%，是北斗導(dǎo)航工程當(dāng)之無愧的“專列”。

據(jù)《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展報告》3.0、新華社、 央視新聞