文/黃家勤 席 亮（.蕪湖市科學(xué)技術(shù)局.鳩江區(qū)科學(xué)技術(shù)局）

2013 年，國(guó)家相關(guān)部門(mén)批復(fù)安徽，加快發(fā)展以蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展為主體、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。集聚區(qū)規(guī)劃了總面積達(dá)5300 畝的國(guó)家蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，建設(shè)有5.7 萬(wàn)平方米的機(jī)器人孵化器，同時(shí)在蕪湖經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)及蕪湖縣布局機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器人核心零部件產(chǎn)業(yè)。構(gòu)建了包括產(chǎn)業(yè)研究與專(zhuān)家智庫(kù)平臺(tái)、技術(shù)研發(fā)檢測(cè)、投融資、應(yīng)用推廣、政策、人才、公共配套服務(wù)、產(chǎn)業(yè)鏈配套協(xié)作等八大產(chǎn)業(yè)支撐平臺(tái)。蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)6 年發(fā)展，率先在全國(guó)實(shí)現(xiàn)了核心零部件國(guó)產(chǎn)化、機(jī)器人本體全面接近國(guó)際一流水平、機(jī)器人系統(tǒng)集成日趨成熟的全產(chǎn)業(yè)鏈集聚發(fā)展態(tài)勢(shì)。

一、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展概況

蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)以鳩江區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)為核心。近年來(lái)，鳩江區(qū)依托國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展區(qū)域集聚試點(diǎn)和省級(jí)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展基地建設(shè)，大力發(fā)展機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)，呈現(xiàn)出良好的發(fā)展勢(shì)頭。2019 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)值172 億元，同比增長(zhǎng)15%，實(shí)現(xiàn)稅收9.16 億元。形成了埃夫特、行健、希美埃、隆深等企業(yè)集聚的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)集群；奧一精機(jī)、清能德創(chuàng)、固高自動(dòng)化、翡葉動(dòng)力等企業(yè)集聚的關(guān)鍵零部件企業(yè)集群；酷哇、星途科技、拓谷、潛水裝備、海螺無(wú)人礦山系統(tǒng)等企業(yè)集聚的服務(wù)及特種行業(yè)機(jī)器人企業(yè)集群；曠世科技、春谷3D 打印、卓銳三維等智能制造裝備企業(yè)集群，東旭裝備、瑞祥工業(yè)、普邁科、埃華路、戎發(fā)等企業(yè)集聚的智能制造系統(tǒng)集成企業(yè)集群。構(gòu)建了較為完備的機(jī)器人及智能裝備全產(chǎn)業(yè)鏈。

1.建立工作機(jī)制

按照“建立高層次的領(lǐng)導(dǎo)機(jī)制，構(gòu)建強(qiáng)有力的執(zhí)行機(jī)制”要求，蕪湖市政府成立了戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)工作領(lǐng)導(dǎo)小組，設(shè)立了機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)建設(shè)工作推進(jìn)組。鳩江區(qū)政府成立了相應(yīng)機(jī)構(gòu)，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為全區(qū)“調(diào)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)方式促升級(jí)”工作之首，定期召開(kāi)會(huì)議研究并推進(jìn)實(shí)施。

2.出臺(tái)相關(guān)政策

制定出臺(tái)了《關(guān)于貫徹蕪湖市加快調(diào)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)方式促升級(jí)行動(dòng)計(jì)劃的實(shí)施意見(jiàn)》《鳩江區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展工程實(shí)施方案》《鳩江區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)招商引資項(xiàng)目確認(rèn)辦法》等政策，在落實(shí)責(zé)任、要素保障等方面大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。出臺(tái)了《鳩江區(qū)五大發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，將實(shí)施機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展工程作為全區(qū)實(shí)施創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃的首要任務(wù)。已累計(jì)投入配套資金約8 億元，用于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園征地拆遷、道路、標(biāo)準(zhǔn)化廠房、藍(lán)白領(lǐng)公寓等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。國(guó)家、省、市、區(qū)撥付機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)資金累計(jì)5.26 億元。

