錢曉輝,徐 雷
(1.南京航空航天大學(xué)航空學(xué)院,南京210016;2.金陵科技學(xué)院機電工程學(xué)院,南京211169)
我國煤礦安全是煤礦生產(chǎn)中的重要工作內(nèi)容,為了減少突發(fā)事故中人員的二次傷害,國家大力推行礦井安全救生工作[1]。礦用可移動式救生艙一般布置在距生產(chǎn)工作面最近的位置,是重要的救生避險設(shè)施,艙內(nèi)環(huán)境控制系統(tǒng)是救生艙內(nèi)最重要的系統(tǒng),對人員生存的可靠性與穩(wěn)定性起到重要的作用。開放式二氧化碳制冷是無源救生艙環(huán)境控制系統(tǒng)中,溫濕度控制運用廣泛的一種制冷方式[2],與相變制冷和蓄冰制冷相比,開放式二氧化碳制冷溫濕度控制范圍寬,運行維護成本低,具有良好的經(jīng)濟性與適用性[3]。
開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)調(diào)節(jié)范圍廣,操作性要求高,因系統(tǒng)設(shè)計不合理或調(diào)節(jié)不當(dāng)導(dǎo)致的系統(tǒng)故障常常發(fā)生[4]。蔡玉飛等[5]研究了二氧化碳儲存狀態(tài)對開放式制冷系統(tǒng)性能的影響,在超臨界條件下,二氧化碳制冷量損失較大;曹利波[6]利用flowmaster軟件設(shè)計了合適的蒸發(fā)器參數(shù),并對非設(shè)計工況下的制冷系統(tǒng)性能進行校核;殷岳等[7]提出現(xiàn)有的二氧化碳節(jié)流背壓缺乏相關(guān)控制,使蒸發(fā)器外表面結(jié)霜,提出二次節(jié)流一次回?zé)岬母倪M方式;楊俊玲等[8]同樣采用二次節(jié)流的方式優(yōu)化開放式二氧化碳制冷系統(tǒng),提高蒸發(fā)溫度,降低蒸發(fā)器結(jié)霜的可能性。開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)的設(shè)計及研究均局限于救生艙內(nèi)額定使用工況下,尚未針對系統(tǒng)在多變環(huán)境下的適應(yīng)性進行分析研究,經(jīng)過大量的實驗證明,開放式制冷系統(tǒng)在冷啟動時多次出現(xiàn)系統(tǒng)冰堵,真人實驗中人員活動量的變化同樣容易引起系統(tǒng)的運行脫離穩(wěn)態(tài)[9]。
本文根據(jù)救生艙內(nèi)制冷系統(tǒng)的運行要求以及人員不同活動狀態(tài)的熱濕負荷變化,針對開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)的性能進行理論計算與實驗研究,針對二次節(jié)流開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)確定系統(tǒng)運行包線及極端工況下的調(diào)節(jié)方式。
開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)中,二氧化碳儲存壓力一般為6~7 MPa,開放式排出壓力為0.1 MPa,如果使用單級節(jié)流會造成節(jié)流過深,使節(jié)流后位置處的二氧化碳工質(zhì)溫度降到-10~-25℃,極易引發(fā)蒸發(fā)器銅管外表面凝霜[10],為避免懸崖式壓降并保證系統(tǒng)總流阻,一般使用細長的管路實現(xiàn)連續(xù)降壓[11],系統(tǒng)組成及熱力學(xué)原理如圖1所示。
