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        熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的控制優(yōu)化策略研究

        2020-07-06 01:16:44李紅軍唐志東崔雙喜
        四川電力技術(shù) 2020年2期
        關(guān)鍵詞:抽汽熱電供熱

        葉 晨,李紅軍,唐志東,崔雙喜,孫 凱

        (1.國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司淮安市洪澤區(qū)供電分公司,江蘇 淮安 223100;2.國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司檢修分公司,安徽 合肥 230000;3.新疆大學(xué)電氣工程學(xué)院,新疆 烏魯木齊 830047)

        0 引 言

        中國(guó)“三北”地區(qū)冬季是風(fēng)電高發(fā)季節(jié)。當(dāng)前,為滿足冬季供暖增長(zhǎng)的需要,電力系統(tǒng)中熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的容量逐年上升,占比越來(lái)越大[1]。為做好冬季風(fēng)電消納工作,增加電網(wǎng)調(diào)峰容量,熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組必須在負(fù)荷允許調(diào)節(jié)范圍內(nèi)參與電網(wǎng)調(diào)峰。當(dāng)前,集中供熱系統(tǒng)熱力工況控制大部分只考慮穩(wěn)態(tài)情況,即由當(dāng)前的戶外溫度及當(dāng)天統(tǒng)計(jì)的日平均供、回水溫度來(lái)調(diào)節(jié)供熱系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,以此達(dá)到供熱的穩(wěn)定性[2]。但此種方法無(wú)法反映供熱系統(tǒng)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)特性。一般情況下,一天中熱網(wǎng)負(fù)荷趨于穩(wěn)定導(dǎo)致熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的輸出功率在一天中的變化不太明顯[3]。這就是熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組(承供熱負(fù)荷)難以參與電網(wǎng)調(diào)峰的主要瓶頸。

        此外,由于電力系統(tǒng)和熱力系統(tǒng)的特性不同,電能的“發(fā)、輸、配、用”具有瞬時(shí)性,而熱力系統(tǒng)由于自身介質(zhì)的傳輸特性(熱量的變化具有時(shí)間效應(yīng))且管網(wǎng)具有一定的儲(chǔ)熱特征,所以,對(duì)于熱力系統(tǒng)而言,其時(shí)間的相關(guān)性比較強(qiáng)[4]。通過(guò)分析供熱工況,可以發(fā)現(xiàn):供熱量(這里為供熱水溫差)經(jīng)過(guò)突變?cè)倩謴?fù)到原有狀態(tài)時(shí)對(duì)室溫的影響并不明顯,表明集中供熱系統(tǒng)蓄熱能力很強(qiáng)。正是由于供熱系統(tǒng)這種蓄熱特性(熱慣性),當(dāng)負(fù)荷在較短時(shí)間增加或減少,并不影響供熱用戶的取暖體驗(yàn)[5]。這樣,供熱機(jī)組可以利用這部分儲(chǔ)能應(yīng)付短時(shí)間內(nèi)的負(fù)荷變化,從而使熱電廠參與電力調(diào)峰成為可能。

        下面研究工作的核心是利用熱網(wǎng)儲(chǔ)能,使供熱機(jī)組參與電網(wǎng)調(diào)峰并提高其負(fù)荷響應(yīng)速度的問(wèn)題。

        1 常規(guī)的控制方法

        熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組是一個(gè)多輸入、多輸出的被控對(duì)象。輸入有鍋爐燃料量、抽汽蝶閥開度、汽輪機(jī)高調(diào)門開度;輸出有汽輪機(jī)中壓缸排汽壓力、汽輪機(jī)機(jī)前壓力、機(jī)組發(fā)電負(fù)荷。當(dāng)前普遍采用的熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組控制方法為鍋爐燃料量控制汽輪機(jī)前壓力;汽輪機(jī)高調(diào)門開度控制機(jī)組發(fā)電負(fù)荷;汽輪機(jī)中壓缸壓力由調(diào)節(jié)蝶閥來(lái)調(diào)整[6]。常規(guī)控制方法的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

        圖1 常規(guī)控制方法的結(jié)構(gòu)

        熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組額定發(fā)電負(fù)荷指令(AGC)通過(guò)速率約束后即為實(shí)際發(fā)電指令,一般發(fā)電負(fù)荷指令設(shè)定為每分鐘調(diào)節(jié)1.5%Pe(Pe為額定負(fù)荷),對(duì)于300 MW機(jī)組,通過(guò)計(jì)算可知其發(fā)電負(fù)荷速率約為4.5 MW/min。供熱回路汽輪機(jī)抽汽壓力經(jīng)調(diào)整調(diào)節(jié)蝶閥開度來(lái)控制。鍋爐主控輸出到控制燃燒系統(tǒng):為響應(yīng)鍋爐主控輸出變化,相應(yīng)的鍋爐給煤量也要隨之調(diào)整,一次風(fēng)量、二次風(fēng)量均需乘以一不同系數(shù)進(jìn)行修正以適應(yīng)鍋爐主控輸出變化,在此選擇一階慣性環(huán)節(jié)1/(10s+1)來(lái)描述;汽輪機(jī)同樣也選擇一階慣性環(huán)節(jié)1/(10s+1);對(duì)于抽汽蝶閥開度的變化速率,控制系統(tǒng)一般采用慣性或者限速環(huán)節(jié)來(lái)約束,這里也用一階慣性環(huán)節(jié)1/(10s+1)來(lái)描述。下面對(duì)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在不同工況下的運(yùn)行特性進(jìn)行分析,首先看一下常規(guī)控制系統(tǒng)在額定發(fā)電負(fù)荷工況、額定供熱負(fù)荷工況下的運(yùn)行性能。

        熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組常規(guī)控制系統(tǒng)方案原理如圖2所示。

        圖2 常規(guī)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組控制系統(tǒng)原理

        下面對(duì)常規(guī)控制方法分別在熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組額定發(fā)電負(fù)荷、額定供熱工況下對(duì)其仿真分析。

        1)額定發(fā)電負(fù)荷工況

        在額定發(fā)電負(fù)荷工況下,常規(guī)控制系統(tǒng)的相關(guān)波形如圖3至圖9所示。

        圖3 額定發(fā)電負(fù)荷工況下AGC波形

        圖4 額定發(fā)電負(fù)荷工況下機(jī)前壓力波形

        圖5 額定發(fā)電負(fù)荷工況下一級(jí)壓力波形

        圖6 額定發(fā)電負(fù)荷工況下發(fā)電功率波形

        圖7 額定發(fā)電負(fù)荷工況下抽汽壓力波形

        圖8 額定發(fā)電負(fù)荷工況下抽汽流量波形

        圖9 額定發(fā)電負(fù)荷工況AGC給定及實(shí)際發(fā)電功率波形

        整個(gè)系統(tǒng)仿真時(shí)間設(shè)置為6000 s,仿真算法采用ode45,汽輪機(jī)前壓力定值保持在16.67 MPa,AGC指令在3000 s時(shí)令以每分鐘1.5%Pe的變化速率由300 MW下降到270 MW,整個(gè)下降時(shí)間用了400 s。為了獲得最好的控制效果,系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)均采用枚舉尋優(yōu)法進(jìn)行整定。由圖3和圖9可以看到,常規(guī)控制方案中機(jī)前壓力波動(dòng)并不大,在3480 s時(shí),壓力偏差為0.2 MPa,但發(fā)電負(fù)荷在3600 h下降到270 MW給定負(fù)荷,存在大約200 s的延遲,并且隨后又波動(dòng)了500 s左右才穩(wěn)定下來(lái)。

        2)額定供熱負(fù)荷工況

        在額定供熱負(fù)荷工況下,常規(guī)控制系統(tǒng)的相關(guān)波形如圖10至圖16所示。

        圖10 額定供熱負(fù)荷工況下AGC波形

        圖11 額定供熱負(fù)荷工況下機(jī)前壓力波形

        圖12 額定供熱負(fù)荷工況下一級(jí)壓力波形

        圖13 額定供熱負(fù)荷工況下發(fā)電功率波形

        由10至圖16可以看出,在額定供熱負(fù)荷工況下,發(fā)電負(fù)荷指令由235 MW下降到215 MW(每分鐘1.5%Pe的速率),供熱抽汽壓力定值確定為0.35 MPa,汽輪機(jī)前壓力定值一直處于16.67 MPa。機(jī)前壓力偏差最大約為0.2 MPa,發(fā)電負(fù)荷響應(yīng)依然存在約200 s的延遲。

        圖14 額定供熱負(fù)荷工況下抽汽壓力波形

        圖15 額定供熱負(fù)荷工況下抽汽流量波形

        圖16 額定供熱負(fù)荷工況AGC給定及實(shí)際發(fā)電功率波形

        2 改進(jìn)后的控制方法

        由上述仿真結(jié)果及分析可知,常規(guī)控制方案中機(jī)前壓力波動(dòng)并不明顯,但存在一個(gè)明顯的不足,就是AGC的指令跟隨性能差,延遲時(shí)間太長(zhǎng),不能滿足電網(wǎng)快速性響應(yīng)要求,無(wú)法實(shí)時(shí)參與電網(wǎng)調(diào)峰。要解決這一問(wèn)題,需要考慮新的系統(tǒng)控制方案來(lái)提高系統(tǒng)發(fā)電負(fù)荷響應(yīng)能力這一關(guān)鍵性能指標(biāo)的快速性,這里提出一種基于熱慣性的改進(jìn)控制方案來(lái)解決這一關(guān)鍵的系統(tǒng)性能指標(biāo)。新的方案利用鍋爐燃料量控制機(jī)組發(fā)電負(fù)荷,汽輪機(jī)高調(diào)門開度控制汽輪機(jī)機(jī)前壓力,通過(guò)改變供熱抽汽調(diào)節(jié)蝶閥開度控制供熱抽汽流量,優(yōu)化后的控制系統(tǒng)發(fā)電功率能夠快速跟蹤功率指令變化。改進(jìn)后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖17所示。