3.堅(jiān)持規(guī)劃引領(lǐng)

編制完成了《蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園概念性規(guī)劃》《蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園二期控制性詳細(xì)規(guī)劃》《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，堅(jiān)持“多規(guī)合一”，將發(fā)展規(guī)劃理念落到實(shí)處。對(duì)外發(fā)布了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)合作蕪湖宣言，力求實(shí)現(xiàn)區(qū)域應(yīng)用市場(chǎng)廣泛、產(chǎn)學(xué)研體系完善、外引內(nèi)培式管理、配套體系健全的目標(biāo)。

4.著力培育龍頭企業(yè)

工業(yè)機(jī)器人方面，埃夫特公司通過(guò)自主研發(fā)和海外并購(gòu)，布局下一代智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，推動(dòng)5G 技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能、云儲(chǔ)存等技術(shù)的深度融合，機(jī)器人產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力進(jìn)一步增強(qiáng)。行健公司智能化焊接切割自動(dòng)化裝備達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，其自主研發(fā)的大框架、視覺(jué)導(dǎo)引桁架機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于造船、鋼結(jié)構(gòu)、裝備制造等領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人方面，酷哇機(jī)器人公司第二代智能行李箱正式發(fā)布，產(chǎn)品市場(chǎng)更加廣闊，其自主研發(fā)的無(wú)人駕駛掃地車(chē)深度介入多個(gè)城市“智慧城市”管理實(shí)踐。核心零部件方面，奧一精機(jī)已完成C、N、E 三個(gè)系列的7 種減速機(jī)產(chǎn)品研發(fā)，并完成量產(chǎn)生產(chǎn)線建設(shè)，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)核心部件全自制，產(chǎn)品能夠滿足埃夫特20公斤及以下機(jī)器人減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化需求，2019 年獲得第三屆中國(guó)科博會(huì)機(jī)器人最佳零部件技術(shù)突破獎(jiǎng)；同時(shí)計(jì)劃啟動(dòng)大負(fù)載RV 減速機(jī)和諧波減速機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，適時(shí)開(kāi)拓新能源汽車(chē)減速機(jī)領(lǐng)域。系統(tǒng)集成方面，形成了以戎發(fā)公司在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用為代表、普邁科公司在包裝行業(yè)應(yīng)用為代表、埃華路公司在鑄造打磨行業(yè)應(yīng)用為代表的系統(tǒng)集成產(chǎn)業(yè)集群。在縱向做深、做精細(xì)分行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，不斷發(fā)揮系統(tǒng)集成企業(yè)橫向協(xié)同的集群效應(yīng)。