另一種優(yōu)化系統(tǒng)流阻的方式是使用雙級節(jié)流的設(shè)計結(jié)構(gòu),一方面減少了系統(tǒng)管路總長度,另一方面,提高了蒸發(fā)溫度,避免出現(xiàn)換熱器凝霜現(xiàn)象,系統(tǒng)的穩(wěn)定性與制冷效率進一步提升[12]。系統(tǒng)組成及熱力學(xué)原理如圖2所示。儲存的液態(tài)二氧化碳工質(zhì)從鋼制高壓氣瓶中經(jīng)內(nèi)置虹吸管流出,多路氣瓶由匯流排匯總后,常溫高壓狀態(tài)的二氧化碳液體(壓力為p0,焓值為h0)經(jīng)過一級減壓閥減壓后變成低溫高壓的氣液混合態(tài)(p1,h1),蒸發(fā)換熱后的常溫高壓二氧化碳氣體(p2,h2)通過二級減壓閥再次減壓成低溫低壓的氣體(p3,h3)[13],再次換熱后驅(qū)動氣動風(fēng)機,最后排出艙體。
圖1 開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)單級節(jié)流系統(tǒng)組成及熱力學(xué)原理圖
圖2 開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)雙級節(jié)流系統(tǒng)組成及熱力學(xué)原理圖
以某公司RP-12型救生艙為例,使用二次節(jié)流的開放式二氧化碳制冷系統(tǒng),采用雙級換熱器:前置換熱器為Φ6 mm,壁厚1 mm的銅管盤成,其排數(shù)為10,列數(shù)為20,蒸發(fā)器有效長度為0.32 m,縱向管中心距S1=15 mm,橫向管中心距S2=13 mm;后置蒸發(fā)器尺寸與前置蒸發(fā)器相同。
救生艙內(nèi)設(shè)計空氣狀態(tài)t′1=28 ℃,相對濕度φ′1=65%,焓值h′1=67.755 kJ/kg,空氣經(jīng)過換熱器后的溫度t″1、焓值h″1可由下式計算得出:
式中:hs為蒸發(fā)器表面溫度下的空氣飽和狀態(tài)焓值,kJ/kg;ts為蒸發(fā)器表面溫度,℃,對前置換熱器進行研究時,假設(shè)換熱器平均溫度為蒸發(fā)溫度;αa為蒸發(fā)器外表面顯熱傳熱系數(shù),kW/(m2·K);uy為迎面風(fēng)速,m/s;cp為干空氣比定壓熱容,kJ/(kg·K);ρ為空氣密度,kg/m3;N為沿氣流方向蒸發(fā)器管排數(shù);a為蒸發(fā)器總外表面積與(N×迎風(fēng)面積)比。
干工況下空氣側(cè)的對流換熱系數(shù)為
式中:Nua為空氣的努賽爾數(shù);λa為空氣的導(dǎo)熱系數(shù);Dout為銅管外徑。
推薦管束平均對流換熱系數(shù)準(zhǔn)則關(guān)聯(lián)式[14]為
式中:vmax為最小截面風(fēng)速,υa為空氣的運動黏度,De為最小截面當(dāng)量直徑。
設(shè)計二氧化碳初始狀態(tài)為25℃、6.45 MPa,一級減壓閥后狀態(tài)為1.3℃、3.6 MPa。計算結(jié)果如表1所示,二氧化碳質(zhì)量流量為9.66 g/s。
表1 前置換熱器設(shè)計工況計算結(jié)果
12人救生艙額定設(shè)計負荷為2 200 W,由表1可知,前置換熱器換熱2 085.5 W,后置換熱器承擔(dān)剩余114.5 W的換熱量與系統(tǒng)壓降。
研究極限負荷下的系統(tǒng)性能變化主要是研究外界環(huán)境負荷變化時系統(tǒng)內(nèi)制冷劑的變化,對雙級節(jié)流開放式二氧化碳制冷系統(tǒng)進行系統(tǒng)簡化,制冷系統(tǒng)換熱器分為前置換熱器兩相段、前置換熱器過熱段與后置換熱器過熱段3個部分,如圖3所示。
圖3 雙級節(jié)流制冷劑分布原理圖
在二氧化碳兩相區(qū)內(nèi),單位長度ΔL內(nèi)二氧化碳的干度變化Δx是由空氣吸熱析濕產(chǎn)生的,根據(jù)傳熱學(xué)公式,得