        圖17 改進(jìn)后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

        改進(jìn)后的熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組控制原理如圖18所示,通過(guò)引入非線性濾波器,將AGC指令分解成基本負(fù)荷指令和波動(dòng)負(fù)荷指令兩個(gè)部分。其中,基本負(fù)荷指令仍然由常規(guī)機(jī)組控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)控,而將蝶閥開度指令與慣性環(huán)節(jié)疊加之后,由波動(dòng)負(fù)荷指令對(duì)蝶閥開度進(jìn)行控制。

        圖18 改進(jìn)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組控制系統(tǒng)原理

        對(duì)改進(jìn)后的控制方案在額定發(fā)電負(fù)荷工況下和額定供熱負(fù)荷工況下進(jìn)行仿真分析,觀察系統(tǒng)的相關(guān)運(yùn)行情況。無(wú)論是額定發(fā)電負(fù)荷工況還是額定供熱負(fù)荷工況,整體仿真時(shí)間都設(shè)定為3000 s,其中在1000 s時(shí),額定發(fā)電負(fù)荷工況下給定負(fù)荷由300 MW漸變到270 MW;額定供熱負(fù)荷工況下給定負(fù)荷由235 MW漸變到215 MW。相關(guān)的波形如圖19至圖24所示。

        圖19 額定發(fā)電負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)發(fā)電負(fù)荷波形對(duì)比

        圖20 額定發(fā)電負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)機(jī)前壓力波形對(duì)比

        圖21 額定供熱負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)發(fā)電負(fù)荷波形對(duì)比

        圖22 額定供熱負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)機(jī)前壓力波形對(duì)比

        圖23 額定供熱負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)抽汽壓力波形對(duì)比

        對(duì)比常規(guī)控制方法和改進(jìn)后的控制方法,可以發(fā)現(xiàn):

        1)無(wú)論是額定發(fā)電負(fù)荷工況還是額定供熱負(fù)荷工況,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)的機(jī)前壓力波動(dòng)都要大于常規(guī)控制系統(tǒng),在額定發(fā)電負(fù)荷工況時(shí),機(jī)前壓力值最大達(dá)到18.5 MPa;在額定供熱負(fù)荷工況時(shí),機(jī)前壓力值最大達(dá)到18 MPa。

        圖24 額定供熱負(fù)荷工況下常規(guī)系統(tǒng)和改進(jìn)后的系統(tǒng)抽汽流量波形對(duì)比

        2)從圖19和圖21的發(fā)電負(fù)荷波形可以看出,系統(tǒng)無(wú)論工作在額定發(fā)電負(fù)荷工況還是額定供熱負(fù)荷工況,改進(jìn)后的系統(tǒng)控制方案中發(fā)電負(fù)荷的控制性能不管在跟隨性還是在穩(wěn)定性上,都要明顯優(yōu)于常規(guī)控制系統(tǒng)。

        3)從圖22和圖24的相關(guān)波形可以看出,由于在發(fā)電負(fù)荷的控制性能上,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)優(yōu)于常規(guī)控制系統(tǒng),相應(yīng)地,在額定供熱負(fù)荷工況下,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)的抽汽壓力波形和抽汽流量波形優(yōu)于相應(yīng)的常規(guī)控制系統(tǒng)下的波形。

        綜上所述,改進(jìn)后的控制方案優(yōu)于常規(guī)控制方案,特別是改進(jìn)后的控制系統(tǒng)發(fā)電負(fù)荷的跟隨性能優(yōu)異,能滿足熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組發(fā)電負(fù)荷控制的快速性要求,而發(fā)電負(fù)荷控制的快速性又是熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組參與電網(wǎng)系統(tǒng)調(diào)峰的先決條件。

        3 結(jié) 語(yǔ)

        前面對(duì)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組的常規(guī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析,并在額定發(fā)電工況和額定供熱工況下對(duì)其進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果表明常規(guī)控制系統(tǒng)對(duì)發(fā)電負(fù)荷響應(yīng)這一重要指標(biāo)的跟隨性并不理想,存在大約200 s的時(shí)間延遲。利用鍋爐燃料量控制機(jī)組發(fā)電負(fù)荷、汽輪機(jī)高調(diào)門開度控制汽輪機(jī)機(jī)前壓力對(duì)熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組控制方法進(jìn)行改進(jìn),并將其與常規(guī)控制方法仿真對(duì)比,結(jié)果表明,改進(jìn)后的控制系統(tǒng)在各種工況下的發(fā)電負(fù)荷響應(yīng)指標(biāo)響應(yīng)快速,跟隨性良好,改進(jìn)后的控制方案的綜合性能優(yōu)于常規(guī)控制方法。

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