5.加速構(gòu)建產(chǎn)業(yè)支撐體系

加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)研究與專(zhuān)家智庫(kù)搭建。已建立機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)專(zhuān)家?guī)欤M織專(zhuān)家評(píng)審會(huì)議20 余場(chǎng)，促進(jìn)行業(yè)內(nèi)專(zhuān)家與企業(yè)深入合作，精準(zhǔn)指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。注重創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)。擁有省級(jí)及以上企業(yè)技術(shù)中心6 家、工程研究中心2 家、工程技術(shù)研究中心3 家、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室2家、檢驗(yàn)檢測(cè)中心1 家，博士后工作站4 家，院士工作站2 家。2019 年，蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新增國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)2 家、省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)4 家，高新技術(shù)企業(yè)總數(shù)達(dá)136 家。蕪湖瑞思機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)梅江平“高速并聯(lián)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及工程應(yīng)用”成果獲國(guó)家科技發(fā)明二等獎(jiǎng)。蕪湖固高公司與慈星股份合作研發(fā)的“支持工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全自動(dòng)電腦針織橫機(jī)裝備關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化”項(xiàng)目獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。埃夫特公司成功入選工信部第一批專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，躋身省引才引智示范基地。賽寶機(jī)器人完成國(guó)家工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（安徽）籌建，榮獲三項(xiàng)國(guó)家級(jí)認(rèn)證?？嵬蹤C(jī)器人獲第七屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)稱號(hào)。重視人才培育引進(jìn)。構(gòu)建了從一線產(chǎn)業(yè)工人隊(duì)伍到專(zhuān)科、本科、碩士、博士的多元化梯次人才培養(yǎng)機(jī)制。發(fā)揮蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院等院校的作用，開(kāi)設(shè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)專(zhuān)科人才培養(yǎng)；安徽工程大學(xué)開(kāi)辦機(jī)器人本科教育課程；哈爾濱工業(yè)大學(xué)在蕪湖設(shè)立在職工程碩士班，連續(xù)3 年舉辦全國(guó)機(jī)械工程博士生論壇。鳩江區(qū)共招引了40 個(gè)高層次科技人才團(tuán)隊(duì)，已簽訂股權(quán)增資協(xié)議9 個(gè)，其中2 個(gè)獲批省高層次科技人才團(tuán)隊(duì)。埃夫特智能裝備公司許禮進(jìn)入選科技部創(chuàng)新人才推進(jìn)計(jì)劃。突出投融資體系建設(shè)。出臺(tái)了《蕪湖市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)擔(dān)保基金管理辦法》，建立了機(jī)器人融資擔(dān)保服務(wù)平臺(tái)。充分發(fā)揮總規(guī)模6000 萬(wàn)元的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)擔(dān)保基金作用，提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中小企業(yè)融資能力，市、區(qū)兩級(jí)為機(jī)器人企業(yè)擔(dān)保貸款5800 萬(wàn)元。濱江公司、遠(yuǎn)大創(chuàng)投作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資平臺(tái)，目前已累計(jì)投資機(jī)器人項(xiàng)目13.6 億元。加強(qiáng)行業(yè)應(yīng)用推廣。借助國(guó)家、省機(jī)器人應(yīng)用的政策措施，促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。定期組織召開(kāi)機(jī)器人產(chǎn)需對(duì)接會(huì)，協(xié)助機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與應(yīng)用企業(yè)、潛在應(yīng)用企業(yè)深度溝通交流。實(shí)施機(jī)器換人“十百千”工程，推進(jìn)重點(diǎn)企業(yè)智能制造或自動(dòng)化技術(shù)改造，推動(dòng)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)品在本地重點(diǎn)企業(yè)大規(guī)模示范應(yīng)用，大昌科技、杰鋒、杰諾瑞、蘇立等企業(yè)正在加快推進(jìn)“機(jī)器換人”技術(shù)改造。組織企業(yè)參加中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)、中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)等機(jī)器人行業(yè)展會(huì)，積極幫助企業(yè)推廣、宣傳。近年來(lái)，蕪湖連續(xù)承辦了中國(guó)科博會(huì)機(jī)器人展、機(jī)械工程全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇、全國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽等一批國(guó)家級(jí)大型活動(dòng)，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生較大影響。完善公共配套服務(wù)。完成了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園二期路網(wǎng)和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。在全面建成5.7 萬(wàn)平方米蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地一期的基礎(chǔ)上，竣工交付蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地二期廠房。對(duì)園區(qū)企業(yè)餐廳、運(yùn)動(dòng)健身房、企業(yè)黨群活動(dòng)中心等配套進(jìn)行升級(jí)改造，安排了近千套藍(lán)白領(lǐng)及高端人才公寓，完善周邊配套生活設(shè)施。建立產(chǎn)業(yè)鏈配套協(xié)作。不定期舉辦企業(yè)家懇談會(huì)、機(jī)器人企業(yè)沙龍，基地微信群交流活躍。通過(guò)搭建學(xué)會(huì)企業(yè)聯(lián)合體，幫助基地企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)等方面加強(qiáng)溝通和協(xié)同，促進(jìn)企業(yè)聯(lián)合開(kāi)發(fā)技術(shù)與產(chǎn)品，聯(lián)合承接訂單，互通共享廠房、人員等要素資源。