式中:α11為前置換熱器兩相段表面空氣傳熱系數(shù);c為銅管周長;T空氣1為兩相段空氣平均溫度;T蒸發(fā)為CO2蒸發(fā)溫度;GCO2為CO2質(zhì)量流量;H為相變潛熱。
因此,兩相區(qū)長度為
式中,x0為一級減壓后CO2的干度。
忽略氣動風(fēng)機的影響,制冷系統(tǒng)進出口的壓降p1-p0為常數(shù)
式中:Δpa、Δpb分別為一級減壓閥與二級減壓閥壓降;Δp11、Δp12、Δp2分別為兩相段、一級過熱段與二級過熱段壓降;p為CO2密度;ξ為減壓閥局部阻力系數(shù);v為CO2流速;f為CO2流經(jīng)管路的阻力系數(shù);γ為制冷劑平均比容;D為管路直徑。
上述公式表明,當(dāng)空氣熱負荷發(fā)生變化時,制冷系統(tǒng)內(nèi)的制冷劑兩相區(qū)長度發(fā)生改變,系統(tǒng)流量與各部件壓降分配也隨之不同。
救生艙在運行中存在4種特殊的極限工況:①低溫低濕礦井的制冷系統(tǒng)啟動或艙內(nèi)人員睡眠狀態(tài),此時艙內(nèi)人員熱濕負荷影響小,空氣溫濕度較低;②部分礦井濕度較高,溫度較低,制冷系統(tǒng)啟動時無足夠熱源吸收制冷工質(zhì)冷量,救生艙內(nèi)溫度較低,濕度較大[15];③高溫礦井的制冷系統(tǒng)啟動或艙內(nèi)存在輔助干燥劑除濕,此時艙內(nèi)溫度較高,濕度較低;④高溫高濕礦井的制冷系統(tǒng)啟動或人員在艙內(nèi)活動狀態(tài)劇烈,此時艙內(nèi)溫濕度均較高。
根據(jù)式(1)~(6)計算6種工況的換熱量如表2所示。
表2 4種極端工況的計算結(jié)果
由表2的計算結(jié)果可知:
(1)1工況低溫低濕狀態(tài)下,艙內(nèi)熱負荷766.9 W遠小于設(shè)計負荷2 200 W:二氧化碳在前置換熱器中無法充分換熱蒸發(fā),再次經(jīng)過二級減壓后進入后置換熱器將獲得更低的溫度。
空氣溫濕度降低時,T空氣1下降,兩相區(qū)長度L11增大,由于系統(tǒng)換熱器總長度不變,L12+L2減小,CO2氣態(tài)流阻遠大于液態(tài)流阻,故系統(tǒng)換熱器流阻Δp11+Δp12+Δp2降低。
此時,制冷系統(tǒng)的總流量提高,進一步加劇了系統(tǒng)制冷量與環(huán)境負荷的差值,若無人工干預(yù),制冷系統(tǒng)二級減壓閥后的溫度將迅速降至二氧化碳干冰點發(fā)生系統(tǒng)冰堵。其熱力學(xué)過程如圖4(a)所示。
(2)2工況為低溫高濕狀態(tài),系統(tǒng)在救生艙高濕度環(huán)境下:艙內(nèi)空氣在換熱器處大量析出水分,系統(tǒng)流量增大速率略小于1工況,當(dāng)流量增大到一定值時,減壓閥局部流阻Δpa+Δpb過大導(dǎo)致節(jié)流深度過深,節(jié)流后溫度低于冰點溫度,空氣析出的水分快速結(jié)冰。
此時換熱惡化加劇,系統(tǒng)快速出現(xiàn)冰堵故障。其熱力學(xué)過程如圖4(b)所示。
(3)3工況高溫低濕狀態(tài)下,艙內(nèi)環(huán)境相對濕度較低:此時,蒸發(fā)器析濕換熱效果較差,制冷能力不足,無法滿足設(shè)計工況,但此時由于艙內(nèi)環(huán)境溫度高,后置換熱器的換熱能力增強,系統(tǒng)不會出現(xiàn)干冰點,但系統(tǒng)二氧化碳排氣溫度降低,制冷利用率降低。其熱力學(xué)過程如圖4(c)所示。
(4)4工況高溫高濕狀態(tài)下,艙內(nèi)熱濕負荷大于系統(tǒng)設(shè)計額定制冷量:T空氣1升高,兩相區(qū)長度L11減小,由于系統(tǒng)換熱器總長度不變,L12+L2增大,制冷劑過熱程度增加,換熱器流阻Δp11+Δp12+Δp2升高。
