張曉文
(西山煤電集團有限責任公司鎮(zhèn)城底礦, 山西 太原 030000)
刮板輸送機作為現(xiàn)代綜采工作面的主要運輸設(shè)備,在承擔煤炭運輸任務(wù)的同時,還具有采煤機導向和液壓支架推移支撐等作用。刮板輸送機的安全穩(wěn)定運行是礦井高產(chǎn)、高效的保證,合理的中部槽關(guān)鍵尺寸是提高刮板輸送機綜合性能的基礎(chǔ)。為此,眾多科學家對刮板輸送機中部槽的優(yōu)化設(shè)計進行了相關(guān)分析研究,并給出了一些技術(shù)優(yōu)化方案。吳樂平[1]為了降低刮板輸送機的運行故障,提高運行效率采用ANSYS數(shù)值模擬軟件對刮板輸送機中部槽的參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計,經(jīng)優(yōu)化后其可靠性與壽命都有效提升,為刮板輸送機的中部槽優(yōu)化提供一定的指導。周書穎[2]通過分析刮板輸送機負載境況下的特性,通過加入模糊控制理論,對刮板輸送機運行速度等進行優(yōu)化,保持了載煤段長度為一定值,較好地實現(xiàn)了刮板輸送機智能控制的可行性。杜貴云[3]對刮板輸送機的中部槽的寬度及中部槽中板的搭接形式進行優(yōu)化設(shè)計,有效提升整機的運行穩(wěn)定性。鎮(zhèn)城底礦為提高刮板輸送機運行的安全穩(wěn)定性,對SGZ
764/630型刮板輸送機中部槽進行優(yōu)化設(shè)計,從整體上提高刮板輸送機的運行效率。
SGZ 764/630型刮板輸送機的中部槽主要由鏟板槽幫、擋板、底板和搭接板等組成。通過建立三維模型對中部槽進行優(yōu)化設(shè)計,并將模型導入到ANSYS模擬軟件中,分別分析了四種工況下中部槽的應力分布狀況。對中部槽進行優(yōu)化前需要進行中部槽建模,選取5節(jié)中部槽進行建模,將建立好的模型導入ANSYS模擬軟件,然后通過ANSYS DM插件對模型的可行性進行監(jiān)測,在有限元軟件中,進行網(wǎng)格劃分是十分必要的,網(wǎng)格劃分不得過于細致,這樣會加重電腦的計算負荷,但網(wǎng)格劃分過于粗同樣會使模擬的結(jié)果精確度下降,選定八點四面體網(wǎng)格劃分對模型進行處理。中部槽模型網(wǎng)格示意圖如圖1所示。
圖1 中部槽模型網(wǎng)格示意圖
完成網(wǎng)格劃分后對其進行應力加載,當中部槽進行直行割煤時,分別對第一節(jié)凹端及第五節(jié)凸段進行固定,剩余凸凹端的接觸默認為無摩擦接觸。把采煤機滑靴的壓力作用于鏟板槽的幫板上,作用面積為兩者的接觸面積。前導向滑靴分別對煤壁及銷軌存在壓力。根據(jù)中部槽的材料特性對中部槽的物理屬性進行設(shè)置,本文的中部槽材料選擇為6BM,中部槽材料屬性參照表詳見表1。
表1 中部槽材料屬性參照表
模型建立完后,對直行割煤進行模擬,研究其中部槽應力分布情況。直行割煤下中部槽的應力分布圖如圖2所示。
圖2 采煤機直行割煤下中部槽的應力(MPa)分布圖
從圖2可知,在采煤機進行直行割煤的過程中,中部槽受到的最大壓應力為399MPa,同時最大應力出現(xiàn)在中部槽的鏟板槽幫的凸端位置,相比于應力集中部位的應力剩余位置的應力值相差較遠,應力分布出現(xiàn)對稱軸的趨勢,每處應力值都小于制作材料的屈服極限,因此采煤機在此工況下對中部槽損害較小,機械設(shè)備的磨損程度較低,使用壽命偏長。采煤機進行斜切進刀工作時,中部槽的第一節(jié)凹端和第四節(jié)凸端施加鉸接固定,剩余凸凹端的接觸默認為無摩擦接觸,且將采煤機滑靴所受的應力施加于鏟板上,接觸面積為兩者之間的作用面積[4]。采煤機斜進刀中部槽應力分布圖如圖3所示。
