熊墨

【摘要】隨著科學技術的迅速發(fā)展以及經濟實力的不斷增強，各個行業(yè)都在進行改革創(chuàng)新，從而適應發(fā)展的潮流。在礦山地形圖測量和成圖技術上，有很大的技術突破，傳統的航測是使用大飛機搭載航拍儀器，對地面拍攝和處理。但有很大局限性，比如在一些小區(qū)域，大飛機不僅運行困難，而且成本昂貴、周期長。針對以上問題，無人機的問世，彌補了大飛機在礦山地形圖測量中的不足，使用范圍更廣。本文分析了無人機的航測技術的工作原理，介紹了無人機在礦山地形圖測量中的應用方式。

【關鍵詞】

【中圖分類號】TD178

【文獻標識碼】A

1、無人機及航測技術的基本原理

隨著科學技術的發(fā)展，無人機功能也越來越多，通過綜合運用圖像處理技術和定位技術，完成讓地形圖使用高分辨航空印象數據來生產的目標。首先利用無人機搭載的航空攝影相機和實時動態(tài)定位技術以及所需要的一些輔助系統，在空中獲得測繪區(qū)域的航空影像數據，然后再利用高分辨率的真彩色數字影像用數據處理的軟件，經過矯正鑲、嵌空、三加密等技術處理，生產出DOM數據、DEM數據和地形圖數據等。

2、無人機航測在礦山地形圖測量中的應用

在一項中溫帶區(qū)域氣候的礦山地形圖測量工作中，該測量地區(qū)的海拔范圍在970米至4100米之間，長約1647米，寬約2458米，面積約為3835402平方米，運氣該測量區(qū)的地形比較復雜、氣候多變，測量難度較大。若采用傳統的測量方法，需要耗費大量的時間，很容易超時，測量區(qū)內的交通植被等情況無法進行直觀展示。所以在此項礦山地形圖測量工作中，將采用無人機進行航拍，即使無人機能精準快速的獲取高分辨率的數字影像，但是也存在缺陷，一方面無人機的質量比較輕，在中溫帶區(qū)域氣候中，當遇到低空氣流時，很容易受到影響，因此出現測量誤差[1]。另一方面，因為設計中的重疊度問題，航拍漏洞的問題極易產生。為了高質量的完成此項測量工作，相關技術人員在分析研究討論以后，將在采集信息和采集數據的過程中使用自動加手動的方式，進而讓測量結果準確，測量工作高效。

2.1外業(yè)測量

第一，無人機可以有效融合POS數據、航拍影像和航拍相機參數，在經過某些技術的處理和加工，在傳輸到加密系統里。第二，當數據到達加密系統后，利用外界控制模式的引導，同時，在利用自由網PATB平差，這樣就可以讓數據信息更精準、更可靠。第三，及時輸出加密的數據，當測量工作完成之后，可以導出POS數據利用相關的平臺，然后對數據的重疊度和影像的質量進行檢查。無人機的航測對礦山形圖的測量的工作流程是這樣的，首先，相關技術人員要制定技術路線，具體測量工作中，主要就是通過數據的采集基礎控制測量以及影片控制測量等方法，獲取DLG數據、DEM數據和DOM數據[2]。其次，測量像控點的工作，在一般的測量項目中，通常是采用快速靜態(tài)測量法、RTK動態(tài)測量法等方法，從而獲得高程數據，判斷出像控點的位置。接著在對相控點的布置工作中，通常情況下，為了達到更好的設計目標，要依靠單條航線3條到4條的基線標準，設置一對點，這樣就可以通過布點的工作，控制成圖的范圍，讓接頭位置的漏洞不會出現，將誤差保持在0.1mm以內在刺孔的直徑以及刺點時。

2.2數據處理以及成像

無人機航拍測量在對數據處理和成像中，要經過以下流程：首先，要解析空中的三角測量，在使用中，相關的技術人員可以讓全數字攝影測量工作站加入在測量工作中，在經過像控點的測量、像點連接等一系列的工作后，實現空中三角測量加密自動化和對DOM數據生成的完成。還必須檢查控制點文件和相機文件，在確認文件正確無誤后，才能開始對像控點的測量工作。其次，在進行具體操作外業(yè)調繪時，主要運用全野外調繪法，然后再生成DEM數據采用航空影像。此外，同樣利用全數字攝影測量工作站采集和處理地形圖數據，采用自動恢復模型，對數據進行收集，從而達到全方位、立體化的圖形測量目標，避免二次誤差問題的發(fā)生，進而使測圖更加精準[3]。做好采集數據的準備工作，一般在開始正式采集工作之前，必須要檢查空三精度，然后再通過像控點進行檢測，在像控點達到精度標準的要求后，再根據流程進行后續(xù)工作。還有在生成DOM和DEM的過程中，必須要保障制作的精度能夠與處理和編輯后的數據相符，采用相關軟件進行對DEM的制作，上述操作完成以后，利用專用軟件制作正在攝影的影像，在這項工作中，一定要做好技術的把控，讓誤差問題不要出現在測量流程和結果中。

2.3無人機測量結果

在無人機測量過程中，在進行有效測量多個監(jiān)測點時，可以采用RTK網絡定位法，將其運用在測量區(qū)內部，用此方法，還可以讓DLG的成果進入到所有的檢測點中，為全面檢測工作提供保障。高程精度檢查一般適用于地勢復雜、地物較少、地形陡峭的測繪區(qū)。由此可以看出，高程精度檢查應用于容易對特征點進行判斷的測繪區(qū)域，先進行數據采取，將測點的位置準確的在圖紙上標出來，這項工作對以后的數據對比打下基礎，讓對比進行的更順利。無人機的測量過程更高效、便捷，適用區(qū)域更廣，測量結果也會比較科學、準確[4]。

結語：

綜上所述，可以看出無人機航測在礦山地形圖測繪中的重要作用，無論在測量過程中，還是測量結果上，都要比傳統的測量方式便捷、科學、高效，同時無人機的航測技術不僅僅局限在礦山地形圖的測繪中，也可以將此技術延伸在礦山環(huán)境的檢查和治理中，提高對治理工作的監(jiān)督力度，也可對礦山信息數據建設做出貢獻，同樣也適用于礦山開采的檢測和對礦產資源的保護中。目前，無人機的航拍技術已經有了很大突破，但是在以后的科研中，還要更加注重創(chuàng)新，讓無人機的航拍技術廣泛應用在各行各業(yè)，使人們的生活更有科技感。

參考文獻：

[1]袁曼飛，謝忠俍.基于無人機遙感測繪技術在礦山測量中的應用研究[J].中國錳業(yè)，2018，36（05）：11-13+20.

[2]劉建威.礦山測量中GPS技術應用與優(yōu)勢探索[J].世界有色金屬，2018（14）：33-34.

[3]康一鳴.基于無人機傾斜攝影技術的礦山地形精準測量方法[J].世界有色金屬，2018（13）：27+29.

[4]唐劍.礦山儲量動態(tài)監(jiān)測中無人機攝影測量技術的應用研究[J].世界有色金屬，2018（13）：30+32.