此時,系統(tǒng)流量不斷降低,發(fā)生制冷量不足現(xiàn)象。其熱力學(xué)過程如圖4(d)所示。
根據(jù)上述熱力學(xué)分析,在救生艙冷啟動、人員活動異常等極限工況下,由于熱負荷與系統(tǒng)制冷流量不匹配,系統(tǒng)容易出現(xiàn)故障,故針對系統(tǒng)流阻進行改進型設(shè)計,系統(tǒng)原理如圖5所示。
圖4 4種極限工況下制冷系統(tǒng)熱力學(xué)過程
圖5 二次節(jié)流開放式二氧化碳改進型制冷系統(tǒng)原理圖
減壓閥調(diào)節(jié)開度對系統(tǒng)流量的控制能力差,極易出現(xiàn)調(diào)節(jié)過度,對避險人員的操作性要求高。改進型制冷系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了一級減壓閥后的一級三通換向閥及一級毛細管,增加了二級減壓閥后的二級三通換向閥與二級毛細管,通過開啟與關(guān)閉三通換向閥門改變制冷劑流動方向,開啟換向閥后,制冷劑需經(jīng)過毛細管進入換熱器,系統(tǒng)流阻增加,流量減小。系統(tǒng)操作簡便,可快速緩解故障惡化。
(1)1工況。系統(tǒng)二氧化碳質(zhì)量流量過大,開啟二級換向閥雖然降低了系統(tǒng)質(zhì)量流量,但會造成二級節(jié)流深度加深,二級毛細管內(nèi)溫度與壓力迅速降至干冰點導(dǎo)致系統(tǒng)冰堵。故此,低溫低濕的冷啟動條件下,開啟一級換向閥,一級毛細管內(nèi)溫度將低于0℃,但由于質(zhì)量流量降低,液態(tài)二氧化碳在蒸發(fā)器內(nèi)能夠充分換熱,系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。
(2)2、3工況。系統(tǒng)二氧化碳質(zhì)量流量過大,系統(tǒng)的惡化發(fā)生在前置換熱器結(jié)霜后的換熱能力快速下降,開啟一級換向閥使蒸發(fā)溫度進一步降低,加劇結(jié)霜過程,故此應(yīng)開啟二級換向閥,降低系統(tǒng)流量的同時,提高一級減壓閥后的壓力及蒸發(fā)溫度。
(3)4工況。系統(tǒng)二氧化碳質(zhì)量流量偏小,增大一級減壓閥或增大二級減壓閥開度均可增加系統(tǒng)質(zhì)量流量,相比二級減壓閥中的氣體節(jié)流,一級減壓閥為飽和液體節(jié)流,增大一級閥開度產(chǎn)生的質(zhì)量流量增大程度較高,不利于精細調(diào)節(jié);同時增大一級減壓閥開度將提高蒸發(fā)溫度,增大二級減壓閥節(jié)流深度。故此,當(dāng)流量不足時,優(yōu)先增大二級減壓閥開度。
礦井災(zāi)變環(huán)境下制冷系統(tǒng)的運行工況復(fù)雜,常出現(xiàn)冷啟動冰堵、過冷結(jié)霜及高濕過熱等故障,本文對故障的產(chǎn)生進行熱力學(xué)分析,并設(shè)計一套新型的二次節(jié)流開放式制冷系統(tǒng)。研究結(jié)果表明:
(1)冷啟動時,艙內(nèi)熱濕負荷不足,長時間運行將導(dǎo)致系統(tǒng)冰堵,通過毛細管增加一級減壓閥后的流阻,成功降低系統(tǒng)流量;
(2)低溫高濕工況及高溫低濕工況下蒸發(fā)器長時間運行而結(jié)霜,導(dǎo)致系統(tǒng)快速發(fā)生冰堵現(xiàn)象,在冰堵前使用二級毛細管增加二級減壓閥后流阻,有效緩解結(jié)霜狀況;
(3)高溫高濕工況下,調(diào)節(jié)一級減壓閥可能造成調(diào)節(jié)過度使系統(tǒng)流量增高,穩(wěn)定性較差,增大二級減壓閥開度可有效增加系統(tǒng)制冷量,控制精度較高。