圖3 采煤機斜進刀中部槽應力(MPa)分布圖
從模擬結(jié)果圖3可以看出,在采煤機進行斜進刀割煤的過程中,中部槽受到的最大壓應力為356 MPa,同時最大應力出現(xiàn)在中部槽的鏟板槽幫的凸端位置,相比于應力集中部位的應力剩余位置的應力值相差較遠,應力分布出現(xiàn)對稱軸的趨勢,斜進刀工況下,軌座、銷軌與中部槽受到的應力值均小于材料屈服極限,當中部槽的部件承載的應力超過材料屈服強度后,部件將會產(chǎn)生永久的變形,當其應力值超過部件屈服極限,部件將會發(fā)生破壞,降低礦井的運輸效率。
刮板輸送機在實際運行過程中,由于運輸量大,中部槽常常處于較大載荷的壓力下,磨損嚴重,特別是在槽幫啞鈴窩部位常常發(fā)生破壞。因此提升中部槽的剛度是非常有必要的,本文對中部槽槽幫啞鈴窩位置進行設(shè)計優(yōu)化,以此來提升中部槽的剛度,提升部件的使用壽命。槽幫優(yōu)化前后示意圖如圖4所示。
圖4 優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)應力分布圖
在相同的條件下,對改進后的中部槽進行模擬研究,模擬結(jié)果如圖5所示。
圖5 優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)應力(MPa)分布圖
發(fā)現(xiàn)在相同的載荷及約束條件下,其余模擬條件保持不變,單一將結(jié)構(gòu)的優(yōu)化模型作為變量,圖中優(yōu)化后中部槽受到的最大應力為1 462 MPa,與優(yōu)化前的最大應力值比較有了一定的降低,根據(jù)其云圖的色彩顯示看出,優(yōu)化后中部槽的應力集中分布區(qū)域有了一定的減少,應力分布分散,不會出現(xiàn)單點的應力集中現(xiàn)象,可以有效地避免中部槽單點損壞,提升了中部槽使用壽命及其強度。優(yōu)化后中部槽的槽幫滿足其許用強度,能夠滿足其安全性要求。
為驗證優(yōu)化效果,現(xiàn)場實踐對優(yōu)化后的刮板輸送機中部槽進行觀測。為了更好地檢測中部槽的槽幫磨損情況,對中部槽各部件的磨損進行對比,對比厚發(fā)現(xiàn),中部槽中板的平均厚度較設(shè)計的40 mm降低了3.6 mm,中板的平均厚度較設(shè)計的30 mm降低了1.56 mm,鏈道平均厚度磨損量較剩余部位的磨損量有了一定的增大,多磨損了1~2mm。由于本文中測量的尺寸均為槽口尺寸,所以中部槽的真實磨損量較測量值較小[5]??梢钥闯鲚斔蜋C槽幫磨損量在合理的范圍內(nèi),并會造成中部槽的斷裂,啞鈴處的壓潰破壞及變形等均未發(fā)生,實踐證明優(yōu)化效果顯著。
1)鎮(zhèn)城底礦為保證刮板輸送機的運行安全穩(wěn)定性,采用ANSYS數(shù)值模擬對采煤機直行及斜切割煤下中部槽受力情況分別進行分析,給出了直行割煤及斜進刀割煤下中部槽應力分布情況。對模擬后的應力集中部位槽幫部進行優(yōu)化設(shè)計,較好地解決了應力集中,且中部槽的最大應力載荷有所降低,有效提升了中部槽的使用壽命。
2)根據(jù)現(xiàn)場實際測量發(fā)現(xiàn)中部槽中板及底板的平均厚度均低于設(shè)計厚度,鏈道部位的磨損較其余部位多了1~2 mm,但中部槽未發(fā)現(xiàn)明顯的破壞變形情況,保證了刮板輸送機的安全穩(wěn)定運行效率。