二、 蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中存在的困難

經(jīng)過(guò)近幾年的發(fā)展，蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸被國(guó)內(nèi)業(yè)界關(guān)注，但目前發(fā)展中也存在著一些實(shí)際困難。一是外部競(jìng)爭(zhēng)壓力加大。近年來(lái)，“機(jī)器人替代人工”作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的突破口和必由之路，重慶、上海、天津、昆山等諸多城市競(jìng)相布局發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，蕪湖雖然搶得了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先機(jī)，具備一定的比較優(yōu)勢(shì)，但產(chǎn)業(yè)規(guī)模仍需擴(kuò)大、龍頭企業(yè)仍較缺乏。這是當(dāng)前制約蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要問(wèn)題。二是產(chǎn)業(yè)核心人才短缺。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)對(duì)技術(shù)人才、研發(fā)人才需求量大，比起經(jīng)濟(jì)較為發(fā)達(dá)、區(qū)位優(yōu)勢(shì)更為明顯、優(yōu)質(zhì)人才更加聚集的北上廣深等城市，蕪湖對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才吸引力相對(duì)較弱，高技術(shù)人才匱乏、高技能工人短缺，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才需求存在很大缺口。三是政府對(duì)高層次科技人才團(tuán)隊(duì)參股扶持相對(duì)謹(jǐn)慎，容錯(cuò)機(jī)制尚未完善。

三、 加快蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的對(duì)策與建議

在國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)和人口紅利逐漸消失的雙重背景下，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)勢(shì)必迎來(lái)新一輪的發(fā)展機(jī)遇期。面對(duì)機(jī)遇和挑戰(zhàn)，應(yīng)按照“重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、同步發(fā)展服務(wù)機(jī)器人、延伸發(fā)展智能制造裝備、深度融合人工智能”的總體思路，采取更加有力的舉措，進(jìn)一步加快蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展步伐。力爭(zhēng)在“十四五”期間建成國(guó)內(nèi)外具有重要影響力的機(jī)器人及智能裝備研發(fā)制造基地。

1.積極打造國(guó)家級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心

加強(qiáng)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，提升機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵零部件檢驗(yàn)檢測(cè)能力、機(jī)器人核心零部件孵化能力、應(yīng)用示范能力及行業(yè)支撐服務(wù)能力等；集中優(yōu)勢(shì)資源組建國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)展前瞻性、顛覆性技術(shù)研究；針對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)，加強(qiáng)機(jī)器人軟件及算法、精密器件及關(guān)鍵部件研制平臺(tái)、測(cè)試平臺(tái)等基礎(chǔ)創(chuàng)新能力建設(shè)。制定實(shí)施更加積極的優(yōu)惠政策，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高端人才招引、高技能工人培養(yǎng)力度，滿足持續(xù)增長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新人才和技術(shù)需求。

2.多方引入社會(huì)資本投入

目前，蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)獲得扶持主要來(lái)源于政府，缺乏社會(huì)資本投入。蕪湖需要成立專(zhuān)門(mén)針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基金，構(gòu)建“財(cái)政投入為引導(dǎo)、企業(yè)投入為主體、金融機(jī)構(gòu)重點(diǎn)扶持、擔(dān)保機(jī)構(gòu)補(bǔ)貼支持”的多元化投入機(jī)制。2019 年，蕪湖已設(shè)立了規(guī)模10 億元的蕪湖曠沄人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金，完成投資項(xiàng)目2個(gè)。同時(shí)用足、用好國(guó)家、省有關(guān)科技創(chuàng)新方面的扶持政策。

3.全力做大做強(qiáng)龍頭企業(yè)

大力支持龍頭企業(yè)上市。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)埃夫特公司通過(guò)引進(jìn)機(jī)器人整機(jī)企業(yè)核心研發(fā)人才、加強(qiáng)與高校院所協(xié)作攻關(guān)等方式，突破工業(yè)機(jī)器人整機(jī)核心控制技術(shù)，轉(zhuǎn)變公司發(fā)展模式。2020 年4 月13 日埃夫特成功登陸科創(chuàng)板，成為全省第2 家、蕪湖首家科創(chuàng)板過(guò)會(huì)企業(yè)。13 億元融資將投向下一代智能高性能工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、機(jī)器人核心部件性能提升與產(chǎn)能建設(shè)項(xiàng)目、機(jī)器人云平臺(tái)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。細(xì)分應(yīng)用市場(chǎng)。重點(diǎn)瞄準(zhǔn)陶瓷衛(wèi)浴、五金打磨、機(jī)械制造、住宅產(chǎn)業(yè)等領(lǐng)域，強(qiáng)化與下游終端用戶的合資合作，突出本土服務(wù)定制便捷、維護(hù)成本低和溝通效率高等優(yōu)勢(shì)，尋求相對(duì)于國(guó)外機(jī)器人的差異化競(jìng)爭(zhēng)力，在上述行業(yè)快速建立產(chǎn)業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。將國(guó)家級(jí)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園入駐企業(yè)分為機(jī)器人生產(chǎn)線集成、機(jī)器人制造、機(jī)器人核心部件等相關(guān)模塊企業(yè)，通過(guò)定期調(diào)研同一模塊企業(yè)，搜集共性問(wèn)題，通過(guò)政府渠道幫助協(xié)調(diào)解決。注重品牌培育。提升埃夫特整機(jī)產(chǎn)品、酷哇服務(wù)機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)力，輻射和帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展。加大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展宣傳推介，組織蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園及落戶企業(yè)參加國(guó)內(nèi)外會(huì)展，鼓勵(lì)企業(yè)參與企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等標(biāo)準(zhǔn)體系制定。建設(shè)中德人工智能發(fā)展基地。在原中德產(chǎn)業(yè)園孵化器基礎(chǔ)上謀劃建設(shè)新的人工智能發(fā)展基地，緩解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)核心區(qū)企業(yè)廠房使用壓力。

4.加大服務(wù)及特種機(jī)器人招引力度

隨著大數(shù)據(jù)和云儲(chǔ)存技術(shù)的日益成熟，服務(wù)及特種機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，行業(yè)前景有望超過(guò)工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正從標(biāo)準(zhǔn)化、一體化發(fā)展模式向智能化、個(gè)性化轉(zhuǎn)變。目前，蕪湖該類(lèi)機(jī)器人發(fā)展總體規(guī)模不大，涉及行業(yè)領(lǐng)域較為單一。

5.聚力突破關(guān)鍵零部件核心技術(shù)

盡快突破減速機(jī)技術(shù)瓶頸。通過(guò)與減速機(jī)核心設(shè)備供應(yīng)商合作，突破加工工藝與裝備技術(shù)瓶頸。繼續(xù)強(qiáng)化產(chǎn)品使用驗(yàn)證、提高關(guān)鍵工藝水平，引進(jìn)技術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行聯(lián)合攻關(guān)，努力實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精密減速機(jī)技術(shù)重大突破，加強(qiáng)奧一精機(jī)RV 減速機(jī)量產(chǎn)能力，加快諧波減速機(jī)研發(fā)步伐。提升驅(qū)動(dòng)控制規(guī)模。瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平，加快機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器大批量產(chǎn)業(yè)化，提高固高科技、清能德創(chuàng)機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品的應(yīng)用配套比例。研發(fā)高性能機(jī)器人驅(qū)控一體化產(chǎn)品，批量替換進(jìn)口產(chǎn)品，大幅度降低成本。提高伺服電機(jī)競(jìng)爭(zhēng)力。加快推進(jìn)蕪湖翡葉動(dòng)力伺服電機(jī)項(xiàng)目，快速提升批量制造、成本控制和品質(zhì)管控能力，在滿足埃夫特公司配套基礎(chǔ)上，逐步推廣至風(fēng)電、高端紡織機(jī)械、高端數(shù)控系統(tǒng)等先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，全面替代進(jìn)口歐系電機(jī)。研發(fā)高性能直驅(qū)電機(jī)，在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)